자전거,속근,근육,전기자극기,하지 마비
본 발명은 상, 하지용 자전거와 전기자극기를 병행하여 상지 또는 하지 마비환자들의 근력강화 및 치료를 수행하는 각도제어형 전기자극기를 구성함에 있어서, 상기 상, 하지용 자전거(10)에서 페달(A)(B) 즉, 상지전용 페달 및 하지전용 페달의 회전축(12)에 연결 결합되어, 상기 오른쪽 페달(A)과 왼쪽 페달(B)의 회전각을 1단위로 검출하고, 페달의 원점을 검출하는 로터리 엔코더(20)가 구비된다.