보행 동결 판별 장치,보행 상태,보행장애,보행동결
따라서, 본 발명에서 제시하는 보행 동결 검출 판별 장치 및 이를 이용한 보행 동결 판별 방법에 따르면, 보행자의 3축 가속도 신호를 RMS 분석 및 퍼지 이론 중의 하나인 멤버십 함수(membership functin)를 이용하여, 보다 빠른 보행자의 보행 동결 상태를 확인할 수 있으며, 이로 인하여 적절한 큐잉(Cuening)의 제시에 의하여 환자의 보행장애 상태를 실시간으로 판정할 수 있다.