팔꿈치,뇌병변,휠체어,손바닥,손목
본 발명은 상기와 같은 회전사판부(40)의 구조에 의하여 물건을 들기 위하여 사용자의 손이 위쪽을 향해 있을 때와, 물건을 내려놓거나, 휠체어에서 시트로 이동하는 아래쪽으로 힘을 가하는 상황에서의 리니어스프링(10)의 복원력을 다르게 함으로써, 상황별로 사용자의 팔에 가해지는 보조력을 다르게 조절할 수 있는 장점을 가지게 된다.