관절,손가락,근육,의수,손바닥
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 의수(1000)의 전동 의수(100)는 복수의 손가락 마디 모듈(110), 손가락 마디 모듈(110) 사이 사이에 구비되어 이러한 손가락 마디 모듈(110)들을 연결하는 역할을 수행하는 탄성 관절 모듈(130)을 포함하여 구성되는 의지와 이러한 의지가 접힐 수 있도록 구동력을 제공하는 구동 모듈(120), 구동 모듈(120)을 포함한 의지가 부착되는 손바닥 모듈(150)을 포함하여 구성될 수 있다.