비강,종양,심장
[수학식 1] 여기서, IF,k 는 도 4에 도시된 바와 같이 타겟 영상인 2D 형광 투시 영상의 k번째 프레임을 의미하며, Pv,n 은 도 4에 도시된 바와 같이 2D 투영 영상 후보군 중 n 번째 후보 영상을 의미하고, ∇σ 는 가우시안 블러드 영상(Gaussian blurred image)의 그래디언트를 의미하며, N(IF,k, Pv,n) 는 일반적인 NMI 측정을 의미할 수 있다.