공기이동,마비,발바닥
한편, 한쌍의 발판부재(200a, 200b)를 구성하는 각각의 에어셀(210)이 균일한 공기압을 가지도록 공기를 유입시키는 제1단계와, 상기 공기가 유입된 에어셀(210)의 내부 공기압을 측정하는 압력센서(220)의 출력신호를 제어부(250)에서 인가받아 각각의 에어셀(210)의 압력센서(PS1, 2, 3, 4, 5, 6)의 압력값(F1, F2, F3, F4, F5, F6)을 통해 2차원의 벡터 알고리즘(벡터1, 2, 3, 4)을 통해 각각의 초기 압력값(Δx1)을 이용하여 제로모멘트위치(ZMP)를 구하는 제2단계와, 사용자의 양발이 한쌍의 발판부재(200a, 200b)에 올라 각 에어셀(210)의 압력값을 측정하는 각 압력센서별로 초기 압력값(Δx2)을 설정 시간 동안 읽어 평균값을 구한 후, 평균값을 기준으로 상기 각 압력센서별로 초기 상대 압력값(Δx2Δx1)을 구하여 변화된 변위값의.