마사지,비만,스크류,초음파
즉, 상기 제어부(180)는 주행 모터(112), 제1 내지 제3 이동 모터(132,142,152)등을 정역회전시킬 수 있도록 프로그램이 사전에 설정되어 있으므로, 이와 같은 모터(112,132,142,152)들을 차례로 작동시키면, 도 6에 도시된 바와 같이, 핸드 피스(170)를 인체의 보디(B)상에서 3차원적으로 자연스럽게 이동시킬 수 있다.