관절부,고관절,무릎
본 발명에 따른 댐퍼 구조는 상술한 바와 같이, 하부골격(200)과 수직으로 연결되는 피스톤 및 피스톤이 상하운동을 할 수 있는 MR 유체가 충진된 실린더(510), 상기 실린더(510) 상하부에 관통 연결되고, 상기 MR 유체가 충진된 가지튜브(530) 및 상기 가지튜브(530)에 선택적으로 자기장을 인가할 수 있는 자석부(550)를 포함하여 구성된다.