척수 수준 반사,대뇌겉질 수준,뇌줄기,자동운동반응,병적 반사
중간뇌 수준에서는 시각적 신호에 머리를 반사적으로 조절하는 시각정위반응, 전정(청각) 신호에 반응하여 머리를 수직자세로 조절하는 미로정위반응, 촉각 및 고유수용기에 반응하여 머리를 조절하는 몸통머리반응, 머리와 목의 위치 변화에 목의 구심성 정보에 반응하는 목몸통 정위반응, 지면에 대해서 몸을 조절하는 몸통몸통 정위반응으로 분류할 수 있다.