염좌,한쪽의 다리,관절부,근육통,다리,무릎,상부골격,하지,허리
즉, 본 발명에 따른 로봇슈트에 적용되는 수동(Passive)과 능동(Active) 모드 설정하는 방식은 불필요한 에너지 낭비를 막을 수 있으며 모터(410)나 실린더(510)가 항상 작동할 때 사람이 움직임에 불필요한 힘을 제거하여 사람의 의도에 따라 동력을 전달받음으로써, 슈트를 착용하였을 때도 사람이 느끼는 불편함을 줄이고, 착용자의 필요해 의해 동력을 전달받을 수 있으며 모터(410)의 작동 시간을 줄일 수 있다는 장점이 있다.