바늘,시술용 바늘,프로브,병변,초음파
이후의 시술 시에는 프로브(110)와 바늘(120)의 각도 및 위치가 변경되어도 상기 제어부(150)는 기입력된 위치 관계를 토대로 하여 프로브(110)와 바늘(120)의 각도, 이들 사이의 상대적 위치를 쉽게 알 수 있기 때문에 바늘(120)이 프로브(110)의 평면으로부터 벗어났는지, 바늘(120)이 프로브(110)의 평면 내에 있다면 어느 방향으로 향하고 있는지를 영상 출력부(140)에 출력할 수 있다.