장애미수,구성요건 해당성,위법성 및 책임,위험범,위험범의 미수
여기서 범죄의 미완성이란 기수에 이르지 아니한 것을 의미하기 때문에 이는 실행에 착수하였으나 실행 행위 자체를 종료하지 못한 착수 미수(着手未遂, unbeendeter Versuch)와 실행 행위 자체는 종료하였으나 결과가 발생하지 아니한 실행 미수(實行未遂, beendeter Versuch)로 나누어질 수 있다.