발목,거골하관절,근력 저하,근육,발목 관절
따라서, 사용자의 발이 발 받침부(150)에 놓여 제2 축(140)을 기준으로 회전될 경우 발이 거골하관절을 기준으로 좌측으로 회전되거나 우측으로 회전될 수 있어, 하지 마비 또는 근력 저하 등으로 인해 보행 시에 필요한 발목의 움직임을 원활히 생성시킬 수 없는 사람들에게 보행 시에 생성되는 거골하관절에 대한 발목의 각도 변화를 능동적으로 유도하여 재활을 도울 수 있다.