감기,마사지,어깨
그러면 상기 구동축(14)과 함께 회전하고 도시되지 않은 센서에 의하여 회전수를 감지하는 롤(16)이 정회전과 역회전을 반복하게되며, 이때 가이드부재(36)의 상측에 설치된 롤러(38)에 의해 지지된 와이어(W1)(W2)가 반전되면서 롤(16)에 감긴 와이어(W1)(W2)가 소정의 길이 만큼 상측 또는 하측으로 당기는 반복적인 직선운동을 하게된다.