방광,2차원 초음파 영상,초음파,초음파 영상
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 초음파 스캐너(1)는 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상을 위한 초음파 신호들을 획득하기 위한 초음파 프로브(100), 상기 초음파 스캐너의 위치를 감지하여 제공하는 위치 센서(110), 디스플레이부(120), 상기 초음파 프로브와 위치 센서로부터 제공되는 신호들을 이용하여 검사 대상물에 대한 측정 항목을 측정하여 제공하는 제어부(130)를 구비한다.