시각 장애,지팡이,시각장애,초음파,정밀 초음파
또한, 막대(10) 하단부에 양쪽의 축으로 연장되어 장착된 하나의 중심에서 대칭으로 3개의 캐스트형 바퀴(23)가 설치된 바퀴부(20)는 기존의 단순한 마대형 지팡이를 들고 다는 것이 아니라, 계단용 바퀴를 달아 평상시에 쉽게 밀고 다니며, 계단과 같은 장애물이 있는 경우에도 쉽게 보행을 유도할 수 있는 지팡이를 제안한다.