초음파,받침대,시각장애,천공
도 6을 참고하면 본 발명의 안내장치는 진입감지부(540)가 사용자의 진입을 감지하는 S100단계, 진입감지부(540)에서 전달받은 정보에 대응하는 안내음성을 음성출력부(510)에서 송출하는 S200단계, 동작감지부(530)가 안내판 위에서 사용자의 손동작을 감지하는 S300단계, 동작감지부(530)가 안내판 위에서 사용자의 또 다른 손동작을 감지하는 S400단계 및 동작감지부(530)에서 전달받은 정보에 대응하는 안내음성을 음성출력부(510)에서 출력하는 S500단계로 이루어진다.