자세 반응,관절가동범위,생체역학적 이론의 틀,자동적 행동,인지장애 이론의 틀
1단계는 자동적 행동(autmatic actins), 2단계는 자세 반응(pstural actins), 3단계는 조작행동(manual actins), 4단계는 목표지향적 행동(galdirected actins), 5단계는 탐색행동(explratry actins), 6단계는 계획된 행동(planned actins)을 한다.