보행장애,안경,시각장애,안구
또한, 상기 보행환경정보 처리모듈(200)은 시각장애인이 보행보조원과 함께 목적지까지 이동하면서 획득되는 보행영상을 영상분석하여 보행영상에 포함된 주변의 지형지물을 인식하고 인식된 복수의 지형지물 중 특정 지형지물을 랜드마크로 설정하여 해당 이동경로를 학습하는 보조보행 모드와, 상기 보조보행 모드에서 학습된 이동경로에 대한 음성안내정보를 제공받으며 시각장애인이 독립적으로 목적지까지 이동하도록 안내하는 독립보행 모드로 구분하여 동작함으로써, 이동경로 설정에 확인점으로 이용되는 랜드마크를 용이하게 획득할 수 있으며 학습된 이동경로를 통해 독립보행으로 이동가능하므로 보다 안전한 경로로 이동할 수 있다.