주사,초음파프로브,주사바늘,초음파
상기 초음파프로브(120)와 주사유닛(200)을 이용한 술식은 실시간성으로 분류되거나 접근 각도에 따라 분류되게 되는데, 실시간성으로 분류되는 술식으로는 간접 술식(The indirect technique) 및 실시간 술식(The realtime technique)이 있고, 접근 각도에 따라 분류되는 술식으로는 외측 도달법(Inplane appreach) 및 동축 도달법(Outfplane apprach)이 있다.