지팡이,초음파,시각장애
그리고, 본 발명의 초음파 송수신부(50)는 초음파 송수신동작버튼(BT50)의 선택시에 동작을 개시하여 초음파를 송신하여 장애물에 의해 반사되어 돌아오는 초음파를 수신하여 송신과 수신의 차이로 장애물까지의 거리를 산출하여 상기 신호처리 및 제어부(20)로 제공하면, 이 신호처리 및 제어부(20)는 초음파 송수신부(50)로부터의 측정거리와 사전에 정해진 설정거리를 비교하여 측정거리가 설정거리이내인지를 판단하여 이내이면 장애물의 존재를 알리는 주의 진동이나 주의음을 시각장애인에게 전달하여 가까운 거리에 장애물의 존재를 알리게 되는 것이다.