손가락,감기,인체공학
도 8의 (가)는 외부의 힘이 가해지지 않은 전침집게(11)의 최초 상태도로서, 이 상태에서 상·하탄성판부(110a)(110b)를 감싸는 커버(115)에 누름력(F)을 가하면, 상기 상·하탄성판부(110a)(110b)와 함께 제1전침 그립퍼(111a)와 제2전침 그립퍼(111b)는 서로 눌러지는 방향으로 움직이게 되는데, 이에 따라 상기 제1전침 그립퍼(111a)와 제2전침 그립퍼(111b)가 교차하여 만들어지는 그립부(113)의 교차간격은 커지게 된다.