약물을 주입,카테터,약물주입
이상과 같이 구성된 본 발명의 카테터는 도 10에 도시되어 있는 바와 같이 상기 카메라케이블(41), 광섬유(60)는 케이스(70) 내부를 통과한 후 케이스(70) 외부로 돌출되어 있고, 중앙처리장치를 구비하고 있으며, 입력장치(91) 및 표시장치(92)와 연결된 컨트롤장치(90)와 연결되어 있어 컨트롤장치(90)의 구동에 따라 작동될 수 있다.