양하지,슬관절,정상 보행,골반,관절
원호의 꼭지점 부위 즉, 접지기 시점에서 슬관절의 움직임 역시 족부와 족관절과 유사하여 대퇴 사두근의 원심 수축을 통해 슬관절 굴곡이 일어나며 접지 시점의 충격을 흡수하고 꼭지점을 매끈하게 만들며 입각기의 말기에는 전방 이동하는 무게 중심점에 대해 접지되어 있는 하퇴부에 의해 슬관절이 수동적으로 신전되면서 역시 무게 중심점의 급격한 하강을 막아 다음 꼭지점을 매끈하게 하는 데 기여한다.