자세 교정,둔부,고관절,넓적다리
상기 이동 구동 수단(156, 176)이 일 방향으로 회전되면, 상기 피니언 기어(157, 177)와 맞물린 상기 랙 기어(158, 178)가 일 방향으로 이동되면서 상기 고관절 교정 방석(130, 140)이 일 방향으로 이동되고, 상기 이동 구동 수단(156, 176)이 다른 방향으로 회전되면, 상기 피니언 기어(157, 177)와 맞물린 상기 랙 기어(158, 178)가 다른 방향으로 이동되면서 상기 고관절 교정 방석(130, 140)이 다른 방향으로 이동될 수 있게 된다.