재활운동,관절,주관절,재활,재활훈련
이와 같이 구성되는 본 발명의 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치로 재활운동을 할 때는, 우선, 에어백(150, 160) 사이로 재활자가 운동할 팔을 넣어 전완측에 마련된 손잡이를 파지하고, 이 손잡이에 구비된 작동버튼(121)을 엄지로 눌러 에어백을 팽창시킴으로써 팔을 재활장치에 고정한 후, 컨트롤부(A)의 터치스크린(20)이나 기능 버튼(10) 등을 조작하여 구동부(B)의 작동기(130)를 구동시킴으로써, 재활자가 암컬 방식으로 팔을 굽혔다 폈다 하면 된다.