신체 내 생리적 반응,마이크로 장기,심장 박동,심박수,인간 신체 모사 칩
본 발명에 따르면 심장 박동과 같은 생리적인 작용을 별도의 영상 장치를 통해 탐지함으로써, 자기장 코일 시스템(400)에 의하여 인가되는 외부 자기장으로 구동되는 마이크로로봇 펌프(100)의 회전 속도를 피드백 제어하는 것이 가능하므로, 실제 동물 및 인간의 모델과 근접한 기능으로 구현하는 것이 가능한 효과가 있다.