large bone,외과수술,small bone,외과수술용 핸드피스
H(s)는 검출변환장치라고 볼 수 있는데, 검출변환장치는 출력값인 모터의 토크와 rpm으로 변환해줄 수 있도록 어태치먼트의 종류에 따른 모터의 토크와 rpm의 신호로 변환하는 장치이며, 검출변환장치(H(s))를 통해 센서부에서 센싱된 신호에 따라 정해진 토크와 rpm으로 변환하고, 변환값은 컨트롤러인 G(s)로 전달된다.