초음파 영상,간암,피검사,초음파
상술한 바와 같이, 본 발명에서 제안하고 있는 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10) 및 방법에 따르면, 초음파 프로브부(100)에 자이로 센서와 가속도 센서를 부착하고, 부착된 자이로 센서와 가속도 센서를 이용하여 초음파 프로브부(100)의 정확한 위치와 각도를 측정함으로써, 측정된 영상을 모아서 다각도의 영상을 누적시켜 정확한 3차원 초음파 영상을 획득할 수 있다.