수부,손가락,손등,손목
손가락 착용부(111, 112, 113)에 포함된 제1관성 센서의 센싱값 및 손목 착용부(131)에 포함된 제3관성 센서의 센싱값은 손등 착용부(121)로 전달되며, 손등 착용부(121)는 손등 착용부(121)에 포함된 제2관성 센서의 센싱값과, 제1 및 제3관성 센서의 센싱값 중 적어도 하나를 이용하여, 손가락, 손등 및 손목의 위치를 추정한다.