전완부,손가락,손목,해부학
또한 손이 안착된 상태에서 손가락의 회전 중심과 상기 손가락 회전부(1140)의 회전 중심이 일치하고, 일반 정상군과 환자군 손의 해부학적 차이에 대응하여 손가락의 회전운동이 겹치지 않는 전 범위에서 손가락 사이의 거리와 벌림 각도를 조절 하고 개별 손가락 고정부의 높이를 조절 할 수 있도록, 상기 개별 모듈부(1180)는 상단에 모듈 레이저 직선기(1185)가 구비되며, 하단에 개별 슬롯 조인트(1186)및 개별 상하 프리즈매틱 조인트(1187)와 모듈 프레임부(1170) 사이에 모듈 플러너 조인트(1171)가 구비된다.