견인,가슴,관절,발목
도 3은 실린더(12)의 실린더봉(14) 내측에 구비한 실린더봉 또는 입출되는 적어도 하나이상 파이프인 연장체(40)의 벨트(40)가 구비되며, 실린더(12)의 벨트(40)와 연장체(40)의 벨트(40)에 목,가슴,허리,발목 등의 신체의 일부를 체결하고 연장체(40)를 고정하는 고정부(50) 및 모터(22)를 제어부(30)로 작동하면 실린더봉(14)이 작동되며 이때 실린더(12)와 연장체(40) 사이의 신체가 늘어나게 된다.