자전거,속근,근육,전기자극기,하지 마비
이 후 도 4 의 (가)에 도시된 바와 같이 페달, 예컨대 오른쪽페달(A)과 왼쪽페달(B)을 수평상태로 위치시키도록 함으로써 상기 페달의 회전축(12)과 풀리(21)(23)에 의해 벨트(24)결합된 회전하는 회전판(22)의 슬릿을 통해 로터리 엔코더(20)의 원점센서(26)의 원점 검지신호를 인터럽트포트(31a)에 연결된 전기자극기(30)의 마이컴(31)에서 제어하여 페달(A)(B)의 시작점을 세팅하게 된다.