재활,발목 관절,발목
구동부(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 동력 전달부인 케이블(40)로부터 동력을 전달받기 위한 케이블 연결부(21)와, 상기 케이블 연결부(21)를 중심으로 하여 상기 AFO(10)에 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부(22), 및 상기 AFO에 부착되는 부분으로서 상기 구동력 전달부(22)와 탈부착 가능하도록 형성된 AFO 부착부(23)를 포함하여 이루어진다.