관절,방사선 조사,방사선 치료,관절부
상기 회전연결 도파관(60)은 로봇암(30)의 관절부위(JP)의 위치에 따라 각 암(31)에 내장되는 웨이브가이드(40)의 인접 단부를 연결하거나, 또는 로봇암(30)의 상단에서 가속관(23)에 연결되거나, 또는 로봇암(30)의 하단에서 전자기파발진기(50)에 연결되어 각 관절부위(JP)에서의 회전 동작이 원활히 수행되도록 하고, 동시에 전자기파의 전파가 유지될 수 있도록 도파로(S)가 구비된다.