보행장애,다리,균형 훈련,머리,보행증진 프로그램
이 RLA 분류에 의해 보행주기는 크게 발이 지면과 닿아있는 기간인 디딤기(stance phase)와 발이 지면과 떨어진 기간인 흔듦기(swing phase)로 구분되며 다시 디딤기는 두 발이 동시에 지면에 닿는 기간인 두 다리 동시 디딤기(duble limb supprt stance)와 한 발만 닿은 기간인 한 다리 지지 디딤기(single limb supprt)로 구분된다.