오른팔,시각장애,왼팔
상기 제어부(30)는 상기 단말기(10)를 통해 작동명령이 입력되면, 송수신된 위치정보와 지형과 지도정보를 분석하여 음성으로 명령받은 위치의 이동경로를 탐색하며, 상기 감지부(20)에 의해 전방 및 좌우측 방향에서 검출된 지형정보 및 장애물 정보를 송수신 받아 위치에 따른 지형정보 및 장애물을 판단하는 판단부(31)와, 상기 판단부(31)에 입력된 정보를 분석하여 다양한 상황에 맞는 패턴값을 설정하는 설정부(32)와, 상기 단말기(10)와 상기 감지부(20)의 정보와 상기 판단부(31)에 입력된 정보와 상기 설정부(32)에 의해 설정된 패턴값을 저장하는 제 2저장부(33)와, 상기 단말기(10) 및 상기 감지부(20)와 정보를 송수신하는 제 3통신부(34)로 이루어진다.