미세수술,감기,소켓,심장 질환
제1 및 제2 가이드샤프트(73,83)가 제1 및 제2 직선그루브(18a,28a)를 따라 상대이동할 경우, 제1 및 제2 가이드바(16,26)는 회동축(54)을 중심으로 회동하며, 제1 및 제2 가이드샤프트(73,83)가 제1 및 제2 나선그루브(18b,28b)를 따라 상대이동할 경우, 제1 및 제2 가이드바(16,26)는 제1 및 제2 링크바(19,29)에 연결된 상태에서 회전한다.