척수,다리,소뇌,숨뇌,삼차신경
소뇌(cerebellum)는 오름섬유(climbing fiber)아래올리브핵으로부터 소뇌겉질로 들어가는 들신경섬유의 부호화된(crding) 오차신호에 근거한 감독학습(supervise learning)숙달해야 할 목표를 달성하기 위해 실수를 줄여가는 과정의 학습에 관여하고, 바닥핵(basal nucleus)은 흑색질(substantia nigra)로부터 도파민성 섬유에 부호화된 보상신호에 근거한 강화학습(reinfrcement learning)기계학습의 한 영역으로, 어떤 환경 안에서 에이전트가 현재의 상태를 인식하여 선택 가능한 행동들 중 보상을 최대화하는 행동 또는 행동순서를 선택하는 방법에 관여한다.