둔부,복부,겨드랑이,척추
또한 본 발명에서 구동 모듈(50)의 강력 구동륜(53)을 전자기 부재로 대체할 수 있고, 회전그룹(20)의 지브(21)의 접촉 매트(55)를 자성 부재로 대체할 수 있어, 구동 모듈(50)이 전자기 부재와 자성 부재의 자기장 작용을 이용해 회전그룹(20)을 앞뒤로 스윙시키는 동시에 추가적으로 자력을 이용하여 브레이크 역할을 일으킬 수 있다.