초음파,분기혈관,가이드와이어,혈관
또한, 본 실시예에 따른 혈관 내부 이동장치(1)는 가이드와이어(100) 또는 이동관(200)의 선단부가 위치한 주변의 영상정보를 취득하는 센서부(300)와, 촬영된 영상정보를 실시간으로 표시하는 출력부(400)를 포함하여, 사용자가 가이드와이어(100) 또는 이동관(200)의 위치 및 혈관 내부 등의 정보를 실시간으로 파악하여, 가이드와이어(100) 및 이동관(200)을 정확하고 신속하게 이동시킬 수 있다.