광학마커,C-arm,plate,X-레이
도7에 개시된 바와 같이, 조영공간내의 일 좌표(P)는 제1 X레이에 의해 제1 투영이미지에 투영되어져 구해지는 제1 픽셀(PAPVD)과 제2 X레이에 의해 제2 투영이미지에 투영되어져 구해지는 제2 픽셀(PLLVD)로 정합되고, 다시 제1 및 제2 투영이미지상의 제1 및 제2 픽셀((PAPVD, PLLVD))은 역와핑 행렬(TAPwarp1)에 의해 제1 및 제2 촬영이미지 상의 픽셀(PAPimg, PLLimg)로 정합되어 디스플레이(60)에 표시될 수 있다.