마사지,무릎,종아리,패드
이때, 상기 상부 안마모듈(150)은 각도 조절모듈(140)이 작동되면서 회전되는데 상부 몸체(152)의 양측벽에 가이드 고정부재(146)를 통해 연결된 회전체(144)의 톱니(144a)가 고정체(142)의 톱니(142a) 표면을 따라 이동되는 과정에서 상기 회전체(144)의 톱니(144a) 정점이 상기 고정체(142)의 톱니(142a) 정점에 도달하는 과정을 통해 상기 회전체(144)가 톱니 높이만큼 후퇴한 후 상기 회전체(144) 톱니(144a) 사이의 골에 상기 고정체(142) 톱니(142a)의 정점이 위치되는 과정을 통해 상기 회전체(144)가 톱니 높이만큼 전진할 때 이동 방향을 안내하게 된다.