신장,대뇌,천공
따라서, 토크 보상부(110)는 전류 센서(210)에서 과다한 전류가 측정되는 경우에는 중앙 처리 장치(100)로부터 전력 제어부(200)로의 제어 신호를 조절하여 전력 제어부(200)가 공급하는 전력 신호의 펄스 폭이 감소하도록 할 수 있고, 전류 센서(210)에서 과소한 전류가 측정되는 경우에는 중앙 처리 장치(100)로부터 전력 제어부(200)로의 제어 신호를 조절하여 전력 제어부(200)가 공급하는 전력 신호의 펄스 폭이 증가하도록 할 수 있다.