경골,대퇴골,무릎관절,무릎,정강이
보행주기 동안 무릎관절은 무릎 굴곡 각에 따라 대퇴골 부와 경골 부의 중심이 변화하는 순간 중심이동과 대퇴골을 축으로 경골이 내 측, 외 측으로 회전하는 내외회전 운동이 포함되며, 이 중심이동의 변화량은 확장되어 형성된 방추형 중심원(4a)의 운동범위에서, 내외회전은 고정판(5)에 설치된 링크에 의한 경첩운동(hinge mvement)과 상기 방추형중심원의 운동범위 조합에 의한 나선운동에 의해 일정 보장되므로 물리적 제한이 없는 보행이 가능하다.