니들,약물을 주입,초음파
상술하면, X축 방향으로 배열된 제1,3 그룹(Ⅰ)(Ⅲ)의 가이드 통로부(120)들 중에서 표적 부위의 X 좌표를 기초로 니들(20)의 삽입이 적합한 가이드 통로부(120)가 검색되고 Y축 방향으로 배열된 제2,4 그룹(Ⅱ)(Ⅳ)의 가이드 통로부(120)들 중에서 표적 부위의 Y 좌표를 기초로 니들(20)의 삽입이 적합한 가이드 통로부(120)가 검색될 수 있다.