방사선치료,종양,컴퓨터 단층촬영,횡경막
제1 크랭크(121)는 내구도가 높아야 하므로 내구성이 좋은 물질로 구성됨이 바람직하고, 제1 홀(1211)을 복수 구비할 수 있으며, 복수의 상기 제1 홀(1211) 각각은 제1 크랭크(121)의 중심부터 다른 거리에 위치되어 실린더(111)의 운동범위를 조절할 수 있고 모터의 구동속도 조절을 통해 제1 크랭크(121)의 회전 속도를 조절할 수 있다.