염좌,한쪽의 다리,관절부,근육통,다리,무릎,상부골격,하지,허리
또한, MR 유체를 이용하여 인가되는 자기장의 세기에 따라 댐핑력을 조정하고 수동(Passive)의 모드에서도 사람의 움직임에 브레이크 역할을 할 수 있도록, 상기 가지튜브(530)의 어느 일부에 솔레노이드 밸브(570)를 설치하여, 단순 댐핑의 역할은 물론 동력이 구동되지 않을 때에도 브레이크 기능을 수행할 수 있게 된다.