보조기,재활훈련,재활,천공,팔꿈치
또한, 구동원이 없는 재활보조부(300)를 형성함에 있어서, 상기 재활보조부(300)의 고정간(100)에 설치되는 제1브라켓(320)과 회동간(200)에 설치되는 제2브라켓(340)을 고정시키고 있는 고정나사(323)(351)를 풀어 구동부(400)의 액츄에이터(410)를 재활보조부(300)에서 떼어내는 구성으로도 형성함이 가능할 수 있다.