팔목,재활,관절,물리치료
도 1a에 나타낸 바와 같이, 팔 운동부(10)는 팔을 올려놓는 팔 거치대(11), 각 관절을 운동시켜주는데 필요한 관절조절장치(12), 거치대(11) 및 관절조절장치(12)를 지탱해 주는 받침대(13), 치료 효과를 증대시키기 위해 펄스로 충격을 가하는 펄스인가장치(13), 전원 스위치(15)를 켜면 전원을 확인할 수 있는 LED(16), 및 전원을 공급하는 전원부(17)로 구성되어 있다.