척추 골절,척수 손상,장애 평가,맥브라이드 
즉 마비의 정도를 적용하여 등급을 정하는 것으로 일반적으로 A등급은 경도의 마비 증세로 근력이 grade 4 정도로 경도의 보행에 장애가 있는 경우, B등급은 grade 3 정도로 뚜렷한 보행장애가 있는 경우, C등급은 grade 2 정도로 심각한 보행 제한이 있어 도움이 없이는 보행이 어려운 정도, D등급은 grade 1 혹은 0으로 보행이 불가한 경우에 해당되나 경우에 따라 다소 차이가 있을 수 있다.