재활,발목 관절,발목
도 5는 AFO와 AFO에 부착된 AFO 부착부(23)의 샘플을 나타내는데 이는 기존의 AFO를 약간 수정하여 만들 수 있으며, 도 6에 나타난 샘플은 도 2에 확대 도시된 구동부 중 케이블(40)로부터 동력을 전달받기 위한 케이블 연결부(21)와, 상기 케이블 연결부(21)를 중심으로 하여 상기 AFO(10)에 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부(22)를 나타낸다.