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이러한 솔레노이드 밸브(17)는 상기 구동모터의 구동에 의해 공기를 흡입하여 수유컵(40,400,410)을 진공상태로 만든 후 모유를 착유하고, 상기 솔레노이드 밸브(17)가 열리면서 상기 공기통로(75)를 통해 수유컵(40,400,410) 내부로 새로운 공기를 유입시켜 상기 수유컵(40,400,410) 내부를 대기압 상태로 만든다.