골밀도,장골,골반,골소실,인공 고관절
상기 전처리단계(S3)는 상기 설계변수추출단계(S1)에서 얻은 정보를 비구컵(100)의 설계환경에 맞게 정렬시키는 과정으로, 설계변수추출단계(S1)에서 얻은 설계변수들을 이용하여 환자에 맞는 비구컵(100)을 설계하기 위해서는 설계변수들을 실제 설계환경에 맞게 정렬시켜야 하는데, 이를 위해 상기 전처리단계(S3)는 상기 기준평면(304)을 설계환경의 설계평면에 맞게 정렬하는 평면정렬단계(S31)와, 상기 비구부의 중심(301)을 설계환경의 중심에 맞게 정렬하는 중심정렬단계(S32)와, 상기 법선벡터(305)를 설계환경의 상측 방향에 맞게 정렬하는 방향정렬단계(S33)를 포함할 수 있다.