내시경 수술,관절,근적외선 형광 영상,내시경,복강경 수술
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 듀얼 채널 근적외선 영상을 촬영하는 의료용 복합 영상 시스템(100)에서 가시광 영상, 제1 파장 근적외선 영상, 및 제2 파장 근적외선 영상이 정합되는 원리를 설명하기 위한 도면으로, 도 3에 도시된 영상 제한 조리개(160)를 이용하여 촬영되는 원리를 설명하기 위한 도면이다.