고글,머리,지팡이,시각 장애,초음파
따라서, 상기 제2 정보 취득부(32)는 상기 제2 센서(31)의 방향, 즉 좌우 방향 또는 상하 방향에 대한 정보를 획득함으로써, 상기 제2 센서(31)가 향하는 방향에 대한 정보를 획득할 수 있고, 이에 따라, 실제 사용자가 보행하는 방향과 일치하는 방향으로 상기 상부 장애물(4)이 존재하는지, 아니면 센싱은 되지만 상기 제2 센서(31)가 좌우 또는 상하 방향으로 위치가 변화함에 따라 센싱되는 것에 불과하여 실제 보행하지 않는 방향에 위치하는 장애물인지의 여부에 대한 보다 정확한 판단을 위한 정보를 획득하게 된다.