검지,경추,통증,어깨
모터(102)에 전원이 인가되어 모터(102)가 구동하면 웜(103)이 회전하면서 웜(103) 양측에서 웜(103)과 치합된 웜휠(104)이 회전하고, 웜휠(104)의 회전에 의해 웜휠(104) 하부에 웜휠(104)과 일체형으로 형성된 종동휠(105)이 웜휠(104)과 연동하여 회전하며, 상기 종동휠(105)과 치합된 롤러기어(106)가 회전하게 되고, 롤러기어(106)가 회전하면서 롤러축(107) 단부에 형성된 제1,2롤러(110,120)가 회전한다.