시각 장애,손가락,엄지 손가락,검지 손가락,장갑
이때 상기 시그널 생성부(102)는 상기 위치 수신부(102a)가 수집한 위치 정보를 지속적으로 상기 단말 처리부(104)에 저장하여 상기 단말 처리부(104)는 지형의 평탄도가 급격하게 변화하는 경우로 판단하는 경우에 최고음의 비프음등과 같은 특정 패턴의 상기 인지 시그널(S3)을 상기 시각 장애인 단말부(105)에 전송하여 시각 장애인에게 위험을 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이다.