스트레인 게이지,손가락,피복
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 수술용 인스트루먼트의 죠 구조를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 수술용 인스트루먼트의 죠 구조를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 수술용 인스트루먼트의 죠 구조를 나타낸 개념도이고, 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 힘 센서가 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 힘 센서의 작동 상태를 나타낸 그래프이다.