채혈,채혈기,통증
타격구동부(130)는 공이부재(120)의 후단에 외력을 가하여 공이부재(120)가 슬라이딩 이동할 수 있도록 하는 것으로, 공이부재(120)의 축선과 일치하도록 배치되는 타격부재(132)와, 타격부재(132)를 슬라이딩 이동시켜 타격부재(132)가 공이부재(120)의 후단을 타격하도록 하는 솔레노이드구동부(131)와, 솔레노이드구동부(131)를 제어하는 제어부(150)와, 제어부(150)와 솔레노이드구동부(131)에 전원을 공급하는 베터리부(160) 및 타격구동부(130)를 작동시키는 스위치(140)로 구성된다.