다리 관절,재활,발바닥
상기 동력전달수단(24)은 제1축(242)과, 상기 제1축(242)에 구성되고 일단이 상기 고정프레임(21)에 고정됨으로써, 상기 제1축(242)이 원활한 회전이 가능하도록 지지하는 적어도 하나 이상의 제1브라켓(244)과, 상기 제1축(242)의 일측에 고정되어 상기 모터(22)에서 회전력을 전달받는 제1풀리(246) 및 상기 제1축(242)의 타측에 고정되어 상기 모터(22)의 회전력을 제1 및 제2구동수단(26)(28)으로 전달되도록 하는 복수의 제2풀리(248)를 포함한다.