검지,엄지,의수,팔꿈치,팔꿈치 관절
또한, 상기 엄지 부재(600) 및 검지 부재(700)가 탄성적으로 상호 밀착되어 오므려진 형태로 유지되는 경우에는 상기 연동 유닛(400)은 연동 와이어(410)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 연동 와이어(410)는 일단이 상기 상박 고정부(100)와 연결되며 타단은 상기 엄지 부재(600) 및 검지 부재(700)의 끝단이 상호 이격되는 방향으로 이동시킬 수 있도록 연결된다.