방광,수뇨관,요도,잔뇨
인체에 있어서 방광(300)에 연결되는 수뇨관(410, 420)은 방광(300)의 양측에 총 두개가 연결되어 있으므로, 제1 수뇨관(410)으로부터 방광(300)으로 유입되는 제1 소변(210)의 양과 제2 수뇨관(420)으로부터 방광(300)으로 유입되는 제2 소변(220)의 양을 합친 양에서 방광(300)으로부터 요도(500)로 배출되는 제3 소변(230)의 양을 뺀 값이 잔뇨(240)량이 되며, 이러한 잔뇨(240)량을 계산하여 환자나 간병인에게 알려주는 역할을 제어 장치(140)가 한다.