트레드밀,슬관절,과신전,재활
광센서(191)는 수직 받침부(122)에 구비될 수 있고, 반사판(192)은 광센서(191)에 상응하도록 제4 링크 부재(134)에 구비될 수 있으며, 그리고 제어부(193)는 광센서(191)로부터 위치, 속도, 반복 횟수 등의 신호를 수신하고 이 신호로부터 이동 시간, 이동 거리, 재활 강도 등의 재활 진행 정보를 연산하여 디스플레이 가능한 스마트디바이스(미도시)로 제공할 수 있다.