시각 장애,지팡이,시각장애,자이로스코프,초음파
따라서 본 발명에서는 단순히 상기 GPS모듈(260)과 전자지도모듈(270)의 연동으로 보행을 안내하는 방식 이외에 물체와의 거리를 비접촉 방식으로 측정하기 위해서 선택할 수 있는 초음파모듈(220)이 구비되고, 오차범위를 더욱 최소화하고 시각장애인의 방향성을 추정할 수 있도록 자이로스코프(280) 및 사물인식용 카메라부(210)가 추가로 구비될 수 있다.