골반,견인,척추,머리
상세하게 상기 회전구동부(600)를 살펴보면, 상기 상체받침틀(320)의 하부에 일측에 링크절(620)이 연결된 제1모터(640)가 구비되어 상기 제1모터(640)의 회전에 의해 상기 상체받침틀(320)을 회전 구동하고, 상기 하체받침틀(340) 하부 일측에 링크절(660)이 연결된 제2모터(680)가 구비되어 상기 제2모터(680)의 회전에 의해 상기 하체받침틀(340)을 회전 구동하게 된다.