plasma,플라크,컴퓨터 단층 촬영
제어부(140)는 영상 입력부(110)에서 3차원 인체 영상을 입력 받고, 입력부(120)에서 혈관 추적 시작점을 입력 받고, 원통형 혈관 명도 모델을 생성하고, 원통형 혈관 명도 모델의 중심을 혈관 추적 시작점에 일치시키고, 원통형 혈관 명도 모델을 3차원 인체 영상 상의 가상 혈관에 피팅시키고, 3차원 인체 영상 상의 가상 혈관이 실재 현관인지를 판단하고, 3차원 인체 영상 상의 가상 혈관이 실재 현관인 것으로 판단되면, 원통형 혈관 명도 모델의 축이 향하는 방향인 추적 방향 상에 새로운 혈관 추적 시작점을 설정한다.