오른팔,시각장애,왼팔
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명은 시각장애인용 보행 안내장치에 관한 것으로서, GPS를 통한 위치정보와 지형 및 지도정보를 기반으로 목적지의 이동경로를 탐색하고 적외선센서를 통해 전방에 위치한 계단, 오르막길, 내리막길 낭떠러지에 따른 지형정보 및 장애물을 검출하여 특정패턴의 진동을 통해 시각장애인에게 이동경로, 지형 및 장애물 정보를 전달하는 시각장애인용 보행 안내장치에 관한 것이다.