초음파,척추,니들,주사바늘
이처럼 본 고안은 초음파 진단장치가 하도록 함으로써 X선의 피해를 우려하지 않고서도 기존의 CARM 이 하던 역할을 대신 하도록 할 수 있고, 유체 주머니(20)를 사용함으로써 척추와 같이 울퉁불퉁한 표면을 가진 곳에서도 공기 공간에 의한 초음파의 난반사나 난굴절을 우려하지 않고 적절한 영상을 얻어 안전하고 정확한 침술이나 주사침 이용을 하도록 할 수 있다.