스트레인 게이지,엄지,손목,엄지손가락
수평이동부(30)의 구조는, 수직이동부(50)의 가이드박스(62)에 고정되는 상부고정판(32)과, 상부고정판(32)의 내측표면에 부착되며 나사산이 형성된 회전축(34a)이 관통하는 것으로 일측의 내부에 스텝모터(미도시됨)가 구비된 2조의 기어박스(34)와, 상기 회전축(34a)을 따라서 활주가능하게 고정되도록 내부에 나사산이 형성된 한 쌍의 측면판(38)과, 상기 측면판(38)의 하단부에 고정되는 하부고정판(36)과, 상기 하부고정판(36)의 전단부 표면에 수직으로 설치된 코일(46)과, 상기 코일(46)의 하부에 설치되며 단부에 압력센서가 부착되는 고정부재(40)를 포함하고 있다.