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상기와 같이 장착된 비구컵 방향안내기구(300)를 구성하는 각도블럭(330)의 상면에 장착된 제 3 경사센서(340)를 통해 검출되는 비구컵(310)의 방향이 골반자세정보전송기구(200)를 구성하는 제 2 경사센서(210)를 통해 검출한 골반의 자세 방향과 일치하도록 비구컵 삽입도구(320)의 방향을 조정하여 비구컵 삽입도구(320)를 작동시킴으로써 비구컵(310)을 사용자가 원하는 소정 부위에 원하는 각도로 삽입할 수 있는 것이다.