지팡이,시각 장애,안경,시각장애,얼굴
상기 안경 모듈(100)은, 시각 장애인이 이동하면서 안경의 주시 방향에 따른 전방 물체 또는 보행자(이하, 전방 장애물)의 이미지를 획득하는 이미지 센서(110)와, 상기 이미지 센서로부터 획득된 이미지를 입력받아 상기 이미지를 분석하여 전방 장애물이 있는지 여부를 판단하는 영상신호 분석부(120)와, 상기 영상신호 분석부(120)에서 분석된 영상분석신호를 지팡이 모듈로 전송하는 제1 무선통신부(130)를 구비한다.