발목,받침대,운동기구,허벅지
제2연동수단(450)은 상기 회전축(400)의 양측 단부에 편심 회전되도록 각각 마련되는 편심캠(452)과, 양측 편심캠(452)의 외주면 둘레에 각각 접촉되고 편심캠(452)의 편심 회전력을 전달하기 위한 전달바(454)와, 각 전달바(454)의 회동 동작을 발판(520)의 각도 조절력으로 전환시켜 상기 지지블록(358)으로 전달하기 위한 조절판(456)으로 구성된다.