재활로봇,어깨,재활,전완부
어깨의 내전 및 외전 운동으로 견갑골의 재활이 어깨 재활에 앞서 이루어져야 하는데, 이때 어깨의 안전을 위해서 상완골 위치(Scaptin psitin)에서 재활이 이루어져야 하고, 신체를 정확히 고정 시켜 다른 신체부위 개입 없이 견갑면을 기준으로 한 어깨의 운동만 이루어져야 하며, 관절과 상완관절(Glenhumeral jint)의 움직임에 유의해야 한다.