초음파,초음파 촬영,stroke
한편, 암 샤프트 (30) 는 링크 부시 (40) 또는 링크 부시 (40) 을 수용하고 있는 링크 부시 (40) 하우징에 고정 연결되어 있기 때문에, 암 (20) 의 선회 운동은 암 샤프트 (30) 를 통해 링크 부시 (40) 에 힘을 가하면서 링크 부시 (40) 를 당기게 되며, 그 결과 링크 부시 (40) 는 링크 레일 (50) 을 따라 전방으로 직선 이동을 하게 된다.