중간뇌 수준,뇌줄기 수준 ,자동 운동 반응,대뇌 겉질 수준,척수 수준
정상 자세 조절 기전 Nrmal Pstural Cntrl Mechanism; NPCM자세 조절아동이 서고 걷는 것과 같은 목적 있는 행동을 할 수 있는 것은 아동이 모든 동작을 수행하는 동안 신경계가 자동적으로 기저면(base f supprt; BOS) 위에 중력중심의 균형을 맞출 수 있기 때문이다.