카테터,떨림,초음파
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치의 중개 축 사용 전과 사용 후의 비교 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치의 기어비가 동일한 일례의 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치의 기어비가 증가된 일례의 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치의 단방향 베어링 사용 이전의 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 융합 스캐닝 시스템의 회전 안.