방사선치료,종양,컴퓨터 단층촬영,횡경막
제2 크랭크(131)는 중심에서 기설정된 거리에 제2 홀(1221)을 포함할 수 있고, 제1 크랭크(121)와 동기화되어 함께 구동될 수 있으며, 일례로서 제1 크랭크(121)와 톱니 형태로 맞물려서 제1 크랭크(121)와 반대방향으로 회전을 통해 제2 홀(1221)을 통해 연결된 제2 막대(132)를 상하방향으로 왕복운동을 시킨다.