보행자 보법 분석시스템,검지,다리,비정상적인 보행
그리고 좌측 및 우측신발(110,120) 각각이 x축으로 최고 이동한 후 다시 지면에 착지한 후 다시 공중으로 뜰때 가속도 방향이 변환되며, 이러한 가속도 방향의 변위시점을 변위좌표를 분석하여 패턴 생성부(23)에서 확인함으로써, 패턴 생성부(23)는 시간을 기준으로 하는 가속도 방향에 대한 패턴(C1,D1)(C2,D2)을 생성할 수 있게 된다.