무릎관절,오른발,발목관절,발가락,보행훈련
또한, 본 발명은 두개의 발판, 상체를 고착시키는 견인장치, 발판을 구동시키는 발판구동부를 구비하는 보행훈련 시스템에 있어서, 상기 발판구동부는 모터의 회전속도를 제어하여 보행속력(walking speed)을 조절하도록 하는 보행속력조절부, 보장(step length)을 소정의 거리만큼 조절하는 보장 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로한다.