시각 장애,지팡이,시각장애,손가락,초음파
시각장애인(600)의 보행안내를 위하여 전방의 장애물(3000) 및 주목하는 특정물체의 공간적인 이동을 초음파 센서(900) 및 GPS 모듈(800)를 이용하여 보행중 현재의 위치 및 진행방향을 추정하여 촉각자극 및 청각을 통하여 장애물(3000) 및 현재위치에 관한 정보를 전달하기 위한 촉각자극기(100)의 물체인식 방법으로는 장애물(3000)과의 거리 정보를 초음파 센서(900)로부터 얻어 촉각 자극 요소들의 배열로 표현하고, 장애물(3000)과의 거리가 먼 경우, 정사각형, 직사각형의 촉각자극기(100)는 시각장애인으로부터 먼쪽에 있는 압전 액추에이터를 자극하고, 부채꼴 모양 배열의 촉각자극기(100)는 넓은 쪽에 위치한 촉각 자극 요소를 진동시킨다.