재활훈련,재활치료,재활치료 로봇
가이드 기구부(161)는 베이스 부재(162)와, 베이스 부재(162)에 슬라이드 직선 이동이 가능하게 결합되는 중간 직선이동 부재(163)와, 중간 직선이동 부재(163)에 슬라이드 직선 이동이 가능하게 결합되는 최종 직선이동 부재(164)와, 중간 직선이동 부재(163)와 함께 직선이동하는 보조 직선이동 부재(165)를 구비한다.