절개,주사,컴퓨터 단층촬영,MRI,CT,computed tomography
구체적으로, 상기 수술부위(10)에 대응하는 뼈에 격자패턴광을 조사하여 상기 측정영상을 획득 하는 단계(S220)에서 획득된 상기 측정영상과 상기 수술 전 3차원 기준영상을 획득하는 단계(S210)에서 획득된 상기 3차원 기준영상을 1차적으로 정합하되, 상기 정합을 작업자로부터 입력받는다.