mesh,치과,충돌 검사,치과 인상 모델
visibility map의 spherical plygn을 이용하여 촬영 방향을 결정하는 것에 대해서는 발명자의 위 논문 [Autmated scanning f dental impressins, CmputerAided Design 41 (2009) 404 411]에 기재되어 있고, 참고로서 본 명세서에서 인용되어 본 발명의 실시예의 내용을 이룬다.