연부 조직,관절,무릎 관절,무릎뼈,임플란트
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 관절 절삭 시스템의 절삭장치를 나타낸 사시도, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 관절 절삭 시스템의 절삭장치를 나타낸 분리사시도, 도5a 및 도5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 관절 절삭 시스템의 절삭장치를 나타낸 단면도로서, 도5a는 슬리브 부분의 조립된 상태를 나타낸 것이고, 도5b는 슬리브에 커터가 결합된 상태를 나타낸 것이다.