발꿈치,순환 왕복 안마기구,발바닥,안마기구
본 고안에 있어서, 구동축(61) 상에 양방향 나사 기둥(611)이 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 양방향 나사 기둥(611)은 나사 기둥 베이스(62)를 관통하여 설치되고, 나사 기둥 베이스(62) 상에는 풀링 모듈(63)이 설치되어 있고, 나사 기둥 베이스(62) 상에는 풀링 모듈(63) 적치를 제공하는 장착강(621)이 설치되어 있고, 풀링 모듈(63)의 단부는 양방향 나사 기둥(611) 상에 저촉되고, 나사 기둥 베이스(62) 상에는 풀링 모듈(63)이 장착강(621)을 이탈하는 것을 제한하는 압박판(64)이 설치되어 있고, 풀링 모듈(63)은 양방향 나사 기둥(611)과 맞물려 기기 베이스(2)가 왕복 이동하도록 구동할 수 있다.