견인,무릎,무릎관절,재활운동,전방십자인대
즉, 상기 구동부(500)는, 직선방향으로 왕복 가능한 직선이송블록(516)을 각 동력링크의 회전축과 직각을 이루는 방향으로 이송시키는 리니어 액츄에이터(510)와, 일측이 제3 동력링크(430) 및 제4 동력링크(440)가 결합된 지점에 회전 가능하도록 결합되고 타측이 연결바(530)에 의해 직선이송블록(516)과 연결되어 리니어 액츄에이터(510) 동작 시 제3 동력링크(430)와 제4 동력링크(440)를 회전시키는 견인링크(520)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.