초음파,자이로스코프,초음파 프로브,초음파 에코신호
또한, 프로세서(130)는 초음파 데이터 획득부(120)로부터 제공되는 측정 정보를 이용하여 초음파 프로브(122)의 기울어진 각도에 따른 도플러 주파수의 보정을 수행하고, 초음파 데이터 획득부(120)로부터 제공되는 초음파 데이터(즉, 제2 초음파 데이터) 및 보정된 도플러 주파수에 기초하여 관심영역에 해당하는 PW 도플러 영상을 형성한다.