3D 초음파,초음파 영상,초음파,2D 초음파
제 1 시간 대역, 제 1 영역, 제 1 부분 영상, 제 2 시간 대역, 제 2 영역, 및 제 2 부분 영상을 각각 tr, pr, Ir(pr, tr), tc, pc, 및 Ic(pc, tc)라고 하면, 제 1 부분 영상인 (pr, tr)는 기준(reference)가 되는 서브 영상이며, 제 2 부분 영상인 Ic(pc, tc)은 정합(registratin)해야 할 영상이다.