팔목,아토피,피라미드
더 구체적으로 설명하면, 상기 SIFT 알고리즘은 입력 영상에서 가우시안 영상 피라미드를 생성한 후 상기 가우시안 영상들의 차를 구하여 그 값이 최대값이거나 최소값인 점을 특징점으로 추출하며, 추출된 특징점 중 테일러 급수를 사용하여 대비가 작은 불안정한 특징점을 제거하고, 영상의 윤곽선 위의 점들은 Harris crner detectr를 사용하여 제거하여, 안정적인 특징점 추출이 가능하다.