초음파 영상,영상 데이터,초음파
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 속도를 추정하는 방법은 소정의 초음파 속도 구간 내의 각 초음파 속도별로 빔포밍을 수행하는 단계 상기 빔포밍을 수행한 결과 얻어지는 각 초음파 속도별 영상 데이터에 대하여 에지를 검출하는 단계 상기 검출된 에지의 기울기를 이용하여 각 초음파 속도별 에지 명확성을 계산하는 단계 및 상기 계산된 에지 명확성 중 가장 선명한 에지 명확성에 대응하는 초음파 속도를 최적의 초음파 속도로 추정하는 단계를 포함한다.