무릎관절,오른발,발목관절,발가락,보행훈련
본 발명의 발판 구동부는 모터가 기어와 체인으로 연결되어 발판(210)을 구동하는데, 지름이 20㎝인 두개의 평기어(110, 120)(130, 140)가 맞물려 발판(210)을 밀어주고, 서로 대칭적으로 정해진 궤적을 편심 회전하도록 구성되어 있으며 발판의 유도궤적이 곡선을 이루도록하여, 입각기와 유각기의 비율을 60:40이 되도록 설정하였다.