발꿈치,순환 왕복 안마기구,발바닥,안마기구
본 실시예에 있어서, 안마기구는 전단(frnt end) 안마바퀴(52)를 더 포함하고 있고, 바닥 베이스(1) 상에 전단축(81)이 회전 설치되어 있고, 전단축(81)은 회전축(4)과 상호 평행하고, 전단 안마바퀴(52)는 전단축(81) 상에 슬리브 설치되고, 전단축(81)과 연동 설치되고, 회전축(4)과 전단축(81)은 회전축(82)의 회전을 통해, 회전축(82)은 기기 베이스(2) 상에 회전 설치되고, 전동축(82)은 회전축(4)과 수직으로 설치되고, 회전축(4) 상에는 제3 경사 톱니바퀴(83)가 연동 연결되어 있고, 전동축(82)은 대응하는 제3 경사 톱니바퀴(83) 위치에 제3 경사 톱니바퀴와 교합하는 제4 경사 톱니바퀴(84)가 설치되어 있고, 전단축(81) 상에는 제5 경사 톱니바퀴(85)가 연동 설치되어 있고, 전동축(82)은 대응하는 제5 경사 톱니바퀴(85) 위치에 제5 .