주사제,주사기,손가락,테이블
상기 충전부(400a, 400b)는 구체적인 실시 예로서 도 3이나 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이 상기 주사제를 저장하는 탱크(410), 상기 주사기의 하부에서 승강하면서 상기 주입구에 주사제를 공급하는 노즐(420) 및 상기 주사기의 상부에서 상기 가압판을 잡은 상태로 들어올려 주사제를 흡입하는 제2 로봇 암(430)을 포함하여 구성된다.