안경,발진,피로,시각장애,초음파
신호제어기(14)의 구성은 도면 6과 같이 마이크로콘트롤러(61), 우측음향출력부(62), 좌측음향출력부(63), 우측진동출력부(64) 및 좌측진동출력부(65)로 구성되여 있으며, 영역별 물체감지기 제어를 위하여 초음파 발신신호의 발신시간, 발신세기 및 발신주기를 명령하는 발신신호명령 기능, 각 영역별 물체감지기의 수신신호증폭부(54)에서 수신된 감지시간과 발신시간을 비교 분석하여 거리를 산출하고 탐지거리를 조절하여 선택적으로 물체를 감지하는 기능, 감지된 물체의 거리에 따라 발신세기 및 발신주기를 조절하는 기능, 시각장애인이 편리하게 인식할 수 있도록 복합적인 신호음과 진동의 전기적인 신호를 생성하여 스피커 및 진동체로 전달하는 기능 등으로 이루어져 있다.