소켓,안경,시각 장애,지팡이
상기 출력부(210)는 일례로서, 상기 경로 데이터를 디지털 신호로 전송받는 수신부(211)가 구성되고, 상기 수신부(211)로부터 디지털 신호를 입력받아서 전기적 신호로 변환하는 신호 변환부(213)가 구성되며, 상기 신호 변환부(213)로부터 전기 신호를 입력받아서 음성으로 변환하고 상기 안경(200)의 외측방으로 상기 변환된 음성을 출력할 수 있도록 구성된 스피커(215)를 포함한다.