척추뼈,허리 디스크,침대,견인
이때, 제어유닛(500)은 액츄에이터(300)의 제1 구동부(312)를 작동시켜 구동력을 수평이동 플레이트(210)에 전달할 것인지, 제2 구동부(314)를 작동시켜 구동력을 기울임 플레이트(220)에 전달할 것인지를 허리 디스크 환자 또는 제3자가 선택할 수 있도록 액츄에이터(300)의 구동력을 제어할 수 있는 구성요소이다 즉, 제어유닛(500)은 허리 디스크 환자의 상태에 따라 자유롭게 수평이동 플레이트(210)를 이동시키고 기울임 플레이트(220)가 기울어지게 함으로써, 종래의 허리 디스크 환자용 침대에서 해결할 수 없었던 허리를 이완시키는 힘을 제어유닛(500)을 통해 조절하는 것을 가능하게 하였다.