약물을 주입,카테터,약물주입
즉, 크기가 큰 카메라(40)를 설치하는 경우 할 수 없이 와이어(30)는 각기 다른 두 개의 와이어(30)를 사용해야 하며 비좁은 샤프트(10) 내부에서 와이어(30) 외에 카메라(40) 케이블, 약물을 주입하는 관, 조명을 제공하는 관 등을 설치하게 되면 와이어(30)의 구동에 따라 샤프트(10)가 휘어지는 과정에서 서로 간섭이 발생하게 되므로 원할한 작동이 이루어지지 못하게 된다.