부상,골반부,근육,머리
상기 제어수단은 머리, 허리, 골반부로 분리되어 형성되어 있는 블록을 수동, 반자동, 또는 자동모드에서 동작하도록 선택하기 위한 스위칭 수단과, 상기 스위칭 수단에서 선택한 신호에 따라서 각 블록과 연결된 솔레노이드 밸브에 입력되는 전원을 제어하는 릴레이 수단과, 상기 솔레노이드 밸브에 입력되는 전원을 미리 지정된 시간동안 지연하는 릴렉스 타이밍 수단과, 각 블록의 상승 또는 하강을 감지하여 상기 릴레이 수단의 구동을 제어하는 리미트 스위칭 수단을 포함한다.