초음파,감기,프루브
이와 같이 구동모터(40)와 종동축(58) 사이에 제1 및 제2 타이밍 벨트(53, 55)에 의해 연동하는 구동풀리(52), 중간풀리(54) 및 종동풀리(56)를 설치하는 것은 구동모터(40)의 회전속도에 대한 적절한 감속비를 얻기 위함이며, 이들 풀리(52, 54, 56)의 직경(또는 칫수)을 조절함으로써 원하는 감속비를 얻는 방식은 이미 널리 공지된 기술이므로 이의 상세한 설명은 생략한다.