뇌간 구조물 및 뇌신경,뇌신경핵,연하의 피질 조절과 우세,미주신경등쪽핵,고립로핵
세 개의 감각핵은 대뇌수도관(cerebral aqueduct)의 외측에 위치한 중뇌핵(mesencephalic nucleus), 교뇌 피개(pntine tegmentum)에 위치한 주감각핵(principal nucleus), 그리고 교뇌의 하부와 연수에 위치한 척수핵(spinal nucleus)이다.