교란 상태,관성 센서,밸런스판,스트레인 게이지
한편 실시예에 따라서, 단계(S850)에서 균형을 잡기 위해 머리 및 몸통 움직임을 보충하는 다른 신체 움직임이 발생하는 불안정 상태가 발생한 것으로 판단되면, 이후 순간 평형 상태, 정위 반응 상태 등을 거쳐 안정 상태로 복귀하는 것과 관계 없이 바로 단계(S830)에서 마지막으로 인가된 외란의 세기를 훈련 대상자의 정위 반응 후 안정 상태로 복귀할 수 있는 최대 외란 세기로 판정하도록 구현하는 것도 가능하다.