교란 상태,관성 센서,밸런스판,스트레인 게이지
특히 제어부(150)는 제1 관성 센서(110), 제2 관성 센서(120), 밸런스 판(130) 등에 의해 측정된 정보를 이용하여 훈련 대상자의 정위 반응 후 안정 상태로 복귀할 수 있는 최대 외란 세기를 구하고, 이를 활용하여 훈련 대상자에게 외란을 인가하여 훈련 대상자에게 정위 반응 및 균형 반응을 유도하는 훈련을 효과적으로 반복시킬 수 있다.