어깨,견관절,주관절,관절,전완부
팔꿈치관절 부위에 위치하게 되는 주관절부(400)는, 상・하측에 각각 이격된 상태로 구비된 상판(420)과 하판(430)의 내부가 회전축(410)에 의해 관통되어 결합되고, 상판(420)과 하판(430)은 동일한 위치에 각각 복수개의 고정공(421,431)이 관통 형성되며, 커버판(440)을 회전하여 상측으로 들어올린 후 상판(420)과 하판(430)의 동일한 위치에 각각 형성된 고정공(421,431) 2곳을 선택하여 한쌍의 고정핀(440)을 각각 결합할 수 있고, 상판(420) 위에는 커버판(450)을 씌워 커버한다.