생검,바늘,조직
도 25 및 도 26은 생검 바늘과 베이스 사이에 피봇 운동과 2차원 위치 이동을 독립적으로 가능하게 하는 다른 예를 나타내는 도면으로서, 도 25에는 기존의 링크 구조(95)를 이용하여 생검 바늘(15)이 진입점(72)에 대해 피봇 운동하지만, 링크 구조(95)에 길이 조절부(95a)를 구비하여 수평 방향 위치 이동이 가능하게 한 구조이다.