바늘,약물주사,주사기,카테터
도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 컴프레서(미도시)가 가동되고 있는 상태에서 건 몸체(10)의 방아쇠를 당기면, 이때의 조작신호를 입력받은 컨트롤러(26)의 출력제어에 의해 솔레노이드 밸브(23)가 작동하면서 공압이 카테터 실린더(11)에 공급되고, 이에 따라 카테터 실린더(11)의 작동에 의해 카테터 홀더 부분을 포함하는 카테터(18) 전체가 앞쪽으로 이동하고, 카테터의 바늘이 피부에 꽂혀진다.