정자,어깨,자세 교정
상기 휴대용 단말기 제어부는 상기 3개의 가속도 센서, 3개의 자이로 센서 및 3개의 지자기센서로부터 수신된 센싱값 및 상기 복수의 압력센서로 수신된 센싱값을 미리 저장된 기준 자세값과 비교하여 그 차이값이 미리 설정된 임계값 이상일 때, 상기 우측 모터, 좌측 모터 및 공기펌프모터 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 제어 신호를 출력할 수 있다.