무릎관절,정강이,경골,대퇴골,무릎
상하단 연결판(3, 4)은 도 5에 도시된 형태로, 캠 구조체의 내부 곡면(6b)과 접촉할 수 있도록 타원형이며, 캠 구조체 곡면(6b)과 캠 구조체 중심축(6a)의 거리가 가장 짧은 길이 즉, 무릎이 완전 신전 되어 상하단 연결판(3, 4)이 수직일 때의 길이와 일치하는 중심축 지점부터 곡면거리(6a로부터 6b의 거리)의 최대 지점의 길이만큼 확장하고, 하부로 갈수록 원이 커지는 방추형중심원(4a)을 설치하며, 캠 구조체(6) 내부에 설치되는 와셔(63)와 대응하는 멈춤턱(4b)을 포함하고 있다.