손가락,안경,시각장애,시각 장애,초음파
도 3은 보행 방향의 장애물을 탐지하기 위한 2개의 초음파 센서(301)와 실내 보행에 필요한 좌우 벽까지의 거리를 측정하기 위한 2개의 초음파 센서(302), 그리고 사용자가 장애물의 거리 및 방향에 대한 정보를 손가락의 촉각으로 인지할 수 있도록 손잡이(305)에 부착한 3개의 소형 진동 모터(303), 그리고 보행하고 있는 노면의 상태를 전달하여 사용자가 촉각을 이용하여 직감적으로 감지할 수 있도록 하는 바퀴(304)로 구성된 카트 부시스템의 구성도이다.