카테터,체강,요부
4개의 틸팅용 와이어를 갖는 도 6의 실시예와 비교하여 살펴보면, 본 실시예에 따른 의료용 카테터는 서로 90의 위상차를 가지며 4개의 틸팅용 와이어가 튜브 몸체(410)에 구비됨은 도 6의 실시예와 동일하지만, 각 틸팅용 와이어에 대응되는 요홈부는 동일한 위상을 갖는 두 개의 제1,2요홈(431a)(431b)이 한 군(grup)을 구성하여 마련될 수 있다.