워커,관절,보행훈련,트레드밀,이동훈련
상기 도 1 내지 도 5에 도시한 본 발명의 실시예에 따른 고정훈련과 이동훈련이 가능한 분리형 하지 재활로봇을 참조하면, 보행훈련자가 착용하는 보행보조로봇(100)과 웨어러블 슈트(200)이 이동 가능한 워커(300)의 전방에 돌출되게 설치되고, 보행훈련자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이대(400)가 보행보조로봇(100)과 웨어러블 슈트(200)의 양측에 각각 마련되며, 보행보조로봇(100)의 하부에는 트레드밀(500)이 배치된다.