어깨 관절,관절 증상,재활,어깨
즉, 상지 하중지지를 위한 스프링(132)과 재활 보조 장치 하중지지를 위한 스프링(142)을 하나의 스프링으로 구현하는 경우, 상기 수학식 1의 중력 보상 허용 오차율 e가 하나로 설정되기 때문에, 재활 보조 장치의 무게가 상지 무게에 비해 매우 무거워지게 될 경우 어깨의 최고점, 즉 사용자가 어깨를 들어 재활 보조 장치가 최고점에 위치할 경우 감소한 스프링 힘만큼을 사용자의 어깨에서 부담지게 된다.