카테터,떨림,초음파
여기서, 중개 축(140)은 모터(130)의 모터 풀리(131)로부터 회전 동력 토크를 전달받기 위해 중개 축(140) 상에 배치되는 주 구동부(141)와, 주 구동부(141)가 배치된 중개 축(140) 상에 배치되어, 주 구동부(141)에 전달되는 회전 동력 토크를 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)에 각각 전달하기 위한 부품 구동부(142)를 포함하여 구성할 수 있다.