경추,근육,스크류
이러한 작동 샤프트(470)와 가동 블록(480)의 구조는 작동 샤프트(470)의 외주면에 수나사산(미도시)이 형성되고, 작동 샤프트(470)에 관통 결합되는 가동 블록(480)의 관통홀 내주면에는 암나사산(미도시)이 형성되는 방식으로 구성될 수 있으며, 이외에도 상호 결합되는 스크류 홈과 걸림 돌기 등 다양한 기계 요소를 통해 구성될 수 있다.