심장,다리 근육,근육,무릎,종아리,발바닥
또한, 상기 리미트 스위치를 이용해 스윙 모터(34)의 정방향, 역방향 운전을 전환하는 실시방식은 본 고안의 비교적 바람직한 실시예에 불과하므로 이에 한정되지 않으며, 스윙 모터(34)의 동작 횟수를 설정하여 정방향, 역방향을 전환시키거나, 기타 센서 스위치, 자이로스코프 등을 함께 설치해 스윙 모터(34)의 정방향, 역방향 전환 효과를 구현할 수도 있다.