만성 관절염,척추,지압,천공
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 치료주파수 및 치료파형 발생 휴대용 도자는 다수의 지압볼이 상면으로부터 돌출되도록 설치되는 몸체, 지압볼 하부에 장착되어 치료주파수 및 치료파형을 발생시키는 전자침등의 센서, 그리고 전자침등의 센서로부터 발생되는 전자침등의 세기, 치료주파수 및 치료파형을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.