초음파,탐촉자,초음파 영상
이때 선형 보상 풀리(200)의 양 측면에 놓인 사이드 풀리(300)의 높낮이가 서로 상이해질 수 있으나, 사이드 풀리(300)를 동일한 높이에 배치하더라도, 선형 보상 풀리(200)의 좌측으로부터 사이드 풀리(300)에 연결되는 와이어(400)와, 선형 보상 풀리(200)의 우측으로부터 사이드 풀리(300)에 연결되는 와이어(400)의 각도가 다르다면 회전력 전달에 아무런 문제가 발생하지 않으므로, 본 발명은 사이드 풀리(300)의 높낮이를 제한하지 않는다.