관절부,대퇴부,발목,받침대
상기 발목 지지부(146)는 착용자(200)의 앉는 각도에 따라 착석용 보조장치(100)의 회전축인 관절부(120)와 착용자(200)의 회전축인 무릎관절의 축 불일치로 하부 프레임(140) 부분에 유격이 달라지게 되는데 이에 대응하기 위하여 착용자(200)의 신발을 고정하는 부위에 형성하여 착용자(200)와 착석용 보조장치(100)와의 간격이 벌어지는 것에 대응이 가능하다.