재활,재활운동,재활로봇
이 경우, 상기 센서부(50)는 상기 제1 링크부(20)의 다른 끝단에 고정되므로 스스로의 좌표와, 상기 센서부(50)에서 계측되는 상기 손잡이부(40)의 상대 좌표를 센싱할 수 있으며, 이에 따라 상기 손잡이부(40)의 절대좌표가 계측될 수 있고, 결국 상기 손잡이부(40)의 절대좌표를 바탕으로 상기 손잡이부(40)가 상기 운동 영역을 이탈하는지의 여부도 계측이 가능하게 된다.