겉질척수로,겉질척수,신경,다리,그물척수로
뇌줄기로부터 시작되는 신경로에는 덮개척수로(tectspinal tract), 안쪽그물척수로(medial reticulspinal tract), 안쪽안뜰척수로(medial vestibulspinal tract), 가쪽안뜰척수로(lateral vestibulspinal tract)가 있으며, 대뇌겉질로부터 시작하는 안쪽겉질척수로(medial crticspinal tract)가 있다.