절개,바늘,흉터,외상
절개점은 긴 바늘 조립체(110)의 원위 첨부(115)의 직경에 의존하여 5mm 이하일 수 있고, 작업 도구 조립체 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에서는 작업 도구 조립체는 파지 조립체(120) 긴 바늘 조립체(110)가 작동되고 원위 첨부(115)가 작업 도구 조립체를 튀어 나오게 할 때, 이에 따라 상부 그래스퍼(122) 및 하부 그래스퍼(124)는 닫힌다.