관절,손목,손가락,손등
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 착용형 손 외골격 장치(100)는 복수의 관절 지지부(110)와, 각 관절 지지부(110)를 연결하는 플렉시블 바(120)와, 상기 플렉시블 바(120)에 안내되어 일단부가 관절 지지부(110)에 결합된 케이블(130)과, 상기 케이블(130)의 타단부가 결합되어 복수의 관절 지지부(110) 후방에 장착된 엑추에이터(140)를 포함한다.