무릎 관절,무릎,고관절,재활
도 6은 추가적으로 무릎 모듈(50)에 의해 병상 환자(90)의 다리들(92)의 적어도 관절들, 근육들 및 힘줄들의 계획된 재활 운동들을 제어하기 위한 제어 모듈(60)을 도시하며, 이 제어 모듈(60)은 바람직하게는, 운동학적 모델, 궤적들(T), 특히 새로운, 수정된 궤적들(T)로부터 생성되는 환자특정 데이터로부터, 무릎 관절(93)의 재활 운동들을 결정하고, 이들 궤적들(T)에 기초하여, 바람직하게는 사용자 입력들에 따라 무릎 모듈(50)을 제어하도록 구성될 수 있다.