자전거,속근,근육,전기자극기,하지 마비
이상과 같은 본 발명은 상지용 및 하지용 자전거의 페달과 그 페달의 임의 각도를 검출하는 로터리 엔코더를 이용하여 환자 스스로의 힘과 전기자극기의 기능을 병행한 것으로서, 단지 전기자극기에만 의존하였던 기존의 치료 및 근훈련방식을 벗어나 환자 스스로의 훈련이 가능하게 함으로써 상, 하지 마비환자의 재활치료효과를 극대화할 수 있다.