검지,엄지,의수,팔꿈치,팔꿈치 관절
따라서, 상기 연동 와이어(410)를 팔꿈치 쪽으로 당기면 제1 링크 부재(510)를 통하여 제2 링크 부재(520)는 상기 엄지 부재(600)의 끝단이 상기 검지 부재(700)의 끝단과 이격되는 방향으로 움직이도록 상기 엄지 부재 회전결합부(610)를 축으로 엄지 부재 내측을 움직이게 되며 엄지 부재 내측에 결합된 제3 링크 부재(530)는 상기 검지 부재(700)를 밀게 되므로 검지 부재(700)의 끝단도 검지 부재 회전결합부(710)를 축으로 엄지 부재(600)의 끝단과 상호 이격되는 방향으로 움직이게 된다.