둔부,부종,지압,머리
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 안마 장치(10)의 제어장치는 (300)은 사용자의 신체를 타격하는 두드림 안마장치(210), 사용자의 신체를 주무르는 주무름 안마장치(212), 사용자의 신체를 지압하는 지압 안마장치(214) 중 상기 안마의자(10)에 임산부가 착석하여 상기 태아 심음 감지 장치(100)를 통해 태아 심음 정보가 감지되는 경우 상기 주무름 안마장치(212) 및 지압 안마장치(214)만을 구동시킨다.