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따라서, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가동장치(4)의 모터(421)가 가동되어 상기 스플라인축(44)을 회전시키면, 상기 스플라인축(44)의 회전으로 말미암아 상기 가동대(2)가 나사전후진할 수 있고, 상기 가동대(2)가 나사전후진하다가 상기 가동대(2)가 더 이상 전진하거나 후진할 수 없는 지점에 도달하여 상기 가이드부재(3)와 충돌하는 경우에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가동대가 전진하거나 후진하는 대신 이에 대한 반작용으로 상기 스플라인축(44)에 후진력이나 전진력 등의 외력이 가해지는 데, 이때 상기 외력이 전진 및 후진방해스프링(46b)의 복원력보다 커지면, 비로소 상기 스플라인축(44)이 후진하거나 전진하게 되고, 이를 감지한 전진감지센서(47a) 또는 후진감지센서(47b)가 상기 제어부(5)에 감지신호를 인가함으로써 상기 제어부(5)가 상기 모터(421.