발목,발가락,손가락,절개,승모근
컨트롤러(23a)에서는 온버튼(21a)이 일정시간 동안 누름 조작된 횟수를 감지하여, 이미 설정된 회전수 제어테이블에서 카운팅된 값과 대응되는 값을 찾아서 모터드라이버(23b)로 출력하며, 모터드라이버(23b)에서는 컨트롤러(23a)에서 출력된 제어신호를 기초로 모터(27)의 회전속도를 조절하도록 구동신호를 모터(27)로 출력한다.