영상 유도 항법 장치,컴퓨터 단층 촬영,경추,척추경,기구 고정술
Oarm 기반의 항법장치를 이용한 척추수술 기존의 컴퓨터 단층 영상 유도 항법 장치가 수술의 정확도를 높여 주긴 했으나 수술 전에 수술실 밖에서 컴퓨터 단층 영상을 얻어야 하는 불편함과 수술 전에 등록 시간이 많이 걸리는 점, 환자의 수술 체위와의 차이점으로 인한 오차 등으로 널리 사용되지 못했다.