발목관절,발목,발바닥,발가락,족부
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 족부 강성 산출 방법에 따르면, 제1 센서부(71), 제2 센서부(72) 및 제 3 센서부(73) 각각에 의해 측정된 회동 각도 및 토크에 기초하여, 중족지관절의 강성, 발목관절의 강성 및 발바닥부의 강성을 산출할 수 있으며, 이렇게 산출된 값을 미리 저장된 족부질환 데이터의 값과 비교하여 족부질환 여부를 판단할 수 있다.