가위,관절,최소 침습 수술,관절부,근위 관절
한편, 도시된 바와 같이, 이러한 핸들부(500)와 샤프트(100)의 사이에는, 관절 운동을 하여 관절부(300)에서 그에 대응되는 관절 운동이 일어나도록 할 수 있는 소정의 다른 관절부(즉, 근위 관절부)와, 이러한 관절부의 관절 운동 상태를 고정시킬 수 있는, 본 발명에 따른 관절 구조 고정 장치(400)가 구비될 수 있다.