무릎 관절,무릎,고관절,재활
측정 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 장치는 환자(90)의 무릎 관절(93)에 동작적으로 연결될 수 있고 적어도 하나의 전기 모터(62) 또는, 도 4에 도시된 바와 같이, 적어도 2개의 편심들(63 64)을 구동시키기 위한 적어도 2개의 전기 모터들(62)을 포함하는 적어도 하나의 무릎 모듈(50)을 갖는 적어도 하나의 재활 메커니즘(30)을 포함한다.