시린지,테이블,주사기
이송수단(120)은 토출 시린지(170) 및 주사기 펌프(182)를 Z축 방향으로 이송시키는 제 1, 제 2 Z축 이송유닛(152a, 152b), 토출 시린지(170) 및 주사기 펌프(182)를 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송유닛(134), 및 토출 시린지(170) 및 주사기 펌프(182)를 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송유닛(122)을 포함한다.