트레드밀,발바닥,재활,보행훈련,재활훈련
또한, 상기 보행 모니터링 제어부(400)는, 물리치료사나 재활의가 제안하는 재활훈련 프로그램을 메모리에 등록하여 재활환자가 트레드밀 이용시 수행해야 할 목표를 제공할 수 있게 하는 재활 프로그램 등록부(450)와, 상기 보행 밸런스 판단부와 밸런스 라인 생성부에서의 판단 결과를 토대로 재활훈련 프로그램의 수행정도를 자동으로 평가하여 갱신한 후 물리치료사나 재활의에게 제공하는 훈련성취 평가부(460)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.