발목,교정장치,종아리,허벅지
한편, 상기 제어장치(400)는 상기 커프(500)를 제어하여 휘어진 다리를 교정하게 되는데, 각 다리에 커프(500)를 착용하고 다리를 편하게 펼친 준비단계에서 다리의 휘어진 방향에 따라 상기 각도조절부(560)에 공기를 공급하여 발의 각도를 조절하는 정렬단계와 다리의 휘어진 형상에 따라 상기 커프(500)에 공기를 공급하여 공기의 압력에 의해 발, 종아리, 허벅지를 각각 회전시키는 회전단계와 상기 각도조절부(560)에 공급된 공기를 배출하고, 상기 회전단계에서 회전한 방향과 반대방향으로 발, 종아리, 허벅지를 회전시켜 긴장된 근육을 풀어주는 이완단계로 진행하게 되며, 상기 정렬단계, 회전단계, 이완단계를 반복적으로 수행하게 된다.