주사,약물 주입,주사기
도 4를 참조하면 상기 핸드피스(14)는 몸체 전단에 주사기의 앞단(110)이 삽입되는 제1 삽입홈(140)과, 몸체 중간 부분에 주사기(11)의 손가락 받침(112)이 삽입되는 제2 삽입홈(142)과, 몸체 후단에는 장착되는 회전모터(144)와 상기 회전모터(144)의 회전축에 의한 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 변환부(146), 및 상기 변환부(146)의 일측으로부터 연장되고 상부로 돌출되는 것으로 직선 운동에 의하여 주사기의 엄지 누름대(114)를 전방으로 밀거나 후방으로 당기는 누름부(148)가 구비되며, 상기 회전모터(144)는 상기 제어부(104)에 의하여 제어된다.