복강경,복강,투관침,조영술
특히, 도 7(a)를 참조하여, 백색 광선만을 조사한 경우에는 조영 영상 색상이 육안으로 명확하게 안 보이지 않는 반면, 도 7(b)를 참조하여, 일 실시예에 따른 복강경 시스템(10)에서와 같이 청색 광선(440490㎚) 형광 조영 기술을 이용할 경우, 조영 영상 색상이 녹색으로 육안으로 보이게 되어, 형광 조영 영상 장비가 별도로 필요하지 않을 수 있다.