머리,어깨,견인,흉추,요추
도 8을 참조하면, 상기 상부프레임(120)과 하부프레임(140) 사이에는, 상기 하부프레임에 고정되고 상기 상부프레임과 핀으로 연결되어 상기 상부프레임으로 회전 가능하게 하는 중간프레임(160)이 더 구비되고, 상기 중간프레임에 고정되고 상기 상부프레임에 연결되어 상기 상부프레임 각도조절이 되게 하는 경사각도조절실린더(180)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.