스텐트,내시경,가이드 와이어,내시경 카메라
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 가이드 와이어 장치(100)는, 일단에 볼 조인트(112, ball jint)를 구비한 가이드 와이어(110), 및 상기 볼 조인트(112)를 수용하여 상기 가이드 와이어(110)와 연결되며, 자석(122)을 구비하여 외부 자기장에 의해 이동하는 이동 모듈(120)을 포함한다.