갑상선 조직,갑상선,갑상선암
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 갑상선암 자가 진단을 위한 초고화질 광학 기반의 탄성도 측정기기의 구동 제어 방법은, 갑상선 조직의 탄성도 변화에 대응하여 빛을 산란시키는 단계(S110), 산란되는 빛을 촬영하여 갑상선의 촉감 영상을 획득하는 단계(S120), 갑상선의 촉감 영상과 함께 자세 정보 및 위치 정보를 전송하는 단계(S130)를 포함하여 구현될 수 있다.