척추,머리,견인,근육,척추부
상기 제어부(300)는 상기 받침부(100)의 상,하 회전 시 신체의 척추를 좌,우 비트는 운동에 대한 저항값을 각각 상호 편차가 오차 범위에 이르도록 제어하게 되며, 상세하게는 상기 받침부의 상,하 회전에 의해 측정된 신체의 좌,우 척추부분의 최대저항값을 상호 비교하여 좌측 최대 저항값과 우측 최대 저항값이 설정된 목표값에 도달하도록 상기 받침부(100)의 상,하 회전 각도를 제어하는 것을 특징으로 한다.