관절,종아리,수동운동,머리,후두부,요추
상기 구동 모듈(100)은 그 상단이 안장부(300)에 결합되는 높이 조절부(110), 높이 조절부(110)에 길이 조절 가능하게 결합되는 커넥팅 로드(120), 상기 커넥팅 로드(120)에 회전 가능하게 결합되는 연결 구조체(130), 연결 구조체(130) 간의 거리 조절을 가능하게 하는 기어 구조체(140), 연결 구조체(130)에 결합되어진 상태에서 상기 연결 구조체(130)의 회전 운동을 가능하게 하는 회전축 구조체(150), 및 상기 회전축 구조체(150)에 체인과 같은 동력전달수단을 통해 연결되는 회전축 구동모터(160)를 포함할 수 있다.