재활의학,장애,손상,로봇을 이용한 치료,ICF 모델
새롭게 정의한 장애는 국제 기능 · 장애 · 건강분류(Internatinal Classificatin f Functining, Disability and Health; ICF)에서 신체적 · 정신적 손상으로 활동에 제한이 있거나 사회적 역할 참여에 제한이 있는 상태를 뜻하는 ICF 모델로 정리하여 설명하였다.