공동 현상,중첩,초음파,cavitation,lobe
본 발명의 실시예에 따르면, 일정 강도 이상의 초음파는 기포를 생성하고 생성된 기포의 동적 거동의 결과로 2차적인 초음파 또는 충격파를 생성한다는 점의 인식을 기초로, 시간에 따른 공동 현상을 관찰하기 위해 수동 공동 영상에서 공동 현상의 발생 시점, 위치 및 크기가 핵심적인 정보라는 점에 착안하여, 기포의 동적 거동으로 인해 방출된 초음파 신호의 크기를 시간이 반영된 공간상에서 영상화하는 수동 공동 영상을 제공한다.