떨림,탐촉자,초음파 검사,초음파
상기 각도조절부(420)는 일 예로, 상기 탐촉본체(312)에 구비되는 볼스크류(315)에 구동력을 제공하는 서보모터(421)와, 상기 서보모터(421)와 힌지결합되는 에어실린더(422)를 포함할 수 있으며, 에어실린더(422)에 의해 탐촉자모듈(310)의 각도가 조절되며, 각도가 조절되는 과정에서 서보모터(421)의 구동력에 의해, 각도 변화에 따른 탐촉본체(311)의 위치가 적절히 조절된다.