카테터,떨림,초음파
본 발명의 일실시예에 따른 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 장치(100)는, 전선(111)의 꼬임을 방지하기 위한 슬립링(110)과, 슬립링(110)과 동일 축 상에 독립적으로 배치 구성되며, 광섬유(121)의 꼬임을 방지하기 위한 광학적 로터리 조인트(120)와, 모터 풀리(131)를 구비하고, 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)로 회전 동력을 전달하기 위한 모터(130)와, 모터(130)로부터 발생되는 회전 동력을 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)로 각각 전달하되, 슬립링(110)과 광학적 로터리 조인트(120)와 병렬적으로 배치 구성되어 모터(130)와 슬립링(110) 및 광학적 로터리 조인트(120) 간의 회전을 동기화하기 위한 중개 축(140)을 포함하여 구성될 수 있다.