관절,손가락,보조기,손관절
도 1에 도시된 바와 같이 각 손가락에는 세 개의 마디와 세 개의 관절이 있으며, 손목으로부터 가까운 순서로 각각 첫째관절(Metacarpphalangeal Jint, MCP Jint), 둘째관절(Prximal Interphalangeal Jint, PIP Jint), 셋째관절로 불리며(Distal Interphalangeal Jint, DIP Jint), 첫째관절에 지지되는 마디가 첫째마디, 둘째관절에 지지되는 마디가 둘째마디, 셋째과절에 지지되는 마디가 셋째마디로 불린다.