초음파 영상,간암,피검사,초음파
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 센서를 이용한 초음파 3차원 모델링 시스템(10)은, 초음파 3차원 모델링 시스템(10)으로서, 초음파를 이용하여 대상물이 포함된 2차원 영상을 획득하는 초음파 프로브부(100), 초음파 프로브부(100)에 부착되어 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도를 측정하는 센서부(200), 및 초음파 프로브부(100)에서 획득한 대상물이 포함된 2차원 영상과 센서부(200)에서 측정된 초음파 프로브부(100)의 위치 및 각도를 이용하여 대상물을 3차원으로 모델링하는 3차원 모델링부(300)를 포함하여 구성될 수 있으며, 3차원 모델링부(300)에서 모델링된 대상물을 출력하는 출력부(400)를 더 포함하여 구성될 수 있다.