앞정강근,뒷꿈치,족관절,발가락,패드
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 E과정(발가락 부분에 위치하는 압력센서(110)에 압력이 감지됨)을 지나 F과정으로 진입(발가락 부분에 위치하는 압력센서(110)에 압력이 감지되지 않음) 하더라도 G과정으로 진입하기 전에 미리 설정된 일정 시간동안 온(n) 상태를 유지시킴에 따라 발끝처짐으로 인해 발끔림이 발생하여 환자가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.