복부 벽,견인,복강경,체강,투관침
본 발명은 체강에서의 최소절개술을 위한 가이드 및 원격 견인 시스템으로서, 용이하게 위치설정되고 훅킹되며 상처를 적게 유발하고, 수술용 훅킹 수단을 갖춘 적어도 하나의 엔도클램프로서, 가이드와 조립되며 초기에는 개방 위치에 있고, 분리 메커니즘에 의해 상기 가이드로부터 분리될 때 자연적으로 폐쇄 위치에 있게 되며, 상기 엔도클램프는 상기 훅킹 수단에 대향하는 단부에서 강자성 재료 부분을 포함하는 것인 엔도클램프, 탈착 가능한 수술용 엔도클램프와 조립되는 원통형 형상의 도입 가이드로서, 상기 가이드는 상기 엔도클램프를 분리하기 위한 메커니즘을 포함하는 것인 도입 가이드, 상기 적어도 하나의 엔도클램프를 위한 적어도 하나의 원격 견인 수단으로서, 상기 체강의 외측으로부터 상기 엔도클램프의 강자성 부분에 대해 전자기장을 인가함으로써 작동하는 것인 원격 견인 수단 을 포함하는 가이드 및 원격 견인.