검지,관절의 경직,손가락,손바닥,재활
위와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 손 재활 운동 장치(1)는 손가락이 손바닥 안쪽으로 말려 손가락 관절이 경직된 환자의 손가락을 반복적으로 가압하여 환자의 손가락을 펼치는 방향으로 반복적으로 운동시키기 위해 회전바(32)를 회전시키는 간단한 구성을 채용함으로써, 기능 대비 엑츄에이터의 수를 현저하게 줄일 수 있어 장치의 부피 감소에 따른 소형화가 가능할 뿐 아니라 제작 비용을 크게 절감할 수 있다.