복강경 수술,엑스선,폐,최소침습수술
그리고, 제어 장비를 통한 제어를 통해, 엑스선 조사 모듈(141a)이 엑스선을 조사하도록 제어하게 되면, 엑스선 조사 모듈(141a)을 통해 조사된 엑스선이 병변(T)과 장기(L)를 통과하여 엑스선 감지 모듈(142a)에 의해 감지되고, 엑스선 감지 모듈(142a)에 의한 감지 결과가 신호 케이블을 통해 외부의 제어 장비로 전송됨으로써, 제어 장비에 마련된 모니터를 통해 엑스선 영상을 확인 가능하게 된다.