running gait,walking gait,보행,양하지 지지기
보행 주기에서 확연히 구분할 수 있는 시점은 일측 하지가 땅에 붙는 순간(접지기), 반대 측 하지가 땅에서 떨어지는 순간(들림기), 반대 측 하지가 땅에 붙는 순간, 일측 하지가 땅에서 떨어지는 순간, 일측 하지가 땅에 붙는 순간 등이라고 볼 수 있고 정상 성인의 편안한 보행 속도에서는 상기 기술된 순서로 일어난다.