연조직,교정장치,관절부
동기화된 좌표계를 갖는 경우 위치검출유닛(200)이 검출하는 표지물(110)의 위치가 수행기기(400)의 좌표원점을 기준으로 나타낼 수 있는 바 검출참조점과 영상참조점을 대비하여 좌표동기화 및 영상정합을 수행할 수 있고, 임의의 좌표계를 갖는 경우 수행기기에 마련된 제1고정부(300)의 위치를 우선 검출하여 수행기기(400)의 좌표원점의 위치를 인식한 후 표지물(110)의 위치를 검출하면 동기화된 경우와 마찬가지로 검출참조점과 영상참조점을 대비하여 좌표동기화 및 영상정합을 수행할 수 있다.