초음파 센서,지팡이,초음파,초음파 센서 기반 스마트 지팡이
또한, 상기 초음파 센서(120)는 반사되는 물체의 표면에 의해 측정값이 영향을 받을 수 있는 바, 도 3에 도시된 바와 같이, 초음파 센서 전방의 물체가 원통형으로 곡선의 모양을 가지고 있다면, 전방 중심으로부터 좌우 20도 정도의 측면에 위치한 물체도 감지할 수 있다는 것을 상기 초음파 센서(120) 측정결과를 통해 알 수 있다.