견인,견인기,엉덩이,가슴,척추
또한, 척추에 인가되는 견인력의 크기를 조절할 수 있도록 상기 후진감지센서는, 상기 스플라인축에 설치되어 상기 스플라인축의 후진밀대를 따라 전후진되는 연장쇠에 설치된 접촉식 스위치이며, 상기 제어부는 전후진스위치와 상기 바디에 설치되고, 상기 접촉식 스위치의 접촉위치가 가변되도록 접촉지점이 슬라이딩되는 조절간을 더 포함하여 이루어질 수 있다.