물리치료,편마비,발목
한편, 이미 언급한 바와 같이, 일단이 상기 좌측 및 우측 프레임(10, 20)에 고정된 상기 하중 링크(500)의 하부 말단에 결합된 궤적링크(600)는 제1궤적링크(610)와 제2 궤적링크(620)로 구성되는데, 상기 제1궤적링크(610)는 상기 발 디딤부(800)에 연결되고, 상기 제2 궤적링크(620)는 상기 회전링크(700)에 연결되어, 상기 발 디딤부(800)로 전달되는 하지의 힘을 상기 회전링크(700)로 전달함으로써, 계속적으로 하지의 힘이 전달될 수 있도록 한다.