시각장애,지팡이,초음파
제어부(100)에 감지 거리 선택 스위치(81)로부터 입력된 신호가 단거리 모드인 경우이면 제어부(100)는 초음파 센서(40)로부터 입력된 데이터 값을 기준으로 1미터 이내의 거리 내에서 장애물 유무를 판단하고, 감지 거리 선택 스위치(81)로부터 입력된 신호가 원거리 모드인 경우이면 제어부(100)는 4미터 이하의 거리 내에서 장애물 유무를 판단한다.