보행 운동,머리,치아,잇몸
S2단계는 S1단계에서 발생된 신호에 존재하는 노이즈를 제거하는 단계로, 본 발명에 따른 도 4에 도시된 노이즈 제거단계의 보다 구체적인 블록선도인 도 5에 도시된 바와 같이, 저장된 경계값을 검사하는 S2a단계, 저장된 경계값과 신호를 비교하는 S2b단계, 저장된 경계값이 없는 경우 S1단계에서 발생된 신호를 저장하는 신호를 저장하는 S2c단계, 저장된 신호로부터 최대진폭을 검출하는 S2d단계, 경계값을 연산하는 S2e단계와 연산된 경계값과 신호를 비교하는 S2f단계로 이루어진다.