초음파 신호,초음파,초음파 영상,초음파 진단부
보다 상세하게, 초음파 진단부(110)가 기동하면 움직임 감지부(120)는 초음파 진단부(110)의 초기 위치를 검출하고, 검출된 초기 위치에 관한 정보를 포함하는 제1 신호를 형성하며, 그 후 사용자에 의한 초음파 진단부(110)의 움직임과 움직임 방향을 감지하고, 위치 및 움직임 방향에 관한 정보를 포함하는 제2 신호를 형성한다.