흥분 상태,관절부,내과,손목
다관절부재(110)는 몸체(120)의 일측측면부에 제1 모터부재(112)를 통해 결합되어 좌우로 움직이는 제1 관절부(113), 제1 관절부(113)에 일측이 제2 모터부재(114)에 의해 결합되고 전체적으로 몸체(120)의 내부 측으로 기울어지도록 일정각도로 구부러진 형상을 가지며, 상하로 움직이는 제2 관절부(115), 제2 관절부(115)의 일측이 제3 모터부재(116)에 의해 결합되고 사용자 손목(130)을 감싸 안을 수 있는 라운드 형상의 제3 관절부(117)를 포함한다.