바늘,프로브,생체검사 장치,초음파
도 3을 참조하면, 검출대상에 대한 바늘의 제1 경로는 제1 프로브 스캔포인트(310), 제2 프로브 스캔포인트(320), 제3 프로브 스캔포인트(330), 제4 프로브 스캔포인트(340), 제5 프로브 스캔포인트(350) 및 제6 프로브 스캔포인트(360) 등의 프로브 스캔포인트의 후보와 대응하는 검출대상(370)의 위치를 연산하여 검출대상(370)과 가장 가깝고, 검출대상(370)을 획득하기 쉬운 바늘의 경로를 산출할 수 있다.