발꿈치,순환 왕복 안마기구,발바닥,안마기구
본 실시예에 있어서, 모터(3)의 출력축 상에 웜 기둥(71)이 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 회전축(4)은 대응하는 웜 기둥(71) 위치에 웜 기둥(71)과 교합하는 웜 바퀴(72)가 설치되어 있고, 구동축(61) 상에는 제1 경사 톱니바퀴(73)가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 회전축(4)은 대응하는 제1 경사 톱니바퀴(73) 위치에 제1 경사 톱니바퀴(73)과 교합하는 제2 경사 톱니바퀴(74)가 고정되거나 일체로 설치되어 있다.