마사지,복부,손바닥,스폰지
첨부된 도면의 도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 회전형 마사지장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 다른 회전형 마사지장치의 분해사시도이며, 도 3은 도 1의 ⅢⅢ 선단면도이고, 도 4는 도 2과 도 3에 도시된 자극기의 사시도이며, 도 5는 도 4의 ⅤⅤ 선단면도이이고, 도 6은 자극기의 작동을 제어하기 위한 제어시스템을 보인 개략도이다.