견인,무릎,무릎관절,재활운동,전방십자인대
이와 같이 상호 교차하도록 배열된 두 개의 회전링크에 의해 상부지지대(100)와 연결된 하부지지대(200)는, 제1 회전링크(310)의 우측단이나 제2 회전링크(320)의 우측단 중 어느 하나를 중심으로 회전하는 것이 아니라, 사람의 무릎과 같이 회전각도에 따라 회전중심이 일정한 선형 궤적을 따라 이동하게 되는바, 상기 상부지지대(100)와 하부지지대(200)의 절곡 동작은 사람이 다리를 접고 펴는 동작과 매우 유사하게 구현될 수 있다.