고관절,보행 훈련,관절,보행훈련,근전도
상기 실시간구동모드는 정상하지에 검출부(150)를 장착하고 장애하지에 보행부(140)를 장착하여 검출부(150)에서 나온 신호들을 이용해 실시간으로 보행부(140)를 구동시켜 훈련하기 위한 모드로서, 환자가 보행할 때 정상하지의 관절각속도, 관절회전각 데이터를 검출부(150)를 통하여 검출하고, 이때 검출된 데이터를 제어부(110)를 통해 장애하지의 보행부(140)에 적용하여 환자 자신의 신체 상태에 적합한 보행훈련을 실시하게 된다.