관절,엑스레이 촬영,위치센서,흉부
이러한 틸팅 제어부는 상기 센싱 값을 수신하는 수신부, 이를 저장하는 저장부, 저장된 센싱 값에 따라 DR 이미지 플레이트(1)의 위치와 각도를 연산하는 연산부 및 상기 저장 및 연산에 따라 상기 DR 이미지 플레이트(1)의 위치와 각도에 맞추어 상기 X선 발생부(3)가 정렬되도록 X선 튜브(3a)를 구동하는 구동부를 포함한다.