초음파,초음파 영상,초음파 신호,프레임
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 초음파 영상 장치는, 상기 복수의 트랜스듀서의 기준 스캔 라인들의 연장선들이 만나는 공통점에 기초하여 가상 공통점을 설정하고, 각 트랜스듀서에 대해 상기 가상 공통점에 기초하여 정해지는 스캔 라인들의 스티어링 각도들을 산출하는 설정부를 더 포함하고, 상기 복수의 트랜스듀서 각각은 상기 스티어링 각도에 기초한 스캔 라인을 따라 초음파 신호를 송수신한다.