치열궁,중첩,CT
또한, 상기 회전 구동 장치는 상기 웜휠(130)의 회전축에 대하여 수직을 이루며 상기 베이스 프레임(150)의 일부분(151)에 회전할 수 있도록 지지되는 구동축(110)에 의해 회전하고, 상기 웜휠(130) 둘레의 기어 이(131)에 맞물려 상기 웜휠(130)을 회전시키는 구동 웜(111)과, 상기 웜휠(130)의 회전축에 대하여 수직을 이루며 상기 베이스 프레임(150)의 다른 일부분(152)에 회전할 수 있도록 그리고 축 방향으로 소정의 범위에서 이동할 수 있도록 지지되는 종동축(120)에 설치되어 상기 웜휠(130)의 회전에 의해 수동적으로 회전하는 종동 웜(121)을 포함한다.