운동기구,온열치료,지압
제 1,2 피동기어(160)(170)가 고정된 중심축(261)(271)을 중심으로 회전하게 되면 제 1,2 피동기어(160)(170)의 수기어(262)(272)와 결합된 회전체(180)의 암기어(284)(287)는 수기어(262)(272)의 회전에 따라 끼움공(283)(286)의 궤도를 따라 이동하게 되고, 이에 따라 회전체(180) 전체가 끼움공(283)(286)의 궤도, 즉 체대(100)의 길이방향과 수직방향으로 상하좌우의 회전운동을 하게 된다.