중비갑개,비루,출혈,shock,점막
이 추적장치는 광학 추적장치(ptical tracking device)와 전자기 추적장치(electrmagnetic tracking device) 두 가지 방법이 사용되며, 개발 초기에는 광학 추적장치의 정확도가 뛰어난 것으로 보고되었으나, 최근에는 전자기 추적장치의 정확도가 개선되었으며, 사용의 편리성 때문에 최근에는 사용이 증가하고 있다.