내시경 시술,괄약근,바늘,식도,내시경
이와 같은 구성의 부력 장치(100)는 위 내부에서 부력 장치의 전체 체적 부분에 압력을 받게 되고, 이러한 f, g, h, I의 방향으로 가해지는 압력에 대하여 부력 장치(100)는 f, g, h, I의 방향으로 팽창과 수축 작용이 반복되도록 유동하며, j와 k의 방향 또는 반대방향의 회전력 또는 비틀림에 대하여서도 부력 장치(100)의 외형적 밸런스 기능이 유지 되도록 한다.