해부학,신장,감기
제1부품(I)(예들 들면, 도 1 도 3d에 도시한 바와 같이)은 중공부(1), 제1핸들 그립(5)(팁(16)에 근접하여 위치함) 및 접속 섹션(4)을 포함하며, 중공부(1)는 테이퍼형 단부, 즉 삽입 팁(16)을 포함하며, 이 삽입 팁(16)은 신체 낭강(囊腔)(bdily lumen) 또는 해부학상의 조직에 삽입하거나, 전달하기 위한 구조로 되어 있다.