내시경,골절,골절 치료,박리,연부조직
한편, 상기 흠집형성유닛(120)은 다수의 구동편(121a, 121b, 121c 등)이 링크 연결되되 뼈(1)에 흠집을 내기 위해 하나의 링크 연결부(122)를 기준점으로 반복 운동하는 구동부(121)와, 뼈(1)의 골절 부위에 흠집을 내어 가골을 형성하기 위해 상기 구동부(121)의 자유단에 구비된 흠집날(125)을 포함한다.