보조기,보행 장애,지팡이,청각 장애,휠체어
또한, 제 1 제어부(130)는 단순히 환경정보와 설치정보를 결합하여 복합적인 보행정보를 생성하는 것에 그치지 않고, 바람직하게는 이동보조기구(200)로부터 수신한 보행자 신상정보를 기 설정된 기준에 따라 파악하고 그에 따라 상기 환경정보와 설치정보 중 보행자에게 필요없는 정보는 보행정보에 포함되지 않게 필터링하는 필터링부(135)를 더 포함한다.