겸자,복강경 수술,스크류
발명의 개요 전후운동을 하는 이동바(120) 상기 이동바의 단부에 힌지 결합되는 제1, 2링크(150,160) 상기 제1링크의 힌지(162)와 힌지구멍(364a)를 통하여 결합되며, 내부에 다수의 돌출부를 구비하고, 표면에 미세패턴형성돌출부(320)가 형성된 제2집게부(310) 상기 제2링크의 힌지(152)와 힌지구멍(364)를 통하여 결합되고, 내부에는 상기 제2집게부와 서로 맞물리는 구조로 형성되며, 표면에 미세패턴형성돌출부(320)가 형성된 제1집게부(300) 상기 제1,2집게부의 집게부힌지(360,360a)가 상호 접촉되어 연통된 구멍인 회전축구멍(362,362a)에 삽입되는 회전축(240,241)이 형성됨과 동시에 상기 제1,2링크(150,160)를 내부에 수용하는 링크하우징(200)을 포함하는, 복강경 수술용 겸자가 제시된다.