손목,손가락,MR 영상,테이블
또한, 각도 추출기(132)는 상기 2축 자이로 센서(twaxes gyrscpe)(120)를 통해 측정된 각도 신호(angular velcity signals)를 수치해석 방법인 RungeKutta 적분법으로 적분하고, 센서로부터 발생할 수 있는 저주파 성분인 drift 때문에 발생하는 오차를 제거하기 위하여 대역통과필터(highpass filter)를 통과시킨 후, 보정(cmplementary) 신호인 상기 가속도 추출기(131)를 통해 추출된 DC 성분과 비교하여 각도(angle) 값을 추출한다.