이동형 초음파 진단장치의 제어방법,초음파 영상,이동형 초음파 진단장치,초음파
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 초음파진단장치(1)는, 바퀴부재(18)를 구비하는 몸체부(14)와, 몸체부(14)의 기울어짐을 감지하는 기울기감지부(20) 및 기울기감지부(20)에 연동되어 바퀴부재(18)의 속도를 조절하는 주행구동부(30)를 포함한다.