스레숄딩,타원 추출,3차원 초음파 검사,도형 템플릿 조절,에지 검출
예컨대, 제어부(107)는 상기 생성된 도형 템플릿을 회전하여, 도형 템플릿의 각도를 변경하거나, 상기 생성된 도형 템플릿을 이동하여, 도형 템플릿의 위치를 변경하거나, 또는 상기 생성된 도형 템플릿의 단축 길이 또는 장축 길이를 변경하여, 도형 템플릿의 크기를 변형시킴으로써, 이미지에 매칭하도록 상기 도형 템플릿을 미세하게 조절할 수 있다.