임플란트,상악,천공,중첩,하악
이상과 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 스테레오 카메라로 환자의 임플란트 시술 부위에 대한 입체 영상 데이터와 핸드피스의 위치를 실시간 검출하고, 입체 영상 데이터와 임플란트 시술 부위에 대한 CT 영상 데이터를 중첩시킨 후, 핸드피스의 위치를 제어하여 시술자가 원하는 깊이와 각도로 임플란트 시술을 위한 홀을 천공할 수 있는 효과가 있게 된다.