마사지,스크류,척추
전원 버튼를 눌러 작동시켜야만 전자 컨트롤 유닛(80)의 방향 전환 버튼을 누를 수 있고, 방향 전환 버튼을 한 번 누르면 좌우 양쪽의 1차 및 2차 마사지 세트(60 a 및 60b)가 먼저 역방향으로 문지리기 및 주무르기와 복귀를 진행하고, 만약 한쪽이 먼저 복귀를 완료하면 다른 한쪽이 복귀를 완료할 때까지 동작을 멈추고 대기한 다음 다시 동작을 같이 수행하고, 좌우 양쪽의 1차 및 2차 마사지 세트(60 a 및 60b)가 복귀를 완료하면 역방향으로 문지르기와 주무르기를 진행하면서 동시에 좌우로 이동하며, 매회 왕복 동작을 완료할 때마다 좌우 양쪽의 1차 및 2차 마사지 세트(60 a 및 60b)가 동기화 될 때까지 모터(511)에 대하여 속도 조절을 한 번 수행한다.