재활 훈련,받침대,근력 저하,발목 관절,무릎 관절
안내용 연결부(160)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 보행 궤도 레일(150)과 발 디딤부(110) 사이를 연결하여 발 디딤부(110)가 좌우 이동 없이 보행 궤도 레일(150)에 정확히 향하도록 하는 역할을 하는 것으로, 예를 들어, 수평 받침대(161), 수직 받침대(162), 링크 구조(163)를 포함할 수 있다.