능동운동,운동기구,받침대,재활치료
도 5에 도시된 바와 같이 상기 서보모터(140)의 회전력은 감속기(141)를 통해 베벨기어(144)에 전달되게 되고, 상기 베벨기어(144)에 의해 방향이 바뀐 상태에서 회전동력이 구동풀리(142)에 전달되게 되며, 구동풀리(142)에 전달된 회전동력은 구동타이머벨트(143)를 통해 하지운동부(150)와 상지운동부(160)에 동시에 전달이 이루어지게 된다.