골반부,보행 훈련,재활 프로그램,재활
예를 들자면, 모래 위를 걸어가는 환경에 대한 보행 훈련 프로그램에는 발이 모래에 빠지는 듯한 느낌을 부여하기 위한 제어 기준값이 포함되는데, 가령 모래 환경에 대응되어 사용자가 보행시 발판이 동작하는 방향, 속도, 시간 등이 제어 기준값으로 설정되며, 사용자의 보행에 따라 발판에 가해지는 힘의 측정값에 따라 상기 제어 기준값을 추종하는 제어값을 산출한다.