견갑골,흉골,척추,요추
도 5는 상기 공기량 조절부(12)의 구성을 나타낸 블록도로서, 도 5의 (a)를 참조하면, 상기 공기량 조절부(12)는, 제어 신호에 따라서 동작하여 해당 에어셀(11)에 공기를 주입하는 컴프레셔(121)와, 제어 신호에 따라서 개폐되어 해당 에어셀(11)에 주입된 공기를 배출하는 솔레노이드 밸브(122)와, 상기 주제어부(14)의 제어에 따라서 해당 에어셀(11)에 연결된 컴프레셔(121) 및 솔레이노이드 밸브(122)를 구동시키는 부제어부(120)를 포함하여 이루어진다.