무릎,발 뒤꿈치,발목,어깨
이에, 사용자가 직접 스위치(210)를 턴온 시킨 경우와 턴 오프 시킨 경우 제어부(230)는 제1채널 전기 자극 출력부(240)와 제2채널 전기 자극 출력부(250)를 제어하여 사용자의 팔을 들어 올리거나 내리는 전기 자극 신호를 출력한다, 한편, 제어부(230)는 사용자 입력부(200)를 통해 토글모드(tggle mde)가 선택된 경우 토글모드를 제어한다.