부갑상선,림프절,절개,갑상선,프루브
도 2에 나타난 부갑상선 센싱 시스템은 수술자가 손에 들고 있는 프루브 외에 여기(excitatin) 조명을 따로 들고 있거나, 수술필드 상부에 고정시켜 두어야 하지만, 도 3에 나타난 부갑상선 센싱 시스템은 여기(excitatin) 조명(광원)이 프루브(500) 내에 포함되어 있어, 조명이 다른 구조물에 가리우거나, 부갑상선 부위가 아닌 다른 부위에 조명을 잘못 비추거나, 수술자의 두 손을 다 사용해야 하는 경우를 배제시킬 수 있다.