약물주입,주사기 바늘,스크류,주사기 플런저,약물을 주입
예를 들면, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 센서(19)는 슬릿을 갖는 원판과 포토커플러의 조합 형태로 이루어지고, 상기 원판은 모터(16b)의 축에 장착되어 함께 회전하게 되는 동시에 상기 포토커플러는 원판의 슬릿을 사이에 두고 마주보는 형태로 설치되므로서, 슬릿의 수를 카운트하는 방식으로 모터 회전수를 감지할 수 있게 된다.