대장 용종,내시경,생검,겸자,초음파
본 발명의 일실시예에 따른 뎁스 맵을 이용한 병변 부피 측정용 내시경 기기(10)의 병변 위치 및 부피 측정 판단부(700)는, 윤곽 이미지 생성부(500)에 의해 생성된 윤곽 이미지와 뎁스 맵 생성부(600)에 의해 생성된 뎁스 맵을 이용하여 3차원 좌표계에 병변을 표시하여 병변의 길이, 크기 및 부피를 측정할 수 있다.