발목,손목,재활,재활운동
도 2와 도 3에 나타낸 바와 같이 상기 제1구동부(100)는 팔(20) 또는 다리(30)를 운동시키기 위한 것으로, 제1구동모터(110)의 일측에 제1톱니기어(120)가 연결되어 제1구동모터(110)의 동력이 제1톱니기어(120)로 전달되어 회전하게 되며, 동시에 상기 제1톱니기어(120)에 맞물린 제2톱니기어(130)가 회전하게 된다.