신장,골조직,연골,약물을 주입,약물주입
이때, 골편 고정부(120)는 제2 고정부(112)에 대해 상대 선형운동하는 샤프트(130)와 달리, 안내바(140)를 따라 안내되는 과정에서 샤프트 결합부(120A)에 대한 안내바 결합부(120B)의 상대 힌지운동과 안내바 결합부(120B)의 안내공(122)에 결합된 안내패킹(124)의 탄성 변형에 의해 안내바(140)의 곡선구조에 대응하는 곡선운동을 하게 된다.