자전거,속근,근육,전기자극기,하지 마비
또한 마이컴(31)의 내부구성요소로서, 상기 포토센서(25) 및 원점센서(26)의 신호를 입력받기 위해 전기적으로 연결시키기 위한 인터럽트 포트(31a)와, 고압의 출력전류를 조절하기 위한 PWM 발생부(31b)와, 허용범위내의 주파수 및 펄스를 발생시켜 스위칭부(36)를 통해 출력시키는 주파수발생 및 펄스폭발생부(31c)와, 내부 타이머(31d)를 사용하여 낮은 전압을 승압하기 위한 기준 주파수를 생성하는 발진부(31e) 및 마이컴(31)의 오동작을 감지하여 그 신호를 스피커를 통해 출력시키는 경고음 발생부(31f)를 포함한다.