관절부,흉골,심폐소생술,흉부
하우징(500)은 상기 기재된 각 구성(100, 200, 300, 400)을 수용하는 형태로 마련될 수 있으며, 구체적으로는 제1회전유닛(100)의 한 쌍의 기어(110, 120)와 제2회전유닛(200)의 한 쌍의 기어(210, 220)에 각각 형성된 부분 치형 구조가 상호 맞물려 회전할 수 있도록 제1회전유닛(100)과 제2회전유닛(200)을 소정 간격 이격시켜 수용한다.