바늘,복강,트로카
즉, 도 4의 (a)에 도시된 것처럼 그립핑 과정에서 돌기(16)가 홈(26)에 끼워지는 구조가 되도록, 제1 회전부(14)에 돌기(16)(또는 홈)를 돌설하고 제2 회전부(24)에 홈(26)(또는 돌기)을 함입시킬 경우, 반드시 회전부(14, 24)의 표면이 클립이나 바늘 등에 접촉되지 않더라도 클립 등이 돌기(16)에 걸리도록 함으로써 간편하게 잡을 수 있다.