손목,손가락,신장,재활운동,재활
상기 재활상태검출유닛(60)은 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 재활장갑(20)을 이용하여 재활중인 손의 상태를 검출할 수 있는 것으로, 상기 손가락삽입부(22) 및 손목삽입부(23)의 움직임 영역 내의 재활장갑본체부(21)에 설치되는 제 1검출센서(61)들과 상기 손가락삽입부(22) 및 손목삽입부(23)에 설치되는 제 2검출센서(62)들과, 상기 제1검출센서(61) 및 제 2검출센서(62)의 상호 근접 또는 접촉된 상태에서 신호를 검출할 수 있는 신호검출부(65)와 상기 신호검출부(65)에 의해 검출된 신호에 근거하여 운동중인 손가락 또는 손목삽입부(22)에 설치된 제 1 내지 5튜브(3135)들 중 선택된 하나의 튜브에 공기의 압력을 조절하여 운동중인 손가락의 운동에 부하를 가변시킬 수 있도록 굴신조절유닛(30)을 제어하는 제어부(100)를 구비한다.