발목,받침대,운동기구,허벅지
본 발명 하지 훈련 운동기구는 프레임(100)과, 프레임(100)의 연결대(130)에 탑재된 구동모터(210)와, 상기 구동모터(210)으로부터 회전력을 전달받아 회전 구동되는 구동축(300) 및 회전축(400), 구동축(300) 및 회전축(400)의 움직임에 따라 사용자의 하지를 강제 운동시키는 하지 받침대(500)로 이루어진다.