발목,손목,재활,재활운동
이렇게 제2구동모터(210)에 의해 제1, 2랙기어(220, 230)가 회전하게 되며, 이때 상기 제2랙기어(230)의 축(231)이 제2지지부(240)의 일측단에 단차진 연결홈(241)의 일면에 형성된 제1회전홈(242)에 삽입되어 상향으로 돌출되며, 상기 제2지지부(240)의 제1회전홈(242)을 통과하여 상향 돌출된 제2랙기어(230)의 축(231)이 제2지지부(240)의 상면에 고정되는 커버부(250)의 일측 일면에 형성된 고정홈(251)을 통과하여 고정하게 된다.