Windlass 효과,회내 반응,회외 반응,발의 생체역학
회내 반응은 보행 주기에서 뒤축 딛기(heel strike) 때부터 입각기 중간(midstance)까지 일어나는데 골반, 대퇴골 및 경골이 안쪽으로 회전(internally rtate)되면서 무릎은 굴곡, 외반 되고, 거골하 관절의 회내로 종골은 외번 되고 전족부는 외전, 배측 굴곡하며 아치가 낮아지게 된다.