신장,손가락,분무기,주사 바늘,주사
첫 번째 기능은, 액추에이터(68)의 돌출부(72)들이 로킹된 위치로부터 유지 아암(78)의 돌출부(80)를 지나서 길이방향으로 지향된 홈(82) 내로 액추에이터(68)에 대한 작동기(74)의 상대 이동을 통해 길이방향으로 지향된 홈(82)과 정렬되고(도 11 참조), 이로써 액추에이터(68)의 근위 방향으로의 이동이 가능해진다는 점이다.