바이오피드백,기능적전기자극,근육,재활,신경근전기자극
1951년 웨인스테인(Weinstein)과 고든(Grdn)은 감응전류를 이용하여 편마비 환자의 기능장애 치료를 시도하였으며, 1961년 리버슨(Libersn)은 단일 채널의 자극기와 발과 발뒤꿈치뼈 부위에 스위치를 이용하여 발목관절 발등굽힘(ankle drsiflexin)에 장애를 가진 편마비환자에게 흔듦기(swing phase) 동안 발등 굽힘을 보조하여 보행훈련을 시행하였다.