발가락,발 뒤꿈치,고관절,발바닥,족저
상기 보행상태 분석부(220)는 상기 발 압력 측정데이터로부터 유각기 발 압력 데이터만을 추출하는 발 압력 추출부(221) 상기 발 압력 추출부(221)에서 추출한 유각기 발 압력 데이터를 기초로 국부 압력 분포를 계산하는 국부압력분포 계산부(222) 계산된 국부압력분포의 압력 분포 패턴을 분석하는 국부압력분포 분석부(223) 상기 국부압력분포 분석부(223)의 압력 분포 패턴 분석 결과를 기초로 보행 상태를 판정하는 보행상태 판정부(224)를 포함한다.