정맥류,주사기,내시경 카메라,카테터
이후, 제어부(140)는 응고된 혈관의 위치로부터 센서를 구성하는 내시경 카메라를 통해 다음 하지 정맥류에 해당하는 혈관의 위치를 탐지한 뒤, 위치에 해당하는 회전축을 구성하는 스텝 모터에 대한 회전수를 분석하여, 회전축과 연결된 구조의 롤러부(110)를 활용해 다음 혈관의 위치에 대한 제 1 관(210)을 이용한 순간 접착제 배출 및 레이저 광원을 이용한 응고 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.