관절,경골,인대,수족,장벽
본 발명의 첫 번째 모습은 개 걸음걸이를 교정하는 시스템에 관한 것이며, 상기 시스템은: 상기 개의 하나의 수족에 부착하기 위한, 예를 들면, 스트랩으로 부착하기 위한 적어도 하나의 방위 센서 및 적어도 하나의 자극기, 예를 들면, 대응하는 반대쪽 수족들에 부착하기 위한 두 개의 방위 센서들 및 자극기들, 그리고 방위 센서 데이터를 수신하는 컴퓨팅 디바이스를 포함하며, 이때에 상기 센서 데이터가 수용 가능한 임계 레벨들을 초과하면 상기 적어도 하나의 자극기는 상기 컴퓨팅 디바이스에 의해 활성화되기 위해 적응된다.