지팡이,시각 장애,초음파,시각장애
도 1은 시각장애인의 보행을 돕기 위해 보도에 설치된 점자블록을 도시한 도면, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각 장애인을 위한 점자블록 패턴 인식 시스템이 구비된 지팡이의 전체 구성도, 도 3은 시각장애인의 보행을 돕기 위해 보도에 설치된 점자블록의 패턴을 도시한 도면, 도 4는 카메라부에 의해 촬영되어 인식도 점자블록을 도시한 도면, 도 5는 색채변환모듈에 의해 색채변환된 점자블록을 도시한 도면, 도 6은 외곽선 검출모듈에 의해 외곽선이 검출된 점자블록을 도시한 도면, 도 7은 점자블록이 색채변환 후 색채가 번호로 변환되어 배열된 것을 도시한 도면, 도 8은 점자블록이 외관선 검출 후 외곽선이 번호로 변환되어 배열된 것을 도시한 도면, 도 9는 점자블록의 패턴분석 배열을 도시한 도면, 도 10은 점자블록 패턴분석 배열의 모서리에 배치되는 색상에 따른 점자블록 패턴을 도시한 .