인체 내부 조직,심장,중추 신경,혈관
반대로, 도 6에 도시된 바와 같이, 구동부(130)의 구동에 의해 탄성 지지부(120)가 튜브본체(140)의 내측 방향으로 선형 이동하는 경우, 튜브본체(140)의 외벽이 집게 부분(111, 115)을 내측 방향으로 가압함으로써 집게 부분(111, 115)은 오므려질 수 있으며, 이에 따라 오므려진 상태로 튜브본체(140) 내부로 인입될 수 있다.