관절,방사선 조사,방사선 치료,관절부
특히 상기 회전연결부(63)는 회전 조인트로 구성되어 상기 바디(61) 양측에 구비되는 것이 바림직한데, 이는 상기 로봇암(30)의 각 관절부위(JP), 즉 상기 빔조사헤드부(10)와 로봇암(30)의 연결부위, 각 암(31)의 연결부위, 상기 전자기파발진기(50)와 로봇암(30)의 연결부위에서 모두 회전동작이 수행되기 때문에 상기 회전연결부(63)는 각 바디(61)의 양측에 구비되는 것이 바람직하다.