위법성,정당화 사유,과실,주의 의무,정당 행위,정당방위
한 개의 특정한 구성 요건에 해당하는 행위라 하더라도 전체 법질서의 관점에서 허용되는 행위인가를 다시금 검토할 필요가 생기는데, 이러한 허용 규정을 형법은 제20～24조(정당 행위․정당 방위․긴급 피난․자구 행위․피해자의 승낙)에서 유형화하여 규정하고 있는데, 이를 위법성 조각 사유 또는 정당화 사유라고 한다.