골반부,보행 훈련,재활 프로그램,재활
상기 사용자는 상기 보행 재활 프로그램 상의 환경 상황에서 보행 훈련을 수행하게 되며, 상기 사용자가 보행 훈련을 수행하면서 발판에 가해지는 힘에 따라 상기 가상 현실에 대응되는 힘을 피드백하도록 발판 구동 수단이 제어되어 발판(120)이 동작하게 되며, 발판(120)의 동작으로 상기 사용자에게 피드백 힘이 부여됨으로써 상기 사용자는 실제 환경 상황에서 보행 훈련을 수행하는 느낌을 받게 된다.