관절부,대퇴부,발목,받침대
또, 착용자(200)가 앉은 자세를 풀고 다시 보행하고자 할 경우, 일어나려는 동작을 취하게 되면 당겨져 있던 상기 케이블(136)이 풀어지게 되고 이와 동시에 압축되어 있던 탄성체(134)가 원상태로 복귀하면서 탄성복원력에 의해 상기 제2 잠금체(132)를 타 일측 방향으로 밀어내면서 관절부(120)의 잠금이 해제되고 회전동작이 가능하게 된다.