지압,온열치료,척추뼈,척추,흉추
또한, 상기 제어부는 상기 입력부를 통한 질병의 선택에 의해, 상기 제어부가 온구기를 이동경로를 따라 이동하면서 마사지를 하다가, 미리 설정된 뜸점 및 지압점이 위치하는 기준점에 도달하게 되면, 메모리로부터 해당 뜸 패턴과 지압 패턴을 검색하여 전송받아서, 온구기와 모터를 제어하여 상기 뜸 패턴과 지압 패턴에 따라 뜸 및 지압을 실행한다.