지팡이,초음파,테이블
즉, 본 발명에 따른 스마트 지팡이(110)는 장애물과의 이격 거리와 장애물의 크기를 함께 고려해서 사용자가 상기 장애물에 근접하였는지를 판정한 후 상기 장애물과 충돌이 발생할 것으로 판단된 경우, 진동 발생기를 통해 상기 사용자에게 충돌 위험 상태임을 알리는 진동을 발생시킴으로써, 시각장애인과 같은 이동 약자가 장애물을 쉽게 회피할 수 있도록 지원할 수 있다.