시각,시각장애,움직임,실외 장소인식 및 보행유도 시스템,헬멧
상기 장소 인식결과 수신단계(S71)는 장소 인식기(110)로부터 인식된 결과를 수신하는 단계로, 보행 가능한 영역으로 판단된 영역을 실시간으로 추적하는 결과가 수신되고, 상기 세이프 존 위치 계산단계(S72)는 보행영역을 추적하면서 위험한 차도영역으로 근접하게 될 경우 경고 알람을 출력하기 위해 안전한 영역인 세이프 존을 설정하는 단계이다.