검지,생체조직,절개창,피부조직,초음파
또한, 상기 제2 파지 부재(130)는 링크절(500)에 의해 선회 작동되도록 구비되고, 상기 링크절(500)은, 제2 파지 부재(130)에 힌지로 연결되는 제1 링크(510)와, 제1 링크(510) 단부에 일단이 힌지로 연결되고, 다른 일단이 제 1회전축(131)에 선회가능하게 연결되는 제2 링크(520)와, 제1, 2 링크(510)(520)가 연결되는 단부에 힌지로 결합되고, 다른 일단은 가동 핸들(176)에 의해 작동력이 전달되는 작동바(177)에 힌지로 연결되는 제3 링크(530)이 구비된다.