근육,받침대,근전도,손목관절
상기한 파지부(500)는 선택적으로 탈부착이 가능한 것으로, 상기 파지부(500)는 사용자의 손이 위치하는 손받침대(510)를 포함하고, 상기 손받침대(510)의 후방측 하부에는 제8축짐벌모터부재(520)의 회전축이 연결되어, 상기 제8축짐벌모터부재(520)가 구동함에 따라 상기 손받침대(510)가 제8축짐벌모터부재(520)의 회전축을 축으로 수평회전한다.