심장,흉부,흉부 압박,흉부압박
전술한 기술 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 수단은, 먼저 급성 심정지 와 같은 환자가 발생한 응급구호 상황 하에서 환자의 흉부압박을 실시하기 위해 압박할 흉부 부위에 흉부압박 힘 센서가 내장된 흉부압박 조율 센서부를 올려놓고 압박을 실시하며, 압박 힘의 강도와 주기를 조율해 주며, 환자의 압박이 이루어지면서 압박 힘의 강도를 정확하게 안내하며 압박 힘의 강도와 주기를 조율할 수 있도록 압박 힘의 강도 측정할 수 있게 로드셀(Ladcell) 센서를 사용하고, 처음 흉부압박 조율 센서부를 정확하게 위치하고, 계속 최초 놓인 위치에서 정확한 동작으로 압박을 실시해야 하므로 압박 시 누르는 힘의 강도 뿐만 아니라, 최초위치, 각도 , 방향, 속도 또한 중요한데 이를 측정하기 위해서는 9축의 변위센서 즉, 3축의 가속도 센서와 3축의 지자기 센서에 3축 자이로 센서를 보완적으로 사용하며, 위치변.