7~9개월 자세 조절,손기능 발달,손바닥,관절,엉덩관절
네발기기 자세유지가 가능해지면서 네발기기 자세에서 앞뒤로 흔들기, 모든 방향으로 팔을 뻗기, 한쪽으로 축 회전, 손과 무릎, 발의 네발기기의 교차움직임이 가능하고 9개월에는 엉덩관절 굽힘, 더욱 커진 엉덩관절 폄을 이용하여 지지면에서 무릎 선 자세(그림 330), 반 무릎자세, 서기 위한 자세변화의 일부로 사용한다.