손목,어깨관절,팔걸이,어깨,팔꿈치
이와같은 상태에서 핸드콘트롤(50)을 조작하여 하박운동장치(400)에 구비된 기어박스(410)를 가동시키면 기어박스(410)에 내장된 정역모터(411)와 감속기어(412)의 작동으로 하박운동장치(400)의 선단부가 도2b와 같이 상승하였다가 다시 도2a와 같이 하강하는 동작을 반복하게 되므로 상기 하박운동장치(400)에 장착된 팔꿈치스플린트(420)와 손목거치대(430)에 고정된 환자의 팔꿈치관절이 접혔다 펴졌다를 반복하면서 주관절운동이 수행된다.