닫힌고리 조절 시스템,운동 출력,고위 수준 조절중추,하위 수준 조절중추,열린고리 조절 시스템,수직계층 이론,앞먹임,감각 되먹임
슈미트(Schmidt, 1975)에 의한 열린고리 조절 시스템은 움직임을 조절하는 데 감각 되먹임과 비교기가 꼭 필요한 것은 아니며, 미리 구조화된 일련의 운동 명령의 앞먹임(feedfrward) 조절과 함께 효과기에서 움직임 형성이 가능하다는 것이다.