발목,무릎,발 뒤꿈치
아울러 본 발명인 발목 강성 보조를 위한 신발 결합형 착용기의 제어 방법은, 도 7에 도시된 바와 같이 보행 시 보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도 변화에 의해 발생하는 힘이 상기 제1 결합부(100) 및 상기 제2 결합부(20)를 통해 상기 탄성체(300)에 전달되는 에너지 전달단계(10S)와, 상기 제1 결합부(100) 및 상기 제2 결합부(200)에서 전달된 힘에 의해 상기 탄성체(300)가 압축 또는 인장되는 에너지 저장단계(20S)와, 압축된 상기 탄성체(300)가 탄성력으로 압축되기 전의 형상으로 복원됨으로써 보행자에게 추진력을 전달하는 에너지 방출단계(30S), 및 상기 강성 제어장치(400)를 제어하여 상기 연결부재의 길이를 제어하는 강성 제어단계(40S)를 포함하여 이루어진다.