고관절,재활,침대
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동부(130)의 고정부재(133)에 손잡이 부분(123)을 고정시키는 동작에 한해 상지 근력을 이용하여 수동으로 한 후 이후 구동부(130)의 구동을 자동으로 수행하여 하지(101a)의 고관절의 재활을 수행할 수 있어 신뢰성 있는 재활 치료를 할 수 있음은 물론 재활의 자동화를 위해 구축되는 구성을 최소화하여 비용 증감을 억제할 수 있는 장점이 있다.