카테터,떨림,초음파
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 융합 스캐닝 시스템의 회전 안정화 및 확장성 향상을 위한 방법은, 중개 축의 주 구동부의 풀리가 모터의 모터 풀리를 통해 회전 동력 토크를 전달받는 단계(S110), 중개 축 상에 배치 고정되는 복수의 부품 구동부가 주 구동축의 회전 동력 토크에 따라 중개 축 상에서 회전되는 단계(S120), 및 중개 축 상에 배치 고정되는 복수의 부품 구동부가 슬립링과 광학적 로터리 조인트로 회전 동력 토크를 각각 전달하는 단계(S130)를 포함하여 구현될 수 있다.