문합,대장,시술,가위,대장의 문합 및 절단
이때, 도 5에 도시한 바와 같이, 하부죠(14)가 회동하여 연결샤프트(20)와 기설정된 각도를 이룰 경우, 링크들(31)은 연결핀(P)을 중심으로 회동하여 연결된 상태를 유지하며, 링크들(31)은 하부죠(14)의 하부채널(17) 상에 위치하는 원위링크들(311a) 및 문합통로(28) 상에 위치하는 근위링크들(315a), 그리고 원위링크들(311a)의 근위단부와 근위링크들(315a)의 원위단부를 연결하는 연결링크(313a)를 가진다.