슬관절,단하지,관절,골반,부하 수용기
접지하는 하지는 고관절 30 굴곡, 슬관절과 족관절 중립 위에서 접지하게 되며, 직후 슬관절 신전근과 족관절 배굴근의 원심 수축을 통해 슬관절을 약간 굴곡하고 족관절을 족저굴곡하는데 이는 접지로 오는 충격을 완화하고 무게 중심점 이동 궤적의 최소점에서 꼭지점을 사인파로 바꾸는 역할을 하며 기존 지지하던 하지의 역진자 운동에 의해 발생된 전방 이동 에너지를 새로이 접지하는 하지의 역진자 운동에 의해 다시 위치 에너지로 바꾸는 과정이기도 하다.