경직,관절,손목,전립선,초음파
본 발명에 따른 시스템의 바람직한 실시예의 추가적인 특징에 따라서, 수동적안내 장치(7 또는 8)의 수동적안내 부재(71 또는 83)가 예를 들어 진동적 유형의, 촉각적 피드백을 조작자에게 공급하기 위해서 미리배열되며, 그러한 피드백은 로드 셀(5)로부터 유입되는 신호(S)의 함수로서 전자 제어 유닛(E)에 의해 생성되는 신호(F)를 기초로 생성된다.