온열 치료,온열치료,지압,척추
상기 구동수단(4)에 의해 상기 회동구(2)가 회동하는 도중 즉, 회동구(2)가 최초의 상태가 아닌 기울어진 상태에서 구동 수단(2)에 공급되는 전원을 차단하여 정지시킬 경우, 회동구(2)는 기울어진 상태를 유지하게 되고 이러한 상태에서 사용자가 지압 장치를 이용할 경우 기울어진 회동구(2)의 지압부(3)가 사용자의 신체에 불편함을 줄 수 있으므로 지압 장치를 정지시킬 때에는 회동구(2)의 방향을 최초의 상태 즉 도 4에 실선으로 도시한 바와 같은 상태로 복귀시키는 것이 바람직하며, 이렇게 회동구(2)의 방향을 원 위치되게 모터(41)를 제어하는 수단으로 엔코더가 사용된다.