재활운동,보행 운동,종아리,재활
상기 주동력 타이밍기어(61)의 외주부는 스프로킷을 이루고, 상기 회전원반(62)의 일측 축에는 타이밍기어(62a)가 설치되어 주동력 타이밍기어(61)와 회전원반(62)의 타이밍기어(62a)가 타이밍벨트(62b)로 연결되어 상기 타이밍벨트(62b)를 롤러(62c)가 가압하는 방식으로 타이밍벨트의 장력을 조절하고 회전원반(62)의 상부에 마그네틱(104a)을 구비한 부하조절장치(104)의 상,하 조절에 의하여 상기 발 구동체(70)의 구동력에 강,약의 부하를 인가할 수 있도록 되어 있다.