의료용 초음파진단기술,초음파검사,유방,심장,초음파 장비
1970년대에 들어 연속파 도플러(cntinuus wave Dppler), 스펙트럼파 도플러(spectral wave Dppler)와 색 도플러(clr Dppler ultrasund) 등 다양한 장비가 개발되었고, 1980년대 일본 도쿄대학교의 가츠노리 바바가 3차원 초음파기술을 발전시켜 1986년 태아의 3차원 영상을 획득하였다.