복벽,관절부,복강,탈장 수술
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 택(100) 및 제1 샤프트(200)를 설명하기 위해 제공되는 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 바(210) 및 가이드 스프링(220)를 설명하기 위해 제공되는 도면, 그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유니버설 조인트(320)가 구비되는 제2 샤프트(300)를 설명하기 위해 제공되는 도면이다.