시각,시각장애,움직임,실외 장소인식 및 보행유도 시스템,헬멧
상기 장소 인식기 가동단계(S21)는 장소 인식을 판단하는 제20단계(S20)를 수행하기 위하여 카메라(101) 입력영상으로부터 장소 인식기(110)를 가동시키고자 명령을 수행하는 단계이고, 상기 라인 성분 검출단계(S22)는 상기 장소 인식기 가동단계(S21)로부터 검출된 도로의 라인을 이용하여 영상을 분할하고, 분할된 영역들은 각각 독립적인 장소 영역으로써 보행자의 보행을 위한 관심영역으로 분리하는 단계이다.