복강경,복강,절개,투관침
이상의 본 발명의 실시 예에 의하면, 수술도구가 삽입되는 대부분의 투관부가 하우징 내측에 매립형으로 구성되고, 유연 재질로 하우징에 일체형으로 구성됨으로써, 수술도중 투관부와 투관부 사이 및 투관부와 수술도구 사이의 간섭과 충돌이 최소화될 수 있고, 따라서 종래와 같이 딱딱한 투관부 헤드에 의해 수술도구의 움직임이 제한되는 문제를 해소할 수 있다.