손목,어깨관절,팔걸이,어깨,팔꿈치
이와같은 상,하박운동시 특히, 팔꿈치를 굽혔다 폈다하는 주관절운동을 수행하고자 할 경우에는 본 발명에서는 상기 하박운동장치(400)의 원호형 가이드요홈(413)이 형성된 후단이 상박운동장치(300)의 선단에 노브볼트(414)에 의해 회전이 단속되면서 좌,우 180˚각도로 수평회전가능하도록 힌지(415)결합되어 있는 상태이므로 도2a에 도시된 바와같이 상기 상박운동장치(300)의 선단에 구비된 노브볼트(414)를 풀러 고정을 해지한다음 힌지(415)를 기준으로 하박운동장치(400)의 선단을 가이드요홈(413)의 안내를 받으면서 좌,우로 수평회전시키면서 상박운동장치(300)와 일직선상에 위치토록 한 후 노브볼트(414)를 다시 잠궈서 하박운동장치(400)를 고정시킨다.