트레드밀,슬관절,과신전,재활
구동 풀리(161)는 제1 링크 부재(131)의 일단[예를 들어, 제1 링크 부재(131)의 일단에 제1 힌지(H1)의 일단이 고정될 경우, 제1 힌지(H1)의 타단]에 구비되며 그 외주면에 복수의 톱니를 가질 수 있고, 피동 풀리(162)는 벨트 회전축(150)에 구비되며 그 외주면에 복수의 톱니를 가질 수 있으며, 그리고 타이밍 벨트(163)는 구동 풀리(161)와 피동 풀리(162)를 연결할 수 있다.