대장 용종,내시경,생검,겸자,초음파
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 뎁스 맵을 이용한 병변 부피 측정용 내시경 기기(10)는, 거리 정보 측정부(100), 카메라부(200), 이미지 추출부(300), 이미지 변환부(400), 윤곽 이미지 생성부(500), 뎁스 맵 생성부(600), 및 병변 위치 및 부피 측정 판단부(700)를 포함하여 구성될 수 있으며, 조명부(800) 및 통신부(900)를 더 포함하여 구성될 수 있다.