염좌,한쪽의 다리,관절부,근육통,다리,무릎,상부골격,하지,허리
그리고, 도 3에 예시된 바와 같이, 본 발명에 사용되는 MR 댐퍼 구조를 이용해 댐핑 기능을 가지게 하고, 상기 실린더(510) 내부에 충진된 MR 유체를 이용하여 하지 관절부에 동력이 전달될 때는 과도한 하중이 걸리지 않도록 하고, 동력이 전달되지 않는 경우 기본적인 움직임에서 댐퍼 역할을 할 수 있게 된다.