손가락,문맥,엄지손가락,복수,스크류
또한, 도 9(c)에 도시된 바와 같이, 힌지이동 구동부(35)는 원통 구조의 몸체를 구비하며, 상기 몸체의 외표면에 구동부 거치돌기(39)가 구비되어 레버부(20 또는 10)와 상호 회동 가능하게 걸림 결합되고, 상기 몸체의 내표면에 나사산이 구비되어 힌지이동 링크(34)의 종단부에 형성된 나사산과 상호 나사 결합됨으로써, 힌지이동 구동부(35)는 레버부(20 또는 10)의 고정위치에서 직선이동 없이 회동하되 힌지이동 구동부(35)의 회전방향에 따라 힌지이동 구동부(35)와 나사 결합된 힌지이동 링크(34)가 회전운동 없이 단순히 직선 이동하는 구조를 형성할 수 있다.