안경,발진,피로,시각장애,초음파
도면 4는 적용 사례로서 10도의 지향성 각도(41)를 갖는 중앙물체감지기는 200KHz의 초음파주파수를 사용하고 지름의 크기가 20mm인 초음파센서를 사용한 경우이며, 20도의 지향성 각도(42)를 갖는 우측물체감지기(12) 및 좌측물체감지기(13)는 50KHz의 초음파주파수를 사용하고 지름의 크기가 40mm인 초음파센서를 사용한 경우이다.