초음파,초음파 촬영,stroke
이렇게, 모터 (10) 가 시계 또는 반시계 방향으로 회전하고, 그 결과 암 (20) 이 선회 운동을 하게됨에 따라, 링크 부시 (40) 가 링크 레일 (50) 을 따라 제 2 직선 왕복 운동을 하고, 동시에 어레이 부시 (90) 가 어레이 레일 (80) 을 따라 제 2 직선 왕복 운동의 방향에 수직하는 방향을 갖는 제 1 직선 왕복 운동을 하게 되어, 결과적으로 초음파 어레이 (70) 는 제 1 직선 왕복 운동을 하면서 인체 내의 각 부분에 대하여 초음파 촬영을 하게 된다.