손톱,손가락,손목
이 생물체 도전 액추에이터에서, 큰 포아송 비를 갖는 재료가 보다 바람직하게 통신 신호 전송 부분의 2공진 시스템 구조의 연결부에 형성되고, 진동 전송 방향으로의 진동 에너지는 수직 방향으로 분산되며, 진동 에너지는 나선형 스프링에 의해 구성되는 제1 진동 시스템 및 한 덩어리(mass)로서의 요크, 자석 및 평판에 의해 구성되는 자기 회로의 제2 모드에서 더 바람직하게 완화될 수 있다.