대퇴 지지부,힌지부,무릎 관절,대퇴부,재활 장치
따라서, 환자의 무릎 관절 운동에 의해 가해지는 힘의 크기가 지속적으로 기준값 이상으로 측정되면 구동부(210)에 의한 무릎 관절의 운동이 지속적으로 이루어질 수 있고, 반면에 환자의 무릎 관절 운동에 의해 가해지는 힘의 크기가 기준값 미만으로 측정되면 구동부(210)에 의한 무릎 관절이 운동이 이루어지지 않게 된다.