재활훈련,어깨,거상,받침대,뇌졸중
운동 설정부(130)는 수평 이동부(220), 수평 내전 운동부(310), 거상 운동부(320) 및 엘보우 회전 운동부(330)의 운동 조건[수평 이동부(220)의 로드(224) 높이, 수평 내전 운동부(310)의 수평 내전 운동 각도, 거상 운동부(320)의 거상 운동 각도, 및 엘보우 회전 운동부(330)의 회전 각도를 포함]을 설정하는 입력장치로서, 키패드, 마우스, 키보드 등이 사용될 수 있다.