로봇 팔,투관침,광범위 자궁 절제술,복강경,자궁 근종 절제술
자궁경부암의 수술적 치료인 광범위 자궁 절제술에서 로봇 팔(wrking arms)의 개수가 3개 인 경우와 4개인 경우를 비교한 최근 연구에 따르면, 두 군 간의 수술 결과나 합병증 정도는 비슷하였고, 수술 후 통증은 3개의 로봇 팔을 이용한 군에서 더 낮다고 보고하였다 국내 여러 기관에서는 초창기부터 대개 3개의 로봇 팔로 시작을 하였으나 최근 들어서는 부인암 수술이나 자궁 근종 절제술의 경우 로봇 팔을 한 개 더 추가하여 4개의 wrking arm으로 수술을 하는 추세이다.