스크류,주사기 플런저,주사기,카테터 삽입,카테터
각각의 실린더로 공급되는 공압을 단속하기 위한 솔레노이드 밸브(19)는 건 몸체(12)의 내부에 설치되어 있으며, 3개의 포트(11b),(11c),(11d)를 이용하여 각각 건 몸체(12)에 있는 포트(11a), 카테터 삽입용 실린더(14)에 있는 포트(11e), 레귤레이터(21)에 있는 포트(11f)와 튜브 등으로 연결된다.