팔걸이,재활운동,회전근개,운동 치료
상기 팔걸이부(300)는, 인체의 팔을 안착한 상태로 상기 구동모듈(310)에 의해 회전근개의 재활운동을 수행하는 것으로서, 본 발명에서는 상기 구동모듈(310)에 의하여 상기 팔걸이부(300)가 메인샤프트(200)에 대하여 회동 가능하게 장착됨으로서 재활운동을 하고자 하는 이용자가 서거나 앉아서 상체가 직립된 상태뿐 아니라 누워서도 재활운동을 수행할 수 있는 기술적 특징이 있다.