비강,종양,심장
상술한 바와 같이, 2D 형광 투시 영상과 가장 유사한 2D 투영 영상을 선택하는 단계 S150은 가이딩 대상의 위치가 호흡의 움직임과 심장의 움직임이 동시에 있는 영역인 경우 심장의 움직임에 의한 정합의 가중치와 호흡의 움직임에 의한 정합의 제2 가중치를 반영하고, 반영된 제1 가중치와 제2 가중치를 제어 예를 들어, 제1 가중치를 낮게 하고 제2 가중치를 높게 함으로써, 2D 형광 투시 영상과 가장 유사한 2D 투영 영상을 선택할 수 있다.