X-선 촬영,종양,방사선 치료,CT,CT 촬영
이러한 갠트리(10)의 요잉 회전운동을 발생시키기 위한 요잉 회동수단은, 도 3 및 도 4에 도시한 것과 같이 베이스(61)와, 상기 베이스(61)에 수직하게 연장되어 베이스(61)에 대해 회전운동하도록 설치되며 상단부가 상기 갠트리(10)의 하단부와 연결된 회전축부(62)와, 상기 회전축부(62)에 결합된 동력전달부재(63)와, 상기 동력전달부재(63)를 통해 회전축부(62)에 회전력을 전달하는 요운동용 모터(64)를 포함하여 구성될 수 있다.