신장,근육,절개
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조합형 인공 근육(200)은 근육튜브(210), 제 1 및 제 2 튜브고정부(220,230), 피스톤로드(240), 피스톤(250) 및 실린더(260)를 포함하되, 근육튜브(210), 피스톤로드(240), 피스톤(250) 및 실린더(260)는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조합형 인공 근육(100)에서 동일 명칭의 구성요소로 상세히 설명하였으므로 그 설명을 생략하기로 한다.