관절,경골,인대,수족,장벽
또한 본 발명은 개 걸음걸이를 교정하기 위한 비침습적 방법에 관한 것으로, 상기 방법은: 적어도 하나의 방위 센서 및 적어도 하나의 자극기를 상기 개의 수족에 부착하는 단계로, 예를 들면, 두 개의 방위 센서들 및 자극기들을 개의 대응하는 반대편 수족들에 부착하는 단계, 방위 센서 데이터를 수신하기 위해 컴퓨팅 디바이스를 제공하는 단계, 그리고 상기 센서 데이터가 수용 가능한 임계 레벨들을 초과하면 상기 컴퓨팅 디바이스에 의해 상기 적어도 하나의 자극기를 활성화하는 단계를 포함한다.