고관절,무릎,발목,성장판
이와 같은 동력전달체(4)와 작동체(5)는 회전운동을 직선운동으로 변환하기 기구물, 예컨대 랙과 피니언, 크랭크 회전기구, 링크기구 및 볼스크류 등을 적용할 수 있는데, 이하에서는 바람직한 실시예로써 동력전달체(4)와 직선작동체(5)에 피니언기어(41 : PINION GEAR)와 랙기어(51 : RACK GEAR)가 적용된 상태를 설명하기로 한다.