생검,니들,의료 장치의 액츄에이터,수술용 패스너,절개,수술용 제거 장치
니들 및 니들 튜브는 단지 개략적으로 도 4에 도시되며, 여기서 니들(31)은 니들 홀더(33)에 의해 니들 유닛(30)의 제1 카(32)에 부착되고, 니들 튜브(51)는 니들 튜브 홀더(53)에 의해 니들 튜브 유닛(50)의 제2 카(52)에 부착되어, 니들 및 니들 튜브는 동축이며, 니들이 일반적으로 공지된 방식으로 니들 튜브 내로 통과할 수 있도록 배치된다.