검지,엄지,의수,팔꿈치,팔꿈치 관절
따라서, 상기 연동 와이어(410)가 상기 상박 고정부(100)에 고정되면 팔꿈치 관절을 펴게 되면 상박 고정부(100)와 의수부(500)의 거리가 멀어지게 되며 상박 고정부(100)에 일단 고정되는 상기 연동 와이어(410)는 의수부(500)에 대해서는 팔꿈치 방향으로 잡아 당겨지게 되므로 연동 와이어(410)에 의하여 상기 검지 부재(700) 및 엄지 부재(600)가 연동된다.