의수,관절,손가락,손바닥뼈,엄지손가락
도 9는 본 발명에 따른 의수 구조물(100)을 도시하며, 상기 의수 구조물은 환자의 의도를 감지하고 기계식 손가락(110a110e)을 정확히 움직이기 위하여 제어 유닛(130)에 이를 전송하기 위해 필요한 센서 타입의 일부를 지원하도록 배열되며, 환자의 스텀프(stump)에 배열되는, 실질적으로 원통형 또는 프러스토코니컬(frustcnical) 형상을 갖는 지지 몸체 또는 컵(180)을 포함한다.