원시반사적 움직임패턴,루드 접근법,감각자극,감각운동조절
 루드의 계통발생학적 운동발달 7단계 바로 눕기 누운 자세에서 돌아눕기 배를 축으로 하여 엎드리기 팔꿈치로 지지하여 엎드리기 네발기기 서기 걷기 루드의 운동조절 4단계 상호억제(reciprcal inhibitin) 단계운동조절의 제1단계인 운동성(mbility) 단계로, 작용근(agnist)이 수축할 때 대항근(anagnist)이 이완하면서 위상성 또는 빠른 집단운동패턴이 발생하며 이를 통해 보호기능이 제공된다.