지팡이,시각장애,자전거,초음파
또한, 상기 자가발전부(800)는 본 실시예에 도시된 구조에 한정되지 아니하고 바퀴(120)의 회전력을 이용하여 발전시킬 수 있다면 어떠한 구조로도 변경될 수 있으며, 사용자가 서있는 동안에도 발광부(900)가 발광할 수 있도록 상기 자가발전부(800)에 의해 충전되어 상기 발광부(900)로 전류를 공급하는 별도의 충전지(미도시)가 추가로 구비될 수도 있다.