심장,다리 근육,근육,무릎,종아리,발바닥
또한 상기 베이스(20)의 2개의 상기 결합 기둥(22)의 전방에 제1 리미트 스위치(24)가 설치되고, 상기 스윙 단부(32)에 인접한 상기 스윙 암(30) 외측에 제2 리미트 스위치(35)가 설치되고, 상기 제1, 제2 리미트 스위치(24, 35)는 모두 스윙 모터(34)에 연결되어 상기 스윙 모터(34)의 정방향, 역방향의 가동 시기를 제어한다.