보행 훈련,가슴,재활,겨드랑이,보행 재활로봇
이와 같이 안장(220)에 재활환자가 착석하여 실리는 체중은 연결프레임(240)을 통해 감지부(270)에 그대로 전달되지만, 가슴지지대(261)에 재활환자의 가슴을 지지하거나 손잡이(265)에 재활환자의 겨드랑이 받치거나 상기 손잡이(265)를 잡았을 때 분산되는 하중도 연결프레임(240)을 통해 감지부(270)에 전달되므로, 안장(220)에 착석한 재활환자의 전체적인 하중을 정확하게 측정할 수 있게 된다.