발거,마사지,발뒤꿈치,지압
그리고, 상기 발열공간부의 온도를 측정하는 온도센서와, 상기 온도센서에 의해 측정된 온도에 의거하여 상기 발열공간부의 온도가 소정의 설정온도가 되도록 상기 히터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 발열공간부의 온도를 설정하는 온도설정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도센서에 의해 측정된 온도와 상기 온도설정부의 설정온도를 비교하여, 비교 결과치에 따라 상기 히터의 작동을 제어하는 것이 효과적이다.