초음파,트림,외과,니들
도1은 니들과 스템이 조립된 파지부의 상부 배면 사시도이고, 도2는 니들과 스템이 조립된 파지부의 측면도이며, 도3은 니들과 스템이 조립된 파지부의 평면도이고, 도4는 취급 영역을 지시하는 파지부의 배면도이며, 도5는 니들과 스템이 없이 리드가 개방된 파지부의 측면 사시도이고, 도6은 니들과 스템이 조립된 파지부의 전방 사시도이며, 도7은 파지부의 교환식 요소의 끼워맞춤을 도시하는 니들 이동 시스템과 스템의 상부 전방 사시도이고, 도8은 도7에 제공된 것과 상이한 스템과 니들을 갖는 교환식 이동부의 끼워맞춤을 도시하는 니들 및 스템 이동 시스템의 전방 상부 사시도이며, 도9는 교환식 이동부와, 파지부의 니들과 스템의 끼워맞춤을 도시하는 니들 및 스템 이동 시스템의 측면 상부 사시도이고, 도10은 니들과 스템을 파지부에 끼워맞춤하는 것을 도시하는 니들 및 스템 이동 시스템의 측면 상부 사시도.