머리,무호흡,베개,코골이,수면제
제어부(300)는 신호처리부(200)에서 송출되는 수면정보를 수신하여 출력되는 신호에 따라 상기 사용자의 검출위치에 대한 수면자세를 변형토록 하는 구동제어신호, 설정시간 경과 후에 상기 구동제어신호에 따라 가변된 위치를 복귀토록 하는 복귀제어신호 및 수면정보를 처리토록하는 정보처리제어신호를 발생시키며, 신호처리부(200)에서 판단된 수면위치에 해당되는 상기 구동부(500)를 구동하도록 상기 수면제어부(400)를 제어한다.