자율신경,교감신경,마사지,부교감신경,척추
또한, 제어부는 교감신경과 부교감신경의 관련성이 있는 질병의 경우, 상기 교감신경 구간 및/또는 부교감신경 구간을 실제 온구기가 마사지하면서 이동하는 이동경로를 입력받고, 상기 이동경로를 따라 온구기가 몇 회 반복하면서 마사지를 할 것인가를 입력받으며, 온구기 이동속도, 마사지 압력, 온구기 온도를 입력받아 마사지 패턴을 설정하여 메모리에 저장한다.