방광,수뇨관,요도,잔뇨
도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 방광 내 잔뇨량 측정 방법은 제1 수뇨관으로부터 방광으로 유입되는 제1 소변의 양을 측정하는 단계, 제2 수뇨관으로부터 방광으로 유입되는 제2 소변의 양을 측정하는 단계, 방광으로부터 요도로 배출되는 제3 소변의 양을 측정하는 단계, 그리고 제1 소변의 양 및 제2 소변의 양의 총량과 제3 소변의 양의 차이를 통해 방광 내부의 잔뇨량을 계산하는 단계를 포함한다.