대장 용종,내시경,생검,겸자,초음파
10: 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 기기 11: 튜브 100: 거리 정보 측정부 200: 카메라부 300: 이미지 추출부 400: 이미지 변환부 500: 윤곽 이미지 생성부 600: 뎁스 맵 생성부 700: 병변 위치 및 부피 측정 판단부 800: 조명부 900: 통신부 S100: 내시경 기기를 이용해 측정된 거리 정보 및 신체 내부의 영상을 수집하는 단계 S200: 단계 S100에 의해 촬영된 영상에서 병변이 포함된 이미지를 추출하는 단계 S300: 단계 S200에 의해 추출된 병변이 포함된 이미지를 흑백 이미지로 변환하는 단계 S400: 단계 S300에 의해 변환된 흑백 이미지를 이용하여 윤곽 이미지를 생성하는 단계 S500: 단계 S400에 의해 생성된 윤곽 이미지를 이용하여 뎁스 맵을 생성하는 단계 S600: 단계 S100에서 수집한 거리 정보와 단계 S500에서 생성된 뎁스 .