시각장애,지팡이,손가락
즉 가이드 로봇 뿐만 아니라 지팡이에도 RFID 태그의 신호를 체크할 수 있도록 하는 RFID 리더기가 매설되도록 하고, 그에 인접한 위치에는 이 RFID 리더기로부터 감지되는 도로 정보에 따라 선택적으로 음성 신호를 출력하도록 하는 콘트롤러가 구비되게 하므로서 지팡이가 독립적으로 작용하도록 할 수도 있고, 가이드 로봇에 설치된 RFID 리더기나 콘트롤러와 동시에 작용하게 할 수도 있다.