초음파,고형암,주사기
10 : 원격 구동 나노로봇 시스템 20 : 피검체 100 : 나노로봇 110 : 약물 120 : 외부 반응 파티클 130 : 마그네틱 파티클 140 : 폴리머 200 : 구동부 210 : 자계생성 장치 220 : 외부자극 장치 221 : 근적외선 자극모듈 222 : 초음파 자극모듈 223 : 자기장 자극모듈 300 : 영상 촬영부 310 : X선 영상장치 400 : 제어부.