약물을 주입,카테터,약물주입
상기와 같은 구성에 있어서, 상기 캡에 형성된 카메라삽입홈은 도 6 및 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 깊이가 삽입부 직경을 기준으로 깊이가 와이어의 관통부 끝단에 이를 정도로 형성되어 있어 카메라삽입홈 내벽면에 와이어가 일측 외주면이 밀착되고, 와이어에는 카메라케이블이 밀착됨으로써 공간 활용을 최대화하고, 구동장치의 작동에 따라 와이어와 밀착된 캡이 즉각적으로 함께 유격없이 휘어지는 운동이 이루어지도록 할 수 있다.