손가락,손목,엄지 손가락,재활
10: 상지 재활 장치 100: 받침패드 200: 팔고정부 210: 팔가이드부 220: 고정밸트 300: 이동부재 310: 제 1 이동판 312: 제 1 레일 320: 제 2 이동판 322: 제 2 레일 330: 지지프레임 400: 슬라이딩부재 410: 슬라이딩부 412: 제 1 결합홈 414: 제 2 결합홈 420: 제 1 손안내부 422: 제 1 손안내판 424: 제 1 회전결합부 430: 제 2 손안내부 432: 제 2 손안내판 432a: 밴드결합부 434: 제 2 회전결합부 435: 공간부 436: 손가락고정밴드 440: 탄성부 442: 권선부 444: 제 1 연장부 446: 제 2 연장부.