정복,가위,골절,손가락,정복술
상기 제2집게유닛은, 상기 제1집게유닛과의 상대 간격 조절이 가능하도록 그 제1집게유닛에 대해 이동되는 것으로, 상기 제1집게유닛과 마찬가지로 하나의 포인트에 접촉될 수 있는 형상으로 형성되는 것도 가능하나, 도 7과 같이 한 쌍의 집게 구조로 이루어져서 상기 제2부위의 두 개의 포인트에 접촉될 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다.