연부 조직,관절,무릎 관절,무릎뼈,임플란트
도3 내지 도5b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇을 이용한 관절 절삭 시스템의 절삭장치는 의료용 로봇의 로봇팔 부분에 장착되어 무릎 관절 등과 같은 임플란트를 시술하기 위해 뼈를 절삭하는 장치로서, 로봇팔 부분에 구비된 모터에 접속되는 샤프트의 단부에 절삭헤드가 형성된 커터와, 상기한 샤프트가 삽입되어 지지되는 슬리브로 구성되어 있다.