척수,요추,피복,요통
따라서, 상기 편평형상 회전체를 회전시키기 때문에 상기 구동기구는 편심선회방향을 임의로 변경시킬 수 있고, 상기 구동기구를 정기적 또는 시간차를 두고 정역회전가능한 마이컴 제어시키는 것으로, 이 제어기구를 구동기구에 내장시키는 것이며, 구동기구에 연동하여 편평형상 선회체의 편심선회방향을 정기적 또는 시간차를 두고 임의로 변경하며, 이 연동하는 편평형상 선회체도 정기적 또는 시간차를 두고 반전시켜 편심선회를 반복적으로 하는 것이다.