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Datasets:
yaraalaa0
/
TopAir

Tasks:
Depth Estimation
Image Segmentation
Modalities:
Image
Video
Formats:
imagefolder
Size:
10K - 100K
ArXiv:
Tags:
Synthetic
airsim
aerial
rural
urban
sim2real
Libraries:
Datasets
Dataset card Data Studio Files Community
2
yaraalaa0 commited on
Commit
732246a
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1 Parent(s): 5853f75

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1
  ---
2
- # For reference on dataset card metadata, see the spec: https://github.com/huggingface/hub-docs/blob/main/datasetcard.md?plain=1
3
- # Doc / guide: https://huggingface.co/docs/hub/datasets-cards
4
- {}
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5
  ---
6
 
7
  # Dataset Card for TopAir
@@ -82,91 +94,35 @@ This dataset can be used in monocular depth estimation and semantic segmentation
82
  The dataset is organized as follows:
83
 
84
  ```
85
- ├── Images (RGB Images)
86
- │ ├── H_15_P_0
87
- │ │ ├── ClearNoon
88
- │ │ │ ├── Town01
89
- │ │ │ │ └── Town01.tar.gz
90
- │ │ │ ├── Town02
91
- │ │ │ │ └── Town02.tar.gz
92
- │ │ │ ├── ...
93
- │ │ │ └── Town10HD
94
- │ │ │ └── Town10HD.tar.gz
95
- │ │ ├── ClearSunset
96
- │ │ │ ├── Town01
97
- │ │ │ │ └── Town01.tar.gz
98
- │ │ │ ├── Town02
99
- │ │ │ │ └── Town02.tar.gz
100
- │ │ │ ├── ...
101
- │ │ │ └── Town10HD
102
- │ │ │ └── Town10HD.tar.gz
103
- │ │ ├── ClearNight
104
- │ │ │ ├── Town01
105
- │ │ │ │ └── Town01.tar.gz
106
- │ │ │ ├── Town02
107
- │ │ │ │ └── Town02.tar.gz
108
- │ │ │ ├── ...
109
- │ │ │ └── Town10HD
110
- │ │ │ └── Town10HD.tar.gz
111
- │ │ ├── CloudyNoon
112
- │ │ │ ├── Town..
113
- │ │ │ │ └── ..
114
- │ │ │ ├── Town02
115
- │ │ │ │ └── Town02.tar.gz
116
- │ │ │ ├── ...
117
- │ │ │ └── Town10HD
118
- │ │ │ └── Town10HD.tar.gz
119
- │ │ └── MidRainyNoon
120
- │ │ ├── Town01
121
- │ │ │ └── Town01.tar.gz
122
- │ │ ├── Town02
123
- │ │ │ └── Town02.tar.gz
124
- │ │ ├── ...
125
- │ │ └── Town10HD
126
- │ │ └── Town10HD.tar.gz
127
- │ ├── H_15_P_45
128
- │ │ └── ...
129
- │ ├── ...
130
- │ └── H_60_P_90
131
- │ └── ...
132
- ├── Seg_ID (Semantic Segmentation Annotations)
133
- │ ├── H_35_P_45
134
- │ │ └── ClearNoon
135
- │ │ ├── Town01
136
- │ │ │ └── Town01.tar.gz
137
- │ │ ├── Town02
138
- │ │ │ └── Town02.tar.gz
139
- │ │ ├── ...
140
- │ │ └── Town10HD
141
- │ │ └── Town10HD.tar.gz
142
- │ └── ...
143
- ├── Seg_Colored (Semantic Segmentation Annotations in Colors for visualization)
144
- │ ├── H_15_P_0
145
- │ │ ├── ClearNoon
146
- │ │ │ ├── Town01
147
- │ │ │ │ └── Town01.tar.gz
148
- │ │ │ ├── Town02
149
- │ │ │ │ └── Town02.tar.gz
150
- │ │ │ ├── ...
151
- │ │ │ └── Town10HD
152
- │ │ │ └── Town10HD.tar.gz
153
- │ │ ├── H_15_P_45
154
- │ │ │ └── ...
155
- │ │ ├── ...
156
- │ │ └── H_60_P_90
157
- │ │ └── ...
158
- │ └── ...
159
- └── Depth (Depth Annotations)
160
- ├── H_35_P_45
161
- │ └── ClearNoon
162
- │ ├── Town01
163
- │ │ └── Town01.tar.gz
164
- │ ├── Town02
165
- │ │ └── Town02.tar.gz
166
- │ ├── ...
167
- │ └── Town10HD
168
- │ └── Town10HD.tar.gz
169
- └── ...
170
 
171
  ```
172
 
 
1
  ---
2
+ task_categories:
3
+ - depth-estimation
4
+ - image-segmentation
5
+ tags:
6
+ - synthetic
7
+ - airsim
8
+ - aerial
9
+ - rural
10
+ - urban
11
+ - sim2real
12
+ - uav
13
+ - dataset
14
+ - outdoor
15
+ size_categories:
16
+ - 1K<n<10K
17
  ---
18
 
19
  # Dataset Card for TopAir
 
94
  The dataset is organized as follows:
95
 
96
  ```
97
+ ├── AccuCities_1 (environmentName_trajectoryNum)
98
+ │ ├── depth (depth maps annotation)
99
+ │ ├── images (RGB frames)
100
+ │ ├── seg_colored (segmentation maps in colors)
101
+ │ ├── seg_id (segmentation maps represented with class ids)
102
+ │ └── camera_loc.txt (camera locations and orientations)
103
+ │
104
+ ├── AccuCities_2
105
+ │ ├── depth
106
+ │ ├── images
107
+ │ ├── seg_colored
108
+ │ ├── seg_id
109
+ │ └── camera_loc.txt
110
+ │
111
+ ├── AccuCities_2
112
+ │ ├── depth
113
+ │ ├── images
114
+ │ ├── seg_colored
115
+ │ ├── seg_id
116
+ │ └── camera_loc.txt
117
+ │
118
+ ├── ....
119
+ │
120
+ └── RuralAust3_2
121
+ ├── depth
122
+ ├── images
123
+ ├── seg_colored
124
+ ├── seg_id
125
+ └── camera_loc.txt
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
126
 
127
  ```
128