车道偏离辅助系统有哪些模式？
车道偏离辅助系统开启后，在中控屏内选择车道偏离辅助模式为"预警"或"预警+转向"。选择"预警"时，激活车道偏离辅助功能，仪表上会将对应车道标志线进行红色标记，并伴随报警提示音。选择"预警+转向"时，激活车道偏离辅助功能，若系统仅辅助控制车辆转向纠偏，仪表上会将对应车道标志线进行蓝色标记。若系统进行转向纠偏加报警时，仪表上会将对应车道标志线进行红色标记，并伴随报警提示音。