Trochlea
Trochlea (a nomine Graeco , a  'rota') est machina quae consistit in funi et una vel pluribus rotis, qua vis physica derectione inverti potest. Trochleae pluribus rotis compositae etiam efficiunt ut pondera magna parva vi moveantur.

Mechanica 

Trochlea pondera levantis adhibere potest. Figura 1 trochleam singularem pondus 100 N ope funis tenentem ostendit. Sine motu distributiones virium aequaliter distributae sunt: 100 N.

Machinae
Mechanica