Princeps imperii
Princeps imperii sive regni in Sacro Romano Imperio nobilis fuit, qui feudum solum et immediate ab imperatore sive rege acceperat. Ergo iure feudali immediate imperio (sive regno) subiectus erat. In Medio Aevo posteriore paulatim ordo principum imperii ortus est.

Bibliographia
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Sacrum Romanum Imperium
Tituli dignitatis