Vermiculus
Vermiculus est forma iuvenale quem multa animalia subeunt antequam metamorphosis in adultis. Animalia cum circumductione crescente talis ut insecta, amphibia, aut cnidaria typice aetas habent vitae eorum.

Nota bene de verbo "larva" 
Non confundum est cum verbo larva. In variis linguis in variis formis verbum "larva" utitur. Inlatum est circa 1650.

Nota 

Animalia
Biologia evolutionaria
Entomologia