Crurotarsi
Crocodilia

Crurotarsi (-orum, m.) sive Pseudosuchia (-orum, n., Zittel, 1887-1890) sunt grex Reptilium, Rauisuchidas et Phytosauria et Crocodilia inter alia continens, qui a Triassico usque ad aetatem praesentem (per Crocodilia) floruit.

Cladogramma 

 ─o Crurotarsi Serenus, 1991
  ├?─ Ctenosauriscidae † Kuhn, 1964
  └─o Crocodylotarsi
    ├── Ornithosuchidae †
    └─┬── Phytosauria † Meyer, 1861
      └─o Suchia
        ├── Prestosuchidae † Romer, 1966
        └─o Rauisuchiformes
          ├── Aetosauria † Lydekker 1889
          └─o Rauisuchia Huene, 1942
            ├── Rauisuchidae † Huene, 1936
            └─o Paracrocodylomorpha
              ├── Poposauridae † Nopcsa, 1923
              └── Crocodylomorpha Hay, 1930

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Superordines animalium
Taxa Sereno
Taxa 1991
Triassico nata