Herrerasauria
Herrerasauridae †
 Staurikosauridae †

Herrerasauria (-orum, n.) sunt grex dinosauricus saurischiorum pristinus, qui in Triassico superiori in Austroamerica (Argentina Brasiliaque), America Boreali (Arizona Texiaque) et India vixit.

Cladogramma 
 ─o Saurischia
  ├?─ alwalkeria Maleriensis †
  ├?─ eoraptor Lunensis †
  ├?o herrerasauria †
  │ ├?─ spondylosoma absconditum †
  │ ├── stauricosaurus Pricei †
  │ └─o herrerasauridae †
  │   ├?─ caseosaurus Crosbyensis †
  │   ├── chindesaurus Bryansmalli †
  │   └── herrerasaurus Ischigualastensis †
  └─o eusaurischia

Nexus externi 

Saurischia
Taxa Galton
Taxa 1985
Infraordines animalium