Machina simplex
Machina simplex est apparatus mechanicus, quod vis directio vel magnitudo immutat. Temporibus renascentiae machinae simplices sex esse postulabantur.

Machinae simplices sunt:
 Axis in peritrochio
 Cochlea
 Cuneus
 Planum inclinatum
 Trochlea
 Vectis

Nexus externi 
 Prater, Edward L. 1994. Basic Machines. U.S. Navy Naval Education and Training Professional Development and Technology Center. PDF.

Pinacotheca 

Mechanica