Cisium
Cisium est vehiculum currusve duabus rotis ab equo singulo tractus, raeda minor, quae quattuor rotas habet. Hodie hae verbum quoque usus est ad farandum de birota automataria.

 Birota
 Raeda

Nexus externi
 Descriptio Anglice et imago cisii in A Dictionary of Greek and Roman Antiquities (Londinii: John Murray, 1875), apud penelope.uchicago.edu

Vehicula