Ascensorium
Ascensorium, verbum medievale, dici solet quique apparatus quo homines ascendunt ab alio ad aliud aedificii tabulatum. Verbum varias res complectitur, et haec sunt:

Scalae, praecipue cum hae in parietibus includuntur aut caulla commarginantur
Scalae versatiles
Anabathrum, cellula suspensa vi electrica acta qua homines in tabulata scanduntur

Teleferica, cellula a funiculo suspensa quae et interdum ad ascendendum adhibetur
Elevatrum, instrumentum quo res graves parvam distantiam elevantur (Anglice jack, Hispanice gato, etc..)

Fontes
Diccionario auxiliar: español-latino para el uso moderno del Latín：José Juan Del Col, anno 2007. Google Books.
Du Cange et al.,Glossarium mediæ et infimæ latinitatis. Niort : L. Favre, 1883-1887