Gubernatrum
Gubernatrum est machinula quae temperat velocitatem machinae rotariae. Exemplum notissimum est Gubernatrum Centrifuga quod globos in trabiculis cardinatis affixos adhibet ut discernens quam velociter axis gyrat, velocitatem axis regulet.

Centrifugium

Nexus externi 
 "How does a small engine governor work?" apud Briggs & Stratton

Instrumenta
Ingeniaria moderationis