Eumalacostraca
Eumalacostraca sunt subclassis crustaceorum, paene omnia malacostraca viva comprehendens, circa 40 000 specierum descriptas. Reliquae subclasses sunt Phyllocarida et fortasse Stomatopoda subclassis Hoplocaridorum.
 
Eumalacostracis sunt undeviginti segmenta (quinque cephalica, octo thoracica, sex abdominalia). Appendices thoracicae artus habent et natando ambulandoque adhibentur. Communis auctor generis carapacium habuisse putatur, quod plurimae species vivae habent, sed in nonnullis gregibus amissum est.

Taxinomia 
Martin et Davis sequentem eumalacostracorum vivorum classificationem proposuerunt, ad quam ordines exstincti additi sunt, a signo † notati.

Grex a Carolo Grobben primum descriptus Stomatopoda comprehendit, et aliqui scientes hodierni hac definitione iam utuntur. Hic autem commentarius Martin et Davis sequitur, Stomatopodis exclusis, quae in sua subclassi, Hoplocaridis, describuntur.
 
Subclassis Eumalacostraca Grobben, 1892 
 Superordo Syncarida Packard, 1885 
 †Ordo Palaeocaridacea
 Ordo Bathynellacea Chappuis, 1915 
 Ordo Anaspidacea Calman, 1904 (Stygocaridacea comprehendens)
 Superordo Peracarida Calman, 1904
 Ordo Spelaeogriphacea Gordon, 1957 
 Ordo Thermosbaenacea Monod, 1927 
 Ordo Lophogastrida Sars, 1870 
 Ordo Mysida Haworth, 1825 
 Ordo Mictacea Bowman, Garner, Hessler, Iliffe & Sanders, 1985 
 Ordo Amphipoda Latreille, 1816 
 Ordo Isopoda Latreille, 1817
 Ordo Tanaidacea Dana, 1849 
 Ordo Cumacea Krøyer, 1846 
 Superordo Eucarida Calman, 1904
 Ordo Euphausiacea Dana, 1852 
 Ordo Amphionidacea Williamson, 1973 
 Ordo Decapoda Latreille, 1802

Notae

Nexus externi

Malacostraca
Taxa Grobben
Taxa 1892