Rotatio
Rotatio est imprimis motio circularis quam rotae faciunt. Sensu autem latiore idem appellatur quaeque circularis motio circum centrum (h.e. centrum rotationis) datum. 

Cum circum axem per centrum gravitatis corporis agitur, rotatio gyratio appellatur, revolutio autem appellatur cum circum centrum rotationis aliud est, e.g. revolutio Telluris centrum systematis solaris.

Mensura 
Rotationis celeritas, cum uniformis in tempus est; censatur variis unitatibus:
 secundum fluxionem: rpm (rotationibus per minutum) vel Hz (circulis per secundum). 
 secundum singulae rotationis periodum temporis: annis, diebus, horis, minutis, secundis

Physica

Momentum motus 
 Momentum virium

Notae 

 Astronomia
 Motus horologii
 Praecessio
 Velocitas angularis
 Vis centrifugalis
 Volubilitas

Cinematica
Geometria Euclideana
Mechanica classica
Orientatio