Ingranaj epicicloidal
Un ingranaj epicicloidal l'è un dispositiv de trasmission mecanega. Al g'ha la carateristega particolar de hir-ga do grads de libertaa, compagn del diferenzial: donca l'è necessare cernir la velocitaa de rotazion de do arbor per calcolar qella del terz.

Qei ingranaj qé i è dovrads sovertœt per la riduzion de velocitaa, defait i permet dei grands raports de riduzion cond un volum picinin (respet a qei ordinare).

D'ordinare l'è formad de:
 do arbor co-assiai, ciamads planetari: ol sul (la rœda centrala), e la corona (la dentadura esterna);
 vun o plu satellits, metids intra i do planetari;
 i porta satellits;
 ol telar.

Riferiments 
  Rotismi e riduttori - Zanichelli

ingegnerìa