Quaternion
I quaternion inn di entità pensad del William Rowan Hamilton in del  1843 'me estension di numer compless e definid 'me , con  che inn di numer reai e  che inn compagn de l'unità imaginaria.

I quaternion inn un corp e donca gh'hann tucc i proprietà di camp, foeura che per la proprietà comutativa del prodot. Formen anca un spazzi vetorial de dimension quater.

Inn impiegad soratut per i so rotazzion spazziai in di camp de la fisega teorega, grafega 3D e robotega.

Riferiment 
Treccani

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