Trzaj
trzaj (udar, znak , prema engl. jerk, jolt), u kinematici, vektorska fizikalna veličina koja opisuje promjenu akceleracije s vremenom, definirana s pomoću diferencijalnog računa kao derivacija akceleracije  po vremenu t: . Trzaj opisuje promjenu iznosa akceleracije (povećavanje ili smanjivanje) ili smjera trzaja ili oboje. Ako je trzaj stalan, gibanje se naziva trzajnim ili udarnim gibanjem. Mjerna jedinica trzaja jest metar u sekundi na kub (m/s3 ili m·s−3). Ako se vektoru akceleracije mijenja samo smjer, kao npr. u jednolikom ubrzanom kružnom gibanju, taj se trzaj naziva kutni trzaj (udar).

Vidi još 

 drmež, derivacija trzaja
 Abraham-Lorentzova sila, sila u elektrodinamici čija je magnituda proporcionalna trzaju
 geomagnetski trzaj
 šok (mehanika)
 Wheeler-Feynmanova teorija apsorbera

Klasična mehanika