Zakrivljenost
U matematici, zakrivljenost se odnosi brojne u maloj meri povezane koncepte iz različitih oblasti geometrije. Intuitivno, zakrivljenost je mera odstupanja geometrijskog objekta od ravni, ili prave u slučaju linije, ali se to definiše na različite načine u zavisnosti od konteksta.

Svaka neprekidna kriva može se aproksimirati krugom određenog poluprečnika u okolini date tačke. Pretpostavimo da je kriva data u ravni. Poluprečnik kruga koji je dodiruje u tački (x, y) i ima isti prvi i drugi izvod kao i data kriva u toj tački predstavlja zakrivljenost krive.
Krenimo od jednačine kruga sa centrom u tački (p, q)

 , (1)

gde je r poluprečnik kruga.

Diferenciranjem ove jednačine dobijamo

 , (2)

a još jednim diferenciranjem

 . (3)

Iz (3) dobijamo da je

, (4)

a vraćanjem ovog rezultata u (2) sledi

, (5).

Uvrštavanjem (4) i (5) u (1), dobijamo da je poluprečnik (krivine) kruga dat sa:

 , (6)

uz napomenu da je r uvek pozitivan.

Za sve tačke na krugu, pa tako i tačke dela krive koju krug aproksimira (dodirna tačka i beskonačno mala okolina) veza poluprečnika kruga (zakrivljenosti) i prvog i drugog izvoda krive u toj tački data je jednačinom (6).

Ukoliko pomerimo koordinatni početak u dodirnu tačku kruga i krive i još postavimo x osu da se poklopi sa tangentom krive u toj tački, prvi izvod postaje nula i jednačina poluprečnika krivine (zakrivljenosti krive) se svodi na:

 .

Iz jednačina (4) i (5) mogu se za svaku tačku krive odrediti koordinate centra kruga zakrivljenosti p i q. Te tačke definišu novu krivu koja se naziva centroida.

Literatura 

 Coolidge, J.L. "The Unsatisfactory Story of Curvature". The American Mathematical Monthly, Vol. 59, No. 6 (Jun. - Jul., 1952), pp. 375-379
 Curvature at the Encyclopaedia of Mathematics
 Morris Kline: Calculus: An Intuitive and Physical Approach. Dover 1998. . pp. 457-461 ()
 A. Albert Klaf: Calculus Refresher. Dover 1956. . pp. 151-168 ()
 James Casey: Exploring Curvature. Vieweg+Teubner Verlag 1996. .

Spoljašnje veze 

Create your own animated illustrations of moving Frenet-Serret frames and curvature 
 The History of Curvature 
 Curvature, Intrinsic and Extrinsic at MathPages

Diferencijalna geometrija
Krive
Kalkulus više promjenljivih