Úderový nástroj
Úderový nástroj je hudební strunný nástroj, jehož zvuk je vyluzován údery kladívka či paličky.

Členění

Klávesové úderové nástroje 
Zvuk je zde vyluzován kladívky ovládanými klaviaturou:
 Klavír
 Křídlo (klavír)
 Pianino
 Klavichord

Úderové nástroje bez klaviatury 
Na tyto nástroje se hraje paličkami:
 Cimbál
 Hammered dulcimer