Königova věta (fyzika)
Königova věta slouží pro určení celkové kinetické energie pro těleso, které koná zároveň rotační a translační pohyb. Tedy těleso, které se posouvá a zároveň rotuje kolem vlastní osy nebo jiné osy rotace. V případě, že těleso rotuje kolem jiné osy než je jeho vlastní osa rotace, použijeme Steinerovu větu.

Matematický zápis 

m je hmotnost tělesa, v je rychlost posuvného pohybu, J je moment setrvačnosti, omega je úhlová rychlost rotačního pohybu.

Dynamika