Klasifikace živočichů
Klasifikace živočichů (Animalia, ve smyslu Metazoa) prošla v posledních desetiletích, podobně jako klasifikace nadřazené úrovně Eukaryota, důkladnou revizí na základě fylogenetických studií, které pomohly odhalit vzájemné příbuzenské vztahy jednotlivých taxonů. Doposud však nové studie přinášejí dílčí změny, tedy systém ani fylogenetický strom nelze považovat za plně ustálený, jak ukazují i poznámky k článku a reference.

Jako základ moderního klasifikačního systému je vzata studie z roku 2015 s klasifikací vyšších úrovní pro všechny živé organismy, vytvořená jako nástroj pro ITIS (Integrated Taxonomic Information System) a internetový projekt Catalogue of Life (CoL).

Podle tohoto systému se říše Animalia dělí na 34 recentních kmenů, z nichž plných 30 náleží k podříši Bilateria: 26 do infraříše prvoústých (Protostomia), 4 do infraříše druhoústých (Deuterostomia).

Fylogenetický strom, lépe ukazující vzájemné vztahy jednotlivých recentních skupin živočichů, je založen na shrnutí fylogenetických poznatků z roku 2015 a je aktualizován podle publikovaných fylogenetických studií na stav k roku 2016.

České názvosloví je založené na BioLibu.

Systém 
Systém (do úrovně řádů) vychází ze studie z roku 2015 s klasifikací vyšších úrovní pro všechny živé organismy. Systém respektuje klasické klasifikační úrovně (až do úrovně řádů), přitom se snaží o takový systém, který by pokrýval všechny dílčí skupiny a přitom vylučoval polyfyletické a pokud možno i parafyletické taxony. Podřazené monotypické taxony často redukuje pouze na nejzákladnější (např. mezi podkmenem Cephalochordata a řádem Amphioxiformes neuvádí „nadbytečnou“ úroveň třídy Amphioxi). Jedná se o jeden z možných moderních systémů, proto je přirozené, že jiné odborné prameny se mohou v ranku i náplni stejně nazvaného taxonu lišit; to platí i pro články Wikipedie věnované živočichům. Ani nejvíce ustálená úroveň kmenů (vyznačená tučně) není v odborné literatuře jednotná, někdy jsou za kmeny označovány podřazené skupiny, někdy skupiny nadřazené. (Zejména v případech, kdy se molekulárními analýzami ukázalo, že daná skupina, původně považovaná za samostatný kmen, je pouhou součástí kmene jiného, či naopak.)

Systém nezahrnuje problematickou skupinu salinely (kmen Monoblastozoa, čeleď Salinellidae), která je dnes považována za skupinu hypotetickou, neboť zástupce jediného popsaného druhu se nepodařilo nikdy znovu nalézt.

Bazálně postavené kmeny 
ŘÍŠE: ANIMALIA – živočichové
 (nezařazené do podříší:)
 Kmen: Cnidaria – žahavci
 Podkmen: Anthozoa
 Třída: Anthozoa – korálnatci
 Podtřída: Hexacorallia – šestičetní
 Řád: Actiniaria – sasanky
 Řád: Antipatharia – trnatci
 Řád: Ceriantharia – červnatci
 Řád: Corallimorpharia – korálovníci
 Řád: Scleractinia – větevníci
 Řád: Zoantharia (= Zoanthidea) – sasankovci
 Podtřída: Octocorallia – osmičetní
 Řád: Alcyonacea – laločníci
 Řád: Helioporacea
 Řád: Pennatulacea – pérovníci
 Podkmen: Medusozoa
 Třída: Cubozoa – čtyřhranky
 Řád: Carybdeida
 Řád: Chirodropida
 Třída: Hydrozoa – polypovci
 Podtřída: Hydroidolina
 Řád: Anthoathecata
 Řád: Gonoproxima
 Řád: Leptothecata
 Řád: Siphonophorae
 Podtřída: Trachylina
 Řád: Actinulida
 Řád: Limnomedusae
 Řád: Narcomedusae
 Řád: Trachymedusae – hydromedúzy
 Třída: Polypodiozoa – kaviárovci
 Řád: Polypodiidea
 Třída: Scyphozoa – medúzovci
 Řád: Coronatae – korunovky
 Řád: Rhizostomeae – kořenoústky
 Řád: Semaeostomeae – talířovky
 Třída: Staurozoa
 Řád: Stauromedusae – kalichovky
 Podkmen: Myxozoa – rybomorky
 Třída: Malacosporea – hlístičky
 Řád: Malacovalvulida
 Třída: Myxosporea
 Řád: Bivalvulida
 Řád: Multivalvulida
 Kmen: Ctenophora – žebernatky
 Třída: Nuda – žebrovky
 Řád: Beroida – žebrovky
 Třída: Tentaculata – tykadlovky
 Řád: Cambojiida
 Řád: Cestida – pásovnice
 Řád: Cryptolobiferida
 Řád: Cydippida – hruškovky
 Řád: Ganeshida
 Řád: Lobata – chlopňovky
 Řád: Platyctenida – plošenky
 Řád: Thalassocalycida
 Kmen: Placozoa – vločkovci
 Třída: Placozoa – vločkovci (Trichoplax)
 Kmen: Porifera – houbovci
 Třída: Calcarea – vápenatí
 Řád: Baerida
 Řád: Clathrinida
 Řád: Leucosolenida
 Řád: Lithonida
 Řád: Murrayonida
 Třída: Demospongiae – rohovití
 Řád: Agelasida
 Řád: Astrophorida
 Řád: Chondrosida
 Řád: Dendroceratida
 Řád: Dictyoceratida
 Řád: Hadromerida
 Řád: Halichondrida
 Řád: Haplosclerida
 Řád: Lithistida
 Řád: Poecilosclerida
 Řád: Spirophorida
 Řád: Verongida
 Třída: Hexactinellida – křemití
 Řád: Amphidiscosida
 Řád: Aulocalycoida
 Řád: Fieldingida
 Řád: Hexactinosida
 Řád: Lychniscosida
 Řád: Lyssacinosida
 Třída: Homoscleromorpha – plakiny
 Řád: Homosclerophorida
 PODŘÍŠE: BILATERIA – dvoustranně souměrní
 Infraříše prvoústých a druhoústých – viz další oddíly.

Prvoústí 
 PODŘÍŠE: BILATERIA – dvoustranně souměrní
 INFRAŘÍŠE: PROTOSTOMIA – prvoústí
 (nezařazené do nadkmenů:)
 Kmen: Chaetognatha – ploutvenky
 Třída: Sagittoidea
 Řád: Aphragmophora
 Řád: Phragmophora
 Kmen: Orthonectida – plazmodiovky
 Řád: Plasmodigenea
 Kmen: Rhombozoa – sépiovky
 Řád: Dicyemida
 Řád: Heterocyemida
 Nadkmen: Ecdysozoa
 Kmen: Arthropoda – členovci
 Podkmen: Chelicerata – klepítkatci
 Třída: Arachnida – pavoukovci
 (nezařazené do nadřádů:)
 Řád: Amblypygi – bičovci
 Řád: Araneae – pavouci
 Řád: Opiliones – sekáči
 Řád: Palpigradi – štírenky
 Řád: Pseudoscorpiones – štírci
 Řád: Ricinulei – roztočovci
 Řád: Schizomida – krátkochvosti
 Řád: Scorpiones – štíři
 Řád: Solifugae – solifugy
 Řád: Uropygi – bičnatci
 Nadřád: Acariformes – roztoči
 Řád: Sarcoptiformes
 Řád: Trombidiformes
 Nadřád: Parasitiformes
 Řád: Holothyrida – celoštítníkovci
 Řád: Ixodida – klíšťata
 Řád: Mesostigmata – čmelíkovci
 Řád: Opilioacarida
 Třída: Merostomata – hrotnatci
 Řád: Xiphosura – ostrorepi
 Třída: Pycnogonida – nohatky
 Řád: Pantopoda – nohatky
 Podkmen: Crustacea – korýši
 Třída: Branchiopoda – lupenonožci
 Řád: Anostraca – žábronožky
 Řád: Diplostraca
 Řád: Laevicaudata
 Řád: Notostraca – listonožky
 Třída: Cephalocarida – volnohlavci
 Řád: Brachypoda
 Třída: Malacostraca – rakovci
 Podtřída: Eumalacostraca
 Nadřád: Eucarida – velkokrunýřovci
 Řád: Amphionidacea
 Řád: Decapoda – desetinožci
 Řád: Euphausiacea – krunýřovky
 Nadřád: Peracarida – váčkovníci
 Řád: Amphipoda – různonožci
 Řád: Bochusacea
 Řád: Cumacea – slepoočky
 Řád: Isopoda – stejnonožci
 Řád: Lophogastrida
 Řád: Mictacea
 Řád: Mysida – vidlonožci
 Řád: Spelaeogriphacea – jeskyňovci
 Řád: Tanaidacea – klepetovky
 Řád: Thermosbaenacea – vřídlovky
 Nadřád: Syncarida – bezkrunýřovci
 Řád: Anaspidacea – bezštítovky
 Řád: Bathynellacea – bezkrunýřky
 Podtřída: Hoplocarida – malokrunýřovci
 Řád: Stomatopoda – ústonožci
 Podtřída: Phyllocarida
 Řád: Leptostraca – dvojchlopňovci
 Třída: Maxillopoda
 Podtřída: Branchiura – kapřivci
 Řád: Arguloida
 Podtřída: Copepoda – klanonožci
 Infratřída: Neocopepoda
 Nadřád: Gymnoplea
 Řád: Calanoida – vznášivky
 Nadřád: Podoplea
 Řád: Cyclopoida – buchanky
 Řád: Gelyelloida
 Řád: Harpacticoida – plazivky
 Řád: Misophrioida
 Řád: Monstrilloida
 Řád: Mormonilloida
 Řád: Siphonostomatoida
 Infratřída: Progymnoplea
 Řád: Platycopioida
 Podtřída: Mystacocarida
 Řád: Mystacocaridida – rakovčíci
 Podtřída: Pentastomida – jazyčnatky
 Řád: Cephalobaenida
 Řád: Porocephalida
 Podtřída: Tantulocarida (např. Basipodellidae)
 Podtřída: Thecostraca
 Infratřída: Ascothoracida – kapsovci
 Řád: Dendrogastrida
 Řád: Laurida
 Infratřída: Cirripedia – svijonožci
 Nadřád: Acrothoracica
 Řád: Cryptophialida
 Řád: Lithoglyptida
 Nadřád: Rhizocephala – kořenohlavci
 Řád: Akentrogonida
 Řád: Kentrogonida
 Nadřád: Thoracica – vilejši
 Řád: Ibliformes
 Řád: Lepadiformes
 Řád: Scalpelliformes
 Řád: Sessilia
 Infratřída: Facetotecta – ypsilonovky (Hansenocaris)
 Třída: Ostracoda – lasturnatky
 Řád: Halocyprida
 Řád: Myodocopida
 Řád: Paleocopida
 Řád: Platycopida
 Řád: Podocopida
 Třída: Remipedia – veslonožci
 Řád: Nectiopoda – jeskyňovky
 Podkmen: Hexapoda – šestinozí
 Třída: Collembola – chvostoskoci
 Řád: Entomobryomorpha – chvostoskoci
 Řád: Neelipleona – zrněnky
 Řád: Poduromorpha
 Řád: Symphypleona – srostločlenky
 Třída: Diplura – vidličnatky
 (nezařazené do řádů, např. Japygidae)
 Třída: Insecta – hmyz
 Podtřída: Archaeognatha
 Řád: Archaeognatha – chvostnatky
 Podtřída: Dicondylia
 Řád: Zygentoma – rybenky
 Podtřída: Pterygota – křídlatí
 Infratřída: Neoptera – novokřídlí
 Nadřád: Holometabola – hmyz s proměnou dokonalou
 Řád: Coleoptera – brouci
 Řád: Diptera – dvoukřídlí
 Řád: Hymenoptera – blanokřídlí
 Řád: Lepidoptera – motýli
 Řád: Mecoptera – srpice
 Řád: Siphonaptera – blechy
 Řád: Strepsiptera – řásnokřídlí
 Řád: Trichoptera – chrostíci
 Nadřád: Neuropterida
 Řád: Megaloptera – střechatky
 Řád: Neuroptera – síťokřídlí
 Řád: Raphidioptera – dlouhošíjky
 Nadřád: Paraneoptera
 Řád: Hemiptera – polokřídlí
 Řád: Psocodea – pisivky
 Řád: Thysanoptera – třásnokřídlí
 Nadřád: Polyneoptera – mnohožilní
 Řád: Blattodea – švábi
 Řád: Dermaptera – škvoři
 Řád: Embioptera – snovatky
 Řád: Grylloblattodea – cvrčkovci
 Řád: Mantodea – kudlanky
 Řád: Mantophasmatodea – strašilkovci
 Řád: Orthoptera – rovnokřídlí
 Řád: Phasmida – strašilky
 Řád: Plecoptera – pošvatky
 Řád: Zoraptera – drobnělky
 Infratřída: Palaeoptera – starokřídlí
 Řád: Ephemeroptera – jepice
 Řád: Odonata – vážky
 Třída: Protura – hmyzenky
 Řád: Acerentomata
 Řád: Eosentomata
 Řád: Sinentomata
 Podkmen: Myriapoda – stonožkovci
 Třída: Chilopoda – stonožky
 Řád: Craterostigmomorpha
 Řád: Geophilomorpha
 Řád: Lithobiomorpha
 Řád: Scolopendromorpha
 Řád: Scutigeromorpha – strašníci
 Třída: Diplopoda – mnohonožky
 Podtřída: Chilognatha
 Infratřída: Helminthomorpha
 (nezařazené do nadřádů:)
 Řád: Platydesmida
 Řád: Polyzoniida – chobotule
 Řád: Siphonocryptida
 Řád: Siphonophorida
 Nadřád: Juliformia
 Řád: Julida – mnohonožky
 Řád: Spirobolida
 Řád: Spirostreptida
 Nadřád: Nematophora
 Řád: Callipodida
 Řád: Chordeumatida – hrbule
 Řád: Stemmiulida
 Řád: Siphoniulida
 Nadřád: Merochaeta
 Řád: Polydesmida – plochule
 Infratřída: Pentazonia
 Řád: Glomerida – svinule
 Řád: Glomeridesmida
 Řád: Sphaerotheriida
 Podtřída: Penicillata
 Řád: Polyxenida – chlupule
 Třída: Pauropoda – drobnušky
 Řád: Hexamerocerata
 Řád: Tetramerocerata
 Třída: Symphyla (např. Scolopendrellidae) – stonoženky
 Kmen: Kinorhyncha – rypečky
 Řád: Cyclorhagida
 Řád: Homalorhagida
 Kmen: Loricifera – korzetky
 Řád: Nanaloricida
 Kmen: Nematoda – hlístice
 Třída: Chromadorea
 Podtřída: Chromadoria
 Řád: Chromadorida
 Řád: Desmodorida
 Řád: Desmoscolecida
 Řád: Selachinematida
 Podtřída: Plectia
 Nadřád: Monhysterica
 Řád: Monhysterida
 Nadřád: Plectica
 Řád: Benthimermithida
 Řád: Leptolaimida
 Řád: Plectida
 Nadřád: Rhabditica
 Řád: Diplogasterida
 Řád: Drilonematida
 Řád: Panagrolaimida
 Řád: Rhabditida – háďata
 Řád: Spirurida – spirury
 Nadřád: Teratocephalica
 Řád: Teratocephalida
 Třída: Dorylaimea
 Podtřída: Bathyodontia
 Řád: Bathyodontida
 Řád: Mermithida
 Řád: Mononchida
 Podtřída: Dorylaimia
 Řád: Dorylaimida – hlístkové
 Podtřída: Trichocephalia
 Řád: Dioctophymatida
 Řád: Marimermithida
 Řád: Muspiceida
 Řád: Trichocephalida
 Třída: Enoplea
 Podtřída: Enoplia
 Řád: Alaimida
 Řád: Enoplida
 Řád: Ironida
 Řád: Rhaptothyreida
 Řád: Trifusiida
 Řád: Tripyloidida
 Podtřída: Oncholaimia
 Řád: Oncholaimida
 Podtřída: Triplonchia
 Řád: Triplonchida
 Řád: Tripylida
 Kmen: Nematomorpha – strunovci
 Řád: Gordioidea
 Řád: Nectonematoidea
 Kmen: Onychophora – drápkovci
 Třída: Udeonycophora
 Řád: Euonycophora
 Kmen: Priapula (= Priapulida) – hlavatci
 (nezařazené do tříd, např. Priapulidae)
 Kmen: Tardigrada – želvušky
 Třída: Eutardigrada
 Řád: Apochela
 Řád: Parachela
 Třída: Heterotardigrada
 Řád: Arthrotardigrada – želvušenky
 Řád: Echiniscoidea
 Nadkmen: Spiralia (= Lophotrochozoa)
 Kmen: Acanthocephala – vrtejši
 Třída: Archiacanthocephala
 Řád: Apororhynchida
 Řád: Gigantorhynchida
 Řád: Moniliformida
 Řád: Oligacanthorhynchida
 Třída: Eoacanthocephala
 Řád: Gyracanthocephala
 Řád: Neoechinorhynchida
 Třída: Palaeacanthocephala
 Řád: Echinorhynchida
 Řád: Heteramorphida
 Řád: Polymorphida
 Třída: Polyacanthocephala
 Řád: Polyacanthorhynchida
 Kmen: Annelida – kroužkovci
 (nezařazené do tříd:)
 Řád: Myzostomida – lilijicovci
 Třída: Clitellata – opaskovci
 (nezařazené do podtříd:)
 Řád: Branchiobdellida – potočnice
 Podtřída: Hirudinea – pijavice
 Řád: Acanthobdellida – štětinovky
 Řád: Arhynchobdellida
 Řád: Rhynchobdellida – chobotnatky
 Podtřída: Oligochaeta – máloštětinatci
 (nezařazené do nadřádů:)
 (nezařazené do řádů: Jennaria)
 Řád: Enchytraeida
 Řád: Haplotaxida
 Řád: Lumbriculida
 Řád: Tubificida – nítěnkovci
 Nadřád: Metagynophora
 Řád: Moniligastrida
 Řád: Opistophora
 Třída: Polychaeta – mnohoštětinatci
 (nezařazené do podtříd:)
 (nezařazené do řádů, např. Nerillidae)
 Podtřída: Echiura – rypohlavci
 Řád: Echiuroinea
 Řád: Heteromyota
 Řád: Xenopneusta
 Podtřída: Errantia – bloudivci
 Řád: Amphinomida
 Řád: Eunicida
 Řád: Phyllodocida
 Podtřída: Sedentaria – sedivci
 Infratřída: Canalipalpata
 Řád: Sabellida – rournatci
 Řád: Spionida
 Řád: Terebellida
 Infratřída: Scolecida (např. Arenicolidae) – pískovníci
 Kmen: Brachiopoda – ramenonožci
 Třída: Craniata
 Řád: Craniida
 Třída: Lingulata
 Řád: Lingulida
 Třída: Rhynchonellata
 Řád: Rhynchonellida
 Řád: Terebratulida
 Řád: Thecideida
 Kmen: Bryozoa – mechovci
 Třída: Gymnolaemata – keřnatenky
 Řád: Cheilostomata – mechovky oružnaté
 Řád: Ctenostomata – mechovky hřebínkovité
 Třída: Phylactolaemata – mechovky
 Řád: Plumatellida
 Třída: Stenolaemata
 Řád: Cyclostomata – mechovky kruhoústé
 Kmen: Cycliophora – vířníkovci
 Třída: Eucycliophora
 Řád: Symbiida
 Kmen: Entoprocta – mechovnatci
 Řád: Coloniales
 Řád: Solitaria
 Kmen: Gastrotricha – břichobrvky
 Řád: Chaetonotida– vidličnatky
 Řád: Macrodasyida – lepavenky/lapavenky
 Kmen: Gnathostomulida – čelistovky
 Řád: Bursovaginoidea
 Řád: Filospermoidea
 Kmen: Micrognathozoa – oknozubky
 Třída: Micrognathozoa – oknozubky
 Řád: Limnognathida
 Kmen: Mollusca – měkkýši
 Třída: Bivalvia – mlži
 Podtřída: Autobranchia
 Nadřád: Heteroconchia
 Řád: Carditida
 Řád: Lucinida
 Řád: Myida
 Řád: Pholadomyida
 Řád: Trigoniida
 Řád: Unionida
 Řád: Veneroida
 Nadřád: Pteriomorphia – nitkožábří
 Řád: Arcida
 Řád: Limida
 Řád: Mytilida
 Řád: Ostreida
 Řád: Pectinida
 Řád: Pteriida
 Podtřída: Protobranchia – perožábří
 Řád: Nuculanida
 Řád: Nuculida
 Řád: Solemyoida
 Třída: Caudofoveata – červovky
 Řád: Chaetodermatida
 Třída: Cephalopoda – hlavonožci
 Podtřída: Coleoidea – dvoužábří
 Nadřád: Decabrachia – desetiramenatci
 Řád: Sepiida – sepie
 Řád: Sepiolida – sepioly
 Řád: Spirulida – spirálovci
 Řád: Teuthida – krakatice
 Nadřád: Octobrachia – osmiramenatci
 Řád: Octopoda – chobotnice
 Řád: Vampyromorphida – vampýrovky
 Podtřída: Nautiloidea – čtyřžábří
 Řád: Nautilida
 Třída: Gastropoda – plži
 Podtřída: Caenogastropoda – jednopředsíňoví
 Řád: Littorinimorpha
 Řád: Neogastropoda
 Podtřída: Cocculiniformia (např. Cocculinidae)
 Podtřída: Heterobranchia
 Řád: Acochlidioidea
 Řád: Anaspidea – krytožábří
 Řád: Cephalaspidea
 Řád: Gymnosomata
 Řád: Hygrophila
 Řád: Nudibranchia
 Řád: Pleurobranchomorpha
 Řád: Runcinacea
 Řád: Sacoglossa
 Řád: Stylommatophora – stopkoocí
 Řád: Systellommatophora
 Řád: Thecosomata
 Řád: Umbraculida
 Podtřída: Neomphalina
 (nezařazené do řádů, např. Neomphalidae)
 Podtřída: Neritimorpha
 Řád: Cycloneritimorpha
 Podtřída: Patellogastropoda
 (nezařazené do řádů, např. Patellidae)
 Podtřída: Vetigastropoda
 (nezařazené do řádů, např. Ataphridae)
 Třída: Monoplacophora – přílipkovci
 Řád: Tryblidiida
 Třída: Polyplacophora – chroustnatky
 Řád: Chitonida
 Řád: Lepidopleurida
 Třída: Scaphopoda – kelnatky
 Řád: Dentaliida
 Řád: Gadilida
 Třída: Solenogastres – rýhonožky
 Nadřád: Aplotegmentaria
 Řád: Cavibelonia
 Řád: Sterrofustia
 Nadřád: Pachytegmentaria
 Řád: Neomeniamorpha
 Řád: Pholidoskepia
 Kmen: Nemertea – pásnice
 Třída: Anopla
 (nezařazené do řádů, např. Gorgonorhynchidae)
 Třída: Enopla
 Řád: Monostilifera
 Řád: Polystilifera
 Třída: Paleonemertea – prapásnice (např. Carinomidae)
 Kmen: Phoronida – chapadlovky
 (nezařazené do tříd, např. Phoronis)
 Kmen: Platyhelminthes – ploštěnci
 Podkmen: Catenulidea
 Řád: Catenulida – řetěznatky
 Podkmen: Rhabditophora – ploštěnky
 Třída: Macrostomorpha
 Řád: Haplopharyngida
 Řád: Macrostomida – velkoústí
 Třída: Neoophora
 Podtřída: Eulecithophora
 Infratřída: Adiaphanida
 Řád: Fecampiida
 Řád: Prolecithophora – lalokostřeví
 Řád: Tricladida – trojvětevní
 Infratřída: Rhabdocoela – rovnostřevní
 Řád: Dalytyphloplanida
 Řád: Endoaxonemata
 Řád: Kalyptorhynchia
 Podtřída: Neodermata
 Infratřída: Cestoda – tasemnice
 Řád: Amphilinidea – jeseterovky
 Řád: Bothriocephalidea
 Řád: Caryophyllidea – květovci
 Řád: Cyclophyllidea – kruhovky
 Řád: Diphyllidea
 Řád: Diphyllobothriidea
 Řád: Gyrocotylidea
 Řád: Lecanicephalidea
 Řád: Litobothridea
 Řád: Proteocephalidea
 Řád: Pseudophyllidea – štěrbinovky
 Řád: Rhinebothriidea
 Řád: Spathebothriidea
 Řád: Tetrabothriidea
 Řád: Tetraphyllidea
 Řád: Trypanorhyncha
 Infratřída: Monogenea – jednorodí
 Řád: Capsalidea
 Řád: Chimaericolidea
 Řád: Dactylogyridea
 Řád: Diclybothriidea
 Řád: Gyrodactylidea
 Řád: Mazocraeidea
 Řád: Monocotylidea
 Řád: Montchadskyellidea
 Řád: Polystomatidea
 Infratřída: Trematoda – motolice
 Řád: Aspidogastrida – motoličky
 Řád: Diplostomida
 Řád: Plagiorchiida
 Řád: Stichocotylida
 Třída: Polycladidea
 Řád: Lecithoepitheliata – lalokostřeví
 Řád: Polycladida – mnohovětevní
 Podtřída: Proseriatia – nevětvení
 Řád: Proseriata – nevětvení
 Kmen: Rotifera – vířníci
 Třída: Eurotatoria
 Podtřída: Bdelloidea – pijavenky (např. Adinetidae)
 Podtřída: Monogonta – točivky
 Řád: Collothecaceae
 Řád: Flosculariaceae
 Řád: Ploima
 Třída: Pararotatoria
 Řád: Seisonacea
 Kmen: Sipuncula – sumýšovci
 Třída: Phascolosomatidea
 Řád: Aspidosiphoniformes
 Řád: Phascolosomatiformes
 Třída: Sipunculidea
 Řád: Golfingiiformes
 Řád: Sipunculiformes

Druhoústí 
 PODŘÍŠE: BILATERIA – dvoustranně souměrní
 INFRAŘÍŠE: DEUTEROSTOMIA – druhoústí
 Kmen: Chordata – strunatci
 Podkmen: Cephalochordata – bezlebeční
 Řád: Amphioxiformes – kopinatcotvární
 Podkmen: Urochordata – pláštěnci
 Třída: Appendicularia – vršenky
 Řád: Copelata – vršenkotvární
 Třída: Ascidiacea – sumky
 Řád: Enterogona
 Řád: Pleurogona
 Třída: Thaliacea – salpy
 Řád: Doliolida – kruhosvalí
 Řád: Pyrosomida – ohnivky
 Řád: Salpida – salpovci
 Podkmen: Vertebrata (= Craniata) – obratlovci
 Infrakmen: Agnatha – bezčelistní
 Třída: Cephalaspidomorphi – mihule
 Řád: Petromyzontiformes – mihulotvaří
 Třída: Myxini – sliznatky
 Řád: Myxiniformes – sliznatkotvaří
 Infrakmen: Gnathostomata – čelistnatí
 Nadtřída Actinopterygii – paprskoploutví
 Třída: Chondrostei – chrupavčití
 Řád: Acipenseriformes – jeseteři
 Třída: Cladistei
 Řád: Polypteriformes – mnohoploutví
 Třída: Holostei
 Řád: Amiiformes – kaprouni
 Řád: Lepisosteiformes – kostlíni
 Třída: Teleostei – kostnatí
 Řád: Acanthuriformes
 Řád: Albuliformes – albulotvaří
 Řád: Alepocephaliformes
 Řád: Anabantiformes
 Řád: Anguilliformes – holobřiší
 Řád: Argentiniformes – stříbrnicotvární
 Řád: Ateleopodiformes – měkkorypí
 Řád: Atheriniformes – gavúni
 Řád: Aulopiformes – jinožábří
 Řád: Batrachoidiformes – žabohlaví
 Řád: Beloniformes – jehlotvaří
 Řád: Beryciformes – pilonoši
 Řád: Blenniiformes
 Řád: Carangiformes
 Řád: Centrarchiformes
 Řád: Characiformes – trnobřiší
 Řád: Cichliformes
 Řád: Cirrhitiformes
 Řád: Clupeiformes – bezostní
 Řád: Cypriniformes – máloostní
 Řád: Cyprinodontiformes – halančíkovci
 Řád: Elopiformes – tarponi
 Řád: Ephippiformes
 Řád: Esociformes – štikotvární
 Řád: Gadiformes – hrdloploutví
 Řád: Galaxiiformes
 Řád: Gobiiformes
 Řád: Gonorynchiformes – maloústí
 Řád: Gymnotiformes – nahohřbetí
 Řád: Hidontiformes
 Řád: Holocentriformes
 Řád: Istiophoriformes
 Řád: Kurtiformes
 Řád: Labriformes
 Řád: Lampridiformes – leskyňovci
 Řád: Lepidogalaxiiformes
 Řád: Lobotiformes
 Řád: Lophiiformes – ďasové
 Řád: Mugiliformes
 Řád: Myctophiformes – hlubinovky
 Řád: Notacanthiformes
 Řád: Ophidiiformes – hrujovci
 Řád: Osmeriformes – koruškotvární
 Řád: Osteoglossiformes – ostnojazyční
 Řád: Pempheriformes
 Řád: Perciformes – ostnoploutví
 Řád: Percopsiformes – okouncovci
 Řád: Pholidichthyiformes
 Řád: Pleuronectiformes – platýsi
 Řád: Polymixiiformes – vousatky
 Řád: Salmoniformes – lososotvární
 Řád: Scombriformes
 Řád: Siluriformes – sumci
 Řád: Spariformes
 Řád: Stomiatiformes
 Řád: Stylephoriformes
 Řád: Synbranchiformes – hrdložábří
 Řád: Syngnathiformes – volnoostní
 Řád: Terapontiformes
 Řád: Tetraodontiformes – čtverzubci
 Řád: Uranoscopiformes
 Řád: Zeiformes – pilobřiši
 Nadtřída Chondrichthyes – paryby
 Třída: Elasmobranchii – příčnoústí
 Řád: Carcharhiniformes – žralouni
 Řád: Heterodontiformes – různozubci
 Řád: Hexanchiformes – šedouni
 Řád: Lamniformes – obrouni
 Řád: Myliobatiformes
 Řád: Orectolobiformes – malotlamci
 Řád: Pristiformes – pilouni
 Řád: Pristiophoriformes – pilonosi
 Řád: Rajiformes – rejnoci
 Řád: Squaliformes – ostrouni
 Řád: Squatiniformes – polorejnoci
 Řád: Torpediniformes – parejnoci
 Třída: Holocephali – chiméry
 Řád: Chimaeriformes – chimérotvární
 Nadtřída Sarcopterygii – nozdratí
 Třída: Coelacanthi – lalokoploutví
 Řád: Coelacanthiformes – latimérie
 Třída: Dipnoi – dvojdyšní
 Řád: Ceratodontiformes – jednoplicní
 Řád: Lepidosirenoformes – dvouplicní
 Nadtřída Tetrapoda – čtyřnožci
 Třída: Amphibia – obojživelníci
 Řád: Anura – žáby
 Řád: Caudata – ocasatí
 Řád: Gymnophiona – červoři
 Třída: Mammalia – savci
 Podtřída: Prototheria – vejcorodí
 Řád: Monotremata – ptakořitní
 Podtřída: Theria – živorodí
 Infratřída: Eutheria (= Placentalia) – placentálové
 Řád: Afrosoricida – afrosoricidi
 Řád: Artiodactyla – sudokopytníci
 Řád: Carnivora – šelmy
 Řád: Cetacea – kytovci
 Řád: Chiroptera – letouni
 Řád: Cingulata
 Řád: Dermoptera – letuchy
 Řád: Erinaceomorpha – hmyzožravci
 Řád: Hyracoidea – damani
 Řád: Lagomorpha – zajíci
 Řád: Macroscelidea – bércouni
 Řád: Perissodactyla – lichokopytníci
 Řád: Pholidota – luskouni
 Řád: Pilosa
 Řád: Primates – primáti
 Řád: Proboscidea – chobotnatci
 Řád: Rodentia – hlodavci
 Řád: Scandentia – tany
 Řád: Sirenia – sirény
 Řád: Soricomorpha
 Řád: Tubulidentata – hrabáči
 Infratřída: Metatheria (= Marsupialia) – vačnatí
 Řád: Dasyuromorphia – kunovci
 Řád: Didelphimorphia – vačice
 Řád: Diprotodontia – málozubí
 Řád: Microbiotheria – kolokolové
 Řád: Notoryctemorphia – vakokrti
 Řád: Paucituberculata – vačíci
 Řád: Peramelemorphia – bandikuti
 Třída: Reptilia
 Podtřída: Aves – ptáci
 Infratřída: Neognathae – letci
 Nadřád: Galloanseri
 Řád: Anseriformes – vrubozobí
 Řád: Galliformes – hrabaví
 Nadřád: Neoaves
 Řád: Accipitriformes – dravci
 Řád: Apodiformes – svišťouni
 Řád: Bucerotiformes – zoborožci
 Řád: Caprimulgiformes – lelkové
 Řád: Cariamiformes – seriemy
 Řád: Charadriiformes – dlouhokřídlí
 Řád: Ciconiiformes – brodiví
 Řád: Coliiformes – myšáci
 Řád: Columbiformes – měkkozobí
 Řád: Coraciiformes – srostloprstí
 Řád: Cuculiformes – kukačky
 Řád: Eurypygiformes – slunatci
 Řád: Falconiformes – sokoli
 Řád: Gaviiformes – potáplice
 Řád: Gruiformes – krátkokřídlí
 Řád: Leptosomiformes – kurolové
 Řád: Mesitornithiformes
 Řád: Musophagiformes – turakové
 Řád: Opisthocomiformes – hoacinové
 Řád: Otidiformes – dropi
 Řád: Passeriformes – pěvci
 Řád: Pelecaniformes – veslonozí
 Řád: Phaethontiformes – faetoni
 Řád: Phoenicopteriformes – plameňáci
 Řád: Piciformes – šplhavci
 Řád: Podicipediformes – potápky
 Řád: Procellariiformes – trubkonosí
 Řád: Psittaciformes – papoušci
 Řád: Pteroclidiformes – stepokurové
 Řád: Sphenisciformes – tučňáci
 Řád: Strigiformes – sovy
 Řád: Suliformes
 Řád: Trogoniformes – trogoni
 Infratřída: Paleognathae – běžci
 Řád: Apterygiformes – kiviové
 Řád: Casuariiformes – kasuáři
 Řád: Rheiformes – nanduové
 Řád: Struthioniformes – pštrosi
 Řád: Tinamiformes – tinamy
 Podtřída: Crocodylomorpha
 Řád: Crocodylia – krokodýli
 Podtřída: Rhynchocephalia – haterie
 Řád: Sphenodontida
 Podtřída: Squamata – šupinatí
 Řád: Anguimorpha
 Řád: Gekkota
 Řád: Inguania
 Řád: Lacertoidea
 Řád: Scincoidea
 Řád: Serpentes – hadi
 Podtřída: Testudinata – želvy
 Řád: Testudines – želvy
 Kmen: Echinodermata – ostnokožci
 Podkmen: Asterozoa
 Třída: Asteroidea – hvězdice
 Řád: Brisingida
 Řád: Forcipulatida
 Řád: Notomyotida
 Řád: Paxillosida
 Řád: Peripoda – diskovci
 Řád: Spinulosida
 Řád: Valvatida
 Řád: Velatida
 Třída: Ophiuroidea – hadice
 Řád: Euryalida
 Řád: Ophiurida
 Podkmen: Crinozoa
 Třída: Crinoidea – lilijice
 Řád: Comatulida
 Řád: Cyrtocrinida
 Řád: Hyocrinida
 Řád: Isocrinida
 Podkmen: Echinozoa
 Třída: Echinoidea – ježovky
 Podtřída: Cidaroidea
 Řád: Cidaroida
 Podtřída: Euechinoidea
 (nezařazené do infratříd:)
 Řád: Echinothurioida
 Infratřída: Acroechinoidea
 Řád: Aspidodiadematoida
 Řád: Diadematoida
 Řád: Micropygoida
 Řád: Pedinoida
 Infratřída: Carinacea
 Řád: Arbacioida
 Řád: Camarodonta
 Řád: Salenioida
 Řád: Stomopneustoida
 Infratřída: Irregularia – nepravidelní
 Řád: Cassiduloida
 Řád: Clypeasteroida
 Řád: Echinolampadoida
 Řád: Holasteroida
 Řád: Spatangoida
 Třída: Holothuroidea – sumýši
 (nezařazené do řádů: Thyone)
 Řád: Apodida
 Řád: Aspidochirotida
 Řád: Dendrochirotida
 Řád: Elasipodida
 Řád: Molpadida
 Kmen: Hemichordata – polostrunatci
 Třída: Enteropneusta (např. Harrimaniidae) – žaludovci
 Třída: Pterobranchia – křídložábří
 Podtřída: Cephalodiscida (Cephalodiscus) – mnohožábříci
 Podtřída: Graptolithina – graptoliti
 Řád: Rhabdopleurida – dvojžábříci
 Kmen: Xenacoelomorpha
 Podkmen: Acoelomorpha
 Třída: Acoela (např. Diopisthoporidae)
 Třída: Nemertodermatida (např. Nemertodermatidae)
 Podkmen: Xenoturbellida – mlžojedi
 (nezařazené do podtříd: Xenoturbellidae)

Fylogenetické stromy 

Fylogenetický strom hlavních skupin (minimálně do úrovně kmenů) živočichů vypadá podle současných (pol. r. 2016) představ následovně (z incertae sedis uvedeny pouze ty, u kterých bylo napojení na strom podpořeno fylogenetickou analýzou; (P) před jménem značí skupinu, u které nelze vyloučit parafyletismus; ? u větve značí, že místo odvětvení není stávajícími analýzami podloženo dostatečně věrohodně a může se změnit):

Poznámky

Odkazy

Reference

Související články 
 Biologická systematika
 Fylogenetický strom
 Taxonomická kategorie
 Klasifikace eukaryot
 Živočichové

Živočichové
Biologická systematika
Klasifikační systémy