Déchosachas
Is éard is déchosachas ann ná an cineál gluaiseachta trastíre ina ngluaiseann orgánach trí a cuid dhá géaga cúil, nó cosa a úsáid. Tugtar déchosach (Laidin: bis: "dá“, pes/pedis: "cos/cois") ar ainmhí nó meaisín a mbogann de ghnáth ar bhealach déchosaigh. I measc na gcineálacha gluaiseacht seo tá siúl, rith, nó preabadh, ar dhá géagán (de ghnáth cosa

Gluaiseacht
Anatamaíocht ainmhithe