Zêrmasî
Zêrmasî ewe ku bi modelkirin, analîzkirin, nasandin û kontrolkirina pergalên dînamîkî ve mijûl e. Ew di têgeha etîmolojîk de di navgîniya cybernetics de, û bingeha teorîk di matematîkê, teoriya nîşaneyê û zanyariya teorîk a teknolojîk de heye. Pergala otomatîkî dihêle hûn pergala xwe kontrol bikin di heman demê de rêzên berbiçavkirinê (bilez, rastîn, aramî, hwd.).

Di pîşesaziyên di otomasyonê de pispor pispor tête gotin. Tiştên ku otomasyon dihêle sêwirandin çêbibe da ku meriv pergalek otomatîk bike (automata, regulators, û hwd.) Bi navê automatîzmê an organên kontrola-rêgez ên pergalek kontrolkirî tê gotin.

Nimûneyek hêsan a otomatê de ew e ku kontrola rêwîtiyê ya otomobîlê ye: ew wesayît bi rengek domdar ya ku ji hêla şofêrê ve hatî destnîşankirin, pêk tîne, bêyî ku tengasiyên (şileya rê, berxwedana bayê, û hwd.) Bimîne. James Clerk Maxwell, di gotara xwe de "Li ser Rêvebiran" 1 (1868), bi vî rengî pergala rêziknameyê ya ku wî xilaf kirî destnîşan kir: "Qeymeqam beşek ji makîneyê ye bi wateya ku leza makîneyê hema hema yekalî digire. , tevî guhertinên di hêza ajotinê an jî berxwedanê de ". Ev pênase binavkirinek xwerû ya xwerû ye.