2020 QG
est un astéroïde Apollon mesurant entre .
Il est passé à  de la surface de la Terre le , ce qui en fait le second passage le plus proche de la Terre connu en dehors des objets ayant percuté la Terre et des bolides rasants. Sa détection a été tardive puisqu'il n'a été détecté que 6 heures après son passage au plus près de la Terre.  La difficulté de la détection provient de sa faible taille et du fait qu'il provenait de la même direction que le Soleil.

Sa vitesse, par rapport à la Terre lors du survol, est estimée à .

Il serait passé soit au dessus le l'Antarctique, soit à l'est de l'Australie.

Références 

Planète mineure non numérotée
Astéroïde Apollon
Astéroïde aréocroiseur
Planète mineure découverte en 2020
Objet céleste découvert par le Zwicky Transient Facility