HOAP
Les robots de la série HOAP est une plate-forme robotique humanoïde avancée créée par Fujitsu Automation  au Japon. HOAP est l'abréviation de « Humanoid for Open Architecture Platform ».

La série HOAP ne doit pas être confondue avec la série HRP (Humanoid Robotics Project), également connue sous le nom de Promet.

Histoire 
En 2001, Fujitsu a réalisé son premier robot humanoïde commercial nommé HOAP-1. Le HOAP-2 est sorti en 2003 suivi du HOAP-3  en 2005.

Spécifications de HOAP-2 
HOAP-2 mesure 48 centimètre dehaut et pèse 6,8 kilogramme .  Son système se compose du corps du robot, du PC et des alimentations. Le système d'exploitation PC utilise RT-Linux .

Capacités du HOAP-2 
HOAP-2 a démontré ses capacités à travers l'exécution de diverses tâches, y compris marcher sur un terrain plat, effectuer des mouvements de sumo, nettoyer un tableau blanc, suivre une balle, et saisir des objets minces, tels que des stylos et des pinceaux.

Références 

Robot humanoïde