RAPID
RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation ARLA. 

Les fonctionnalités du langage incluent: 

 Paramètres de routine : 
 Procédures - utilisées comme sous-programme. 
 Fonctions - retournent une valeur d'un type spécifique et sont utilisées comme argument d'une instruction. 
 Trap routines - un moyen de répondre aux interruptions. 
 Expressions arithmétiques et logiques 
 Gestion automatique des erreurs 
 Programmes modulaires 
 Multi-tâches

Voir également 
Langage de robot KUKA

Liens externes 
  "Programmation en RAPID (Référence)" 
   "Manuel ABB RobotStudio (avec Référence RAPID)"

Programmation informatique