Théorème de Fary-Milnor
En théorie des nœuds, le théorème de Fary-Milnor dit qu'en dimension 3, une courbe fermée simple lisse dont la courbure totale est assez petite ne peut être qu'un nœud trivial. Il a été démontré indépendamment par  en 1949 et John Milnor en 1950.

Énoncé 
Soit K un lacet simple de l'espace euclidien R, suffisamment régulier pour qu'on puisse définir la courbure  en chacun de ses points. Si sa courbure totale  est inférieure ou égale à 4π, alors K est un nœud trivial. De façon équivalente, si K est un nœud non trivial dans R, alors sa courbure totale vérifie

(L'implication réciproque est fausse.)

Généralisations à des courbes non lisses 
On a le même résultat pour une ligne polygonale, en remplaçant l'intégrale de la courbure par la somme des angles entre deux arêtes consécutives. En approximant les courbes par des lignes polygonales, on peut étendre la définition de la courbure totale à une classe de courbes plus générale, pour laquelle le théorème de Fary-Milnor est encore vrai (, ).

Références 

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Lien externe 
  . Fenner décrit une preuve géométrique de ce théorème, et du théorème selon lequel la courbure totale d'une courbe lisse fermée vaut toujours au moins 2π.

Théorie des nœuds
Fary, Milnor