Exploratores
Les  étaient durant l’Antiquité des soldats de l’armée de Rome spécialisés dans la reconnaissance en territoire ennemi. Ils étaient chargé de rechercher l’ennemi et de suivre ses mouvements.

Distinction des termes 

Sous la République, les termes de  et  étaient indifféremment utilisés pour disigner les éclaireurs, guetteurs, agents clandestins et unités de reconnaissance de l’armée romaine. Il s’agissait d’hommes ou d’unités régulières affectés à ces missions.

À la fin de la République ou au début de l’Empire, le terme  désignait les unités utilisées pour la reconnaissance en profondeur, à la recherche de l’ennemi, tandis que celui de  désignait les hommes utilisés pour guetter, observer le camp de l’ennemi voire s’y introduire clandestinement.

Organisation et mission 

La mission des  consiste à rechercher l’ennemi loin en avant de l’armée, à évaluer son importance, à suivre les mouvements de celui-ci, faire des prisonniers et tester sa force.

Sélectionnés parmi les unités régulières, ils forment dans chaque légion romaine une unité de cavalerie de  (à ne pas confondre avec les cavaliers légionnaires () utilisés comme messagers et pour l’exécution de missions spéciales).

Les auxilaires intègrent également ce type de spécialistes : par exemple, la  des Palmyréniens qui disposait de quinze  (dix cavaliers et cinq fantassins).

Ils étaient choisis parmi les hommes les plus expérimentés de la cavalerie et recevaient les meilleurs chevaux. D'après Pline le Jeune, ils utilisaient un silex particulier pour allumer un feu clandestinement et rapidement.

Un ex-voto en grès désignant une de ces unités a été retrouvé lors des fouilles du camp romain d'Obernburg.

Nouvelles unités 

Au   apparaît une nouvelle catégorie d’ en Germanie inférieure (cf. le camp romain d'Obernburg). Ils forment des unités indépendantes (de cavalerie ou d'infanterie) sous le commandement de  ou  et d’un statut plus élevé que les anciens . Ils sont stationnés sur une position avancée près de la frontière comme les  au cœur du désert du Neguev. Au , ils sont utilisés dans d'importantes garnisons en avant du  avec des cohortes . On leur ajoindra des  (dits ) afin d’accroître leur sécurité.

Ces troupes étaient sélectionnées dans la légion et formaient des .

Après leur apparition en Germanie inférieure, on les retrouve dans des campagnes militaires à travers tout l'empire.

Des regroupements de  formaient des unités d'.

Leurs missions impliquaient, outre le renseignement, de patrouiller et de mener des reconnaissance en force.

Notes 

Unité ou formation militaire de la Rome antique
Espion par période