Psaume 100 (99)
Le psaume 100 (99 selon la numérotation grecque) n’est attribué à personne, mais il est désigné comme un psaume de louange ou d’action de grâce : il exprime l’exaltation de Dieu par tous les hommes. Il est appelé en latin Jubilate, ou Jubilate Deo, et en hébreu Mizmor Letoda (מזמור לתודה).

Dans le commentaire de saint Augustin d'Hippone, ce psaume demeure particulièrement important afin d'expliquer le mystère du jubilus, en tant que musique céleste, et non humaine.

Texte 
N.B. S’il y a conflit de numérotation des versets entre l’hébreu et le latin, c’est l’original hébreu qui prévaut et la traduction française le suit. Par contre, le latin ne se plie pas à la versification affichée. Les numéros de versets ne s'appliquent pas nécessairement au texte latin.

Usages liturgiques

Dans le judaïsme 
Le psaume 100 fait partie de l’office quotidien de la prière, comme action de grâce à Pesukei Dezimra, sauf les jours de fête, le shabbat, et les jours précédant Yom Kippour et Pessah.

Dans le christianisme

Chez les catholiques 
Traditionnellement, ce psaume était exécuté auprès des abbayes, lors de la célébration de matines du vendredi, selon la distribution de saint Benoît de Nursie. Étant l'un des psaumes les plus importants, le psaume 100 (99) était pareillement chanté pour l'office solennel de laudes du dimanche.  

Dans la liturgie des Heures actuelle, le psaume 100 est l’un des quatre psaumes invitatoires, c'est-à-dire par lesquels on commence l’office des Heures quotidien. Il est récité aux laudes du vendredi de la première et de la troisième semaines. Le psaume 100 est aussi très présent parmi les lectures de l’office de la messe : on le trouve le , après l’octave de Noël, et le quatrième dimanche de Pâques. Il apparaît aussi six fois dans le temps ordinaire : le jeudi de la , le vendredi de la , le mardi et le vendredi de la , le lundi de la , et le jeudi de la  du temps ordinaire.

En raison de son texte et de son sujet, ce psaume demeure toujours l'un des chants liturgiques les plus importants, lors de la célébration du jubilé, tous les 25 ans à Rome ainsi qu'au Puy-en-Velay lorsque le Vendredi saint coïncide la fête de l'Annonciation, . Au Puy, celui-ci était chanté, quand l'évêque ouvrait la porte de miséricorde.

Chez les anglicans 
Le psaume 100 peut être utilisé comme cantique dans la prière du matin de la liturgie anglicane.

Mise en musique 
Le psaume 100 a été mis en musique à de très nombreuses reprises, et parfois même plusieurs fois par un même compositeur. Guillaume Bouzignac, Henry Dumont mettent ce psaume en musique. Marc-Antoine Charpentier compose en 1685 un "Jubilate Deo omnis terra " H.194, pour 3 voix, 2 dessus instrumentaux, et basse continue,  Michel-Richard de Lalande (S72/5, S9), Jean-Joseph Cassanéa de Mondonville, Giovanni Gabrieli, Henry Purcell, mettent également en musique ce psaume. 

Parmi les compositeurs contemporains, Malcolm Arnold, Loys Bourgeois, Benjamin Britten, Leonard Bernstein, Max Reger ( Der 100 Psalm), William Walton, Herbert Howells, Charles Ives.

Parfois, celui-ci est composé, lors d'une célébration particulière ou solennelle.

Adaptation d'un Jubilate Deo 
 1538 : Cristóbal de Morales (c.1500 - † 1553), Jubilate Deo omnis terra, à l'occasion de la Paix de Nice.

Composition du Jubilate Deo en faveur du jubilé 
 1575 : Giovanni Pierluigi da Palestrina (1525 - † 1594) ; Fernando de Las Infantas (1534 - † vers 1610)

En faveur d'une célébration 
 1660 : Jean-Baptiste Lully (1632 - † 1687), motet LWV77/16, en l'honneur du mariage de Louis XIV et de la paix avec l'Espagne.

Voir aussi

Bibliographie 
Nombreux sont les auteurs qui ont commenté les psaumes. Voici quelques ouvrages parmi les plus connus, classés par ordre chronologique :
 Commentaires sur les psaumes, d’Hilaire de Poitiers, , Paris, Éditions du Cerf, 2008, collection sources chrétiennes n°515,
 Commentaires sur les psaumes, de saint Jean Chrysostome, ,
 Discours sur les psaumes, de saint Augustin, , 2 vol., collection « Sagesses chrétiennes », Éditions du Cerf,
 Séfer Tehilim, de Rachi, ,
 Commentaire sur les psaumes (jusqu’au psaume 54), de saint Thomas d’Aquin, 1273, Éditions du Cerf, 1996
 Commentaire des psaumes, de Jean Calvin, 1557, 
 Commentaire juif des psaumes, d’Emmanuel, Éditions Payot, 1963.

Articles connexes 
 Louange, Jubilus
 Action de grâce

Liens externes 
 La lecture du psaume 100 avec vidéo et habillage sonore par KTOTV
 Le commentaire du psaume sur le site BibleEnLigne
 Le commentaire du psaume sur le site Spiritualité2000
 Le verset 2: Ivdu Et Hashem B'Simcha. En hébreu. YouTube.
 Le verset 2: Ivdu. The Diaspora Yeshiva Band. Live at Carnegie Hall. En hébreu. YouTube.

Notes et références 

Psaume
Musique sacrée