Трахейнодишащи
Детайлната класификация на подтип Трахейнодишащи (Tracheata) включва:
 надклас Многоножки (Myriapoda) – характерни представители са многоножка юлус, сколопендра, скутигера, обикновена скрипя, стоножка, литобиус и други.
 надклас Насекоми (Hexapoda, Insecta), включващ над 1 млн. видове:
 клас Скриточелюстни насекоми (Insecta-Entognatha)
 клас Откриточелюстни (истински) насекоми (Insecta-Ectognatha)

Характерин разреди са:
 Пухояди,
 Първични (Безкрили)
 Кожестокрили
 Въшки
 Бълхи
 Богомолки
 Равнокрили (Еднаквокрили)
 Мрежокрили
 Водни кончета
 Хлебарки
 Правокрили – скакалци, щурци, попово прасе
 Полутвърдокрили – дървеници, божа кравичка
 Твърдокрили (бръмбари)
 Люспестокрили (пеперуди)
 Двукрили – муха, овод, комар, яйцеяди
 Ципокрили – мравка, оса, пчела, ихнеумон, амофила и други разреди.

Вижте също така 
 Класификация на животните

Членестоноги