Кръстосани прави
Всеки две прави в пространството, които не лежат на една равнина, се наричат кръстосани.

Ъгъл между две кръстосани прави 
Ъгъл между две кръстосани прави  и  се нарича ъгълът между  и 1, където 1 е права, успоредна на , минаваща през точка , лежаща върху .

Перпендикулярни кръстосани прави 
Две кръстосани прави се наричат перпендикулярни, ако ъгълът, който слючват, е прав.

Трансверзала 
Трансверзала се нарича всяка отсечка, чиито краища лежат на две кръстосани прави. Всяка двойка кръстосани прави има безбройно много трансверзали.

Разстояние между две кръстосани прави 
От всички трансверзали на две кръстосани прави, точно една е перпендикулярна едновременно и на двете. Тя е най-късата от всички и се нарича разстояние между кръстосаните прави или ос-отсечка.

Примери 
Типичен пример за кръстосани прави e двойката ръбове на паралелепипед със стандартни означения AB-A1D1. Кръстосани са и диагоналите BC1-DA1.

Стереометрия