Движение Уилла-Клохесси-Уилтшира
Движение Уи́лла-Кло́хесси-Уи́лтшира — движение тела в задаче двух тел по орбите, близкой к круговой. Является линеаризацией динамической системы тела в орбитальной системе координат (ОСК). Радиус-вектор тела относительно движения точки по невозмущённой круговой орбите имеет вид:

где ω — угловая скорость движения тела относительно второго, а константы  определяются от положения  и скорости  тела ОСК в начальный момент времени :

Вывод уравнений 

Классическая механика