Robotiğin başlangıç noktası meraktır. Merak, robotiğe başlarken ve kendinizi robotik konusunda geliştirirken en çok ihtiyaç duyacağınız şeydir.
Robotiği hobi olarak seçtiyseniz araştırmaya hazırlıklı olmalısınız. Araştırmaya kendinizden başlayın. Robotik; elektronik, mekanik ve yazılımın bileşkesidir. Siz bunlardan hangisine kendinizi daha yakın hissediyor ve hangisine daha çok ilgi duyuyorsunuz? Robotiğin hangi parçası daha çok ilginizi çekiyorsa öğrenmeye oradan başlayın.
Robot yapmak için elektronik, mekanik ve yazılım bilgilerinin üçüne de sahip olmak gerektiğinden ilk başta bir robotu tamamen kendinizin yapması çok zordur. Bazı parçaları hazır almanız gerekebilir. Zaman içinde araştırarak ve farklı robot projeleri ile uğraşarak kendinizi geliştirir ve tamamen size ait bir robot yapabilirsiniz.
Robotiğe başlarken mümkün olduğunca en basit şeylerden başlayın. Karmaşık projeler ile uğraşmak hem daha çok para harcamanıza sebep olabilir hem de başarısız olursanız isteğiniz kırılabilir.
İlk robot projenize başlamadan önce öğrenmeniz gerekenler şunlardır.
Robot nedir, ne değildir?
Temel elektronik
Sensörler
Motorlar
Mikrodenetleyiciler
Programlama bilgileri
Bu ana başlıkları araştırmanız ve öğrenmeniz robotik konusunda gerekli temelleri oluşturmanızda yardımcı olacaktır.
Bir sonraki adım örneklerini bulabileceğiniz basit bir robot projesine başlamak olacaktır. Bu ilk robot projeniz için çizgi izleyen robot önerilebilir. Bunun için çizgi izleyen robot yapımıyla ilgili sayfamızı inceleyebilirsiniz. İlk robotunuzun çalıştığını görmek size diğerleri için gerekli motivasyonu sağlayacaktır ve böylece ondan sonraki her robot projenizde robotiğe daha fazla bağlanacaksınız.
Kendi robot projenizi yapmaya karar verdiğinizde almanız gereken başlıca malzemeler:
Havya, lehim ve lehim pompası
Multimetre
Yan keski, tornavida
Breadboard
Dirençler, kondansatörler, transistörler, diyotlar, ledler, mikrodenetleyiciler...vb devre elemanları
Motorlar ve tekerlekler
Bataryalar ve / veya piller
Mikrodenetleyiciler
Programlayıcı kart
Silikon tabancası ve silikon...
Hazır modüller alarak mı yoksa herşeyi kendim yaparak mı başlamalıyım?
Bu soru robotiğe yeni başlarken çoğu kişinin kafasındaki sorudur. Hazır modüller kullandığınızda rahatlıkla ''Ben yaptım'' diyemeyeceğinizi düşünebilirsiniz. Ancak unutmayın ki ilk robotunuzu baştan sonra her parçasıyla kendiniz yapmanız çok zordur. Bu bir çok konuda bilgi sahibi olmanızı gerektirir. Bilgiyi ise sadece okuyup araştırarak kazanamazsınız.
İyi tasarlanmış robot devreleri ve robot kitleri size bir çok şeyi okuyup araştırarak öğrenebileceğinizden daha hızlı ve etkili biçimde öğretebilir. Özellikle yeni başlarken bu tip robot devrelerini ve robot kitlerini kullanmaktan kaçınmayın. Ama bu robot devrelerini ve robot kitlerini kullanırken de yaratıcılığı göz ardı etmeyin. Kite ya da devreye uyumlu kendinize özgü tasarımlarla farklı robotlar deneyin. Değişik mekanik düzenekler tasarlayıp kendinizi geliştirin. Bir sonraki aşamalarda bu robot devrelerini kendiniz yeniden programlamayı ya da yeni sensörler ve fonksiyonlar eklemeyi deneyebilirsiniz. Böylece hazır robot devreleri ve robot kitleri kullanarak da ''Bu robotu ben yaptım!'' diyebilirsiniz.
Robotiğe başlangıç amacı genellikle hem eğlenmek hem de keyif alabileceğiniz şeyleri öğrenmektir. Her şeyi en ufak parçasından itibaren tamamen kendiniz yapmaya çalışmanız daha çok zaman alacağından sizi sıkabilir. Bunun yanısıra hazır robot devreleri ve robot kitleri robotunuz için gerekli olan bir çok parçayı bir arada barındırır. Bu nedenle ek masraflar yapmak ve parça aramak gibi sıkıntılarla fazla uğraşmanız gerekmez.
Robotiğe Başlarken Size Faydası Olacak Diğer Tavsiyeler
Robotik hakkında ilginizi çekecek faydalı kitaplar edinin.
Robot klüplerine ve topluluklarına üye olun ve çalışmalara katılın.
Robot yarışmalarına gidin.
Robotik hakkında internette bilgi edinebileceğiniz siteleri takip edin ve forumlara üye olun.
Başkalarının yaptığı farklı robot projelerini inceleyin.
Belirgin özelliklerdeki robot projeleri ile başlayın ( çizgi izleyen robot, engelden kaçan robot, sumo robot gibi...) ve daha sonra değişik fonksiyonlarda özgün robot projeleri tasarlayın.
Çalışmak istediğiniz mikrodenetleyiciyi seçin. Size PIC mikrodenetleyicileri, ülkemizde kolay temin edilebilir ve ucuz olması, yeterli özelliklere sahip olmaları ve internette ya da diğer kaynaklarda örnek projeler bulmanız kolay olacağı için tavsiye edebiliriz.
Üzerinde çalışacağınız bir programlama dili seçin. Seçtiğiniz programlama dilinin üst seviye bir dil olmasına dikkat edin. Böylece programlama dilini kavramanız ve kullanmanız daha kolay olacaktır. PIC mikrodenetleyiciler ile çalışmaya karar verdiyseniz PIC Basic Pro dili sizin için uygun dil olabilir. Seçtiğiniz programlama diline ve mikrodenetleyiciye uygun derleyici program edinin.
Robotlarda temel olarak kullanılan küçük devreler yaparak başlayın. Örneğin; motor sürücü devreler, farklı sensör devreleri, voltaj regüle devreleri ve mikrodenetleyicili kontrol devreleri. Bu devreler için internetteki ya da kitaplardaki örnekleri inceleyin.
Kendiniz basit kodlar yazmayı deneyin ve bu kodların çalışıp çalışmadığını breadboard üzerine uygun devreleri kurarak deneyin.
En önemlisi her zaman basitten karmaşığa doğru gidin. Sabırlı ve meraklı olun.
Kolay gelsin.
* Bu makale Robotiksistem tarafından hazırlanmıştır. Robotiksistem.com kaynak gösterilmek kaydıyla kullanılabilir.