MIT'de geliştirilen DON ile robotlar neye baktıklarını kendi başlarına anlayıp, ne yapmaları gerektiğine hızlı karar verebilecekler
xTR Haber Merkezi -
10 Eylül 2018
Etiketler
endüstriyel robot çözümleri
makine görüşü
Manşet Gündem
MIT
nesne analizi
otonom araba
panaromik fotoğraf
robot kol
yapay zeka
Makinelere bir şeye bakmayı ve ne olduğunu anlamayı öğretmek, uzun ve zorlu bir süreç gerektiriyor. Halen bu konuda bulunulan nokta, bir robot kola önündeki nesnelerin arasından benzer olanları saptayıp ayırmanın ötesine pek geçebilmiş değil. Fakat akıllı otomobiller ve evlerde bize yardım edecek robotlar bundan daha fazlasını yapabilmeli. İşte MIT’de (Massachusetts Institute of Technology) geliştirilen DON kısa isimli yeni makine görüşü sistemi ileri seviye fonksiyonları ile fark yaratmak niyetinde.
MIT’nin ‘Bilgisayar Bilimleri ve Yapay Zeka Laboratuvarı’nda (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory – CSAIL) oluşturulmış DON (Dense Object Nets) sistemi, makinelerin baktığı nesneleri haritalayarak ne olduklarını çözmesini sağlıyor. Sistem kameralar sayesinde bir nesneyi inceliyor, görsel veri noktaları oluşturuyor, bunları birbirine bağlıyor ve büyük bir koordinat haritasına dönüştürüyor. Bu yöntem akıllı telefonların panaromik fotoğraf çekim modu ile çoklu fotoğrafları birbirine manalı biiçimde bağlamasına benzetilmekte. Makine bu set ile nesnenin neye benzediğini ve çevresiyle etkileşimini daha kolay saptayabiliyor.
Sistemi geliştiren ekip ayrıntıları bir bilimsel makalede aktarmış. Verilen bilgiye göre DON sistemi ile çalışan bir robot kol bir bardağa baktığında kendini kulpu tutacak şekilde konumlandırabilecek. Bardağın kapalı kısmının hep alta dönük olması gerektiğini ve eğer pozisyonu bozacak olursa içindeki şeyin döküleceğini kavrayabilecek. Sistem makine görüşü için bir RGB-D kamera sensörü kullanıyor. Nesnelerin ne olduğunu da binlerce imajı tarayıp uzun süren analizler sonucunda öğrenmesine gerek kalmıyor. Bir nesneyi bir saat kadar taradıktan sonra referans görüntüleri ile oluşturduğu koordinat haritasını karşılaştırıyor ve nesnenin ne olduğuna kendi karar veriyor.
Teknoloji henüz emekleme seviyesinde. Ama bu türden projeler daha gelişmiş makine görüşü ve nesne analizi için sağlam birer başlangıç adımı olacak. İlk hedef nesne analiz ve karar verme mekanizmasını mükemmel hale getirmek. Bir diğer gelecek hedefi ise piksel etiketleme. Bu da görülen her bir pikselin neye ait olduğunu ve diğerleri ile nasıl etkileştiğini saptayabilmek. Böylece otonom arabaları yönetecek yapay zekalar neye baktıklarını daha iyi anlayıp, karar verme süreçlerinde daha başarılı olacaklar.
Yorumlar
Yazdır & PDF'e Çevir
PAYLAŞ
Facebook
Twitter
tweet
xTR Haber Merkezi
http://www.xtrlarge.com
xTRlarge, Türkiye'nin (TR) üretici ve yenilikçi potansiyelini sergilemek; farklı bakış açılarını, yeni tarzları, x sayıda yeni değeri, girişimi, fikri yansıtmak; teknolojiden doğaya, iş yönetiminden tasarıma, insana dair faaliyetlerin en geniş ufkunu sizlerle mümkün olduğu kadar geniş 'large" paylaşabilmek için yola çıktı. Geleceğe inancı olanlarla birlikte mesafe katetmeyi planlıyor.
İlgili HaberlerYazarın Diğer İçerikleri
Yenilikçiler
AURA FAM: Hava kalitesini ölçen yerli tasarım cihazlar
Yenilikçiler
JUICE: Jüpiter gözlemcisi uzay aracı yolculuğa hazırlanıyor
Yenilikçiler
Tremor hastalığı tedavisinde ilk yerli teknolojik ürün
xTRVizyon
xTR Vizyon
Kripto para nereye gidiyor!
xTR Vizyon
Vergi sistemindeki kripto para açığı
xTR Vizyon
Ve konkordato müessesesi de sona erdi!
xTR Vizyon
Dünya Toplum 5.0’a koşuyor, peki ya biz?
EVRENSEL
Evrensel
Boğaziçi Biyomedikal Enstitüsü’nden uyku apnesine çare
Evrensel
Güvenli şehir teknolojileri şehirlerde devriye geziyor
Evrensel
Blockchain Tabanlı Dijital Kimlik Ağı IBM ve SecureKey ile hayata geçti
Evrensel
Hızla büyüyen dijital medya televizyonun en büyük rakibi
EDİTÖRÜN SEÇİMİ
2021’in ilk yarısı startup şirketler için başarılı geçti
16 Ağustos 2021
Şirketlerin yarıya yakını ekipte CDO bulundurmuyor
14 Ağustos 2021
Tedarik zinciri saldırılarındaki artış dikkat çekiyor
8 Ağustos 2021
POPÜLER HABERLER
POPÜLER KATEGORİLER
Endüstri789
Net611
Yenilikçiler575
Trend571
Sıradışı537
Gündem484
Görüş457
Mobi408
Moto365
Pazaryeri327
İnternet sitesimizde yayınlanan makale, yazı, döküman, dosyalar ve resimler izin alınmadan ve kaynak gösterilmeden kullanılamaz.
BİZİ TAKİP EDİN
Gizlilik
Kullanım Koşulları
Künye
Reklam
İletişim
© Copyright 2016 xTRlarge TÜM HAKLARI SAKLIDIR
Diğer İçerikler
Esneyebilen beton daha dayanıklı ve çevreye saygılı
6 Mart 2020
Su 3.0 projesi içme sularından mikroplastik temizleyecek
8 Ekim 2017
Denizaltı araştırmaları için MIT’den daha akıllı robotlar
4 Kasım 2016
'); var formated_str = arr_splits[i].replace(/\surl\(\'(?!data\:)/gi, function regex_function(str) { return ' url(\'' + dir_path + '/' + str.replace(/url\(\'/gi, '').replace(/^\s+|\s+$/gm,''); }); splited_css += ""; } var td_theme_css = jQuery('link#td-theme-css'); if (td_theme_css.length) { td_theme_css.after(splited_css); } } }); } })();