Isparta'da doğdu. İlk ve orta öğrenimini İstanbul'da tamamladı. Çocukluğu İstanbul’un Tophane, Galata, Bayrampaşa, Karagümrük semtlerinde geçti. Lise öğrenimini Kuleli Askeri Lisesinde bitirdikten sonra Kara Harp Okuluna girdi. Kara Harp Okulundan 1976 yılında mezun oldu. Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesinde üniversite öğrenimini tamamladı. 1983 yılında fakülteden mezun olduktan sonra serbest avukat olarak çalışmaya başladı. İnanıcı, hâlen İstanbul'da serbest avukatlık yapmakta ve yazarlık çalışmalarını sürdürmektedir.
Haluk İnanıcı'nın ilk kalem tecrübesi, Rugan Ayakkabılı Teğmen adıyla 2005 yılında tamamladığı romanıdır. Romanda, 12 Eylül 1980'e uzanan süreç ve sonrası teğmenlerin gözünden kesitlerle anlatılmaktadır. Bu açıdan bakıldığında yazarın okuduğu askerî okulların esere etki ettiği söylenebilir. Bu romanı, 2013 yılında İletişim Yayınları taradından yayımlanan Dinle Lisa adını verdiği romanı takip etmiştir. Bu roman; isyan, kabulleniş, öfke, çaresizlik, direnme, çözülm üzerine kurgulanmış umut ve hasret hikâyesi olarak nitelendirilebilir. Yazarın üçüncü romanı, 2016 yılında yine İletişim yayınları tarafından Aşkın Yedi Menzili adıyla yayımlanmıştır. Romanda yazar; 13. yüzyılda, Diyarı Rum’da Tebrizli Arif’in, Taşbek Baba’nın, Porine’nin, Mahperi Sultan’ın iç içe geçen yolculuğunu konu olarak almıştır. Endülüs’ü Farklı Gezmek (2019), bir geziyi aynı zamanda kültür ve tarih yolculuğuna dönüştüren, okuru kendi merak labirentine çeken özel bir kitaptır. Haluk İnanıcı, bu hayranlık uyandıran Endülüs coğrafyasında klasik gezi formu sınırları dışına çıkarak; tarihî, sosyal ve kültürel doku içinde dolaşırken güzelliklerin içine gizlenmiş acıları hissetmekte, taşların arkasını gözlemekte, söylencelere kulak kabartmadan, hayaller kurmaktadır.