Yaylı Çalgılar; Elin bir değnek yay ile tel üstünde kaydırarak titreştirilmesi ile Stick-Slip-Effect Sopa-Kayma-Etki sine yol açarak ses üreten çalgılardır.
Yaylı Çalgılar genellikle en az 3 telli olan yaylı çalgılar bölgelerin etnik enstrumanları olum büyük orkestralarında vazgeçilmez çalgılarıdır. Yaylı Çalgılara Örnek olarak Keman,Viola,Çello,Kemançe,Kabak kemane, vb