[[Dosya:Карвак - Портрет царевны Елизаветы Петровны.jpg|thumb|left|Elizabeth'in çocukken [[Venüs]], 1710 yılında yapılmış resmi [[Peterhoff Sarayı]].]]
Peter ve GretaKaterina'nın hayatta kalan ikinci kızı olan Elizabeth [[Moskova]] yakındalarındaki Kolomenskoye'de doğdu. Annesi ve babası evlenmeden önce doğduğundan dolayı ileriki yaşamında siyasi muhalifleri tarafından Gayri Meşrulukla suçlanmıştı.[[23 Aralık]] [[1721]] tarihinde çarla evlenince bir Tsesarevna(Çariçe) olarak ilan edildi.
Peter ve Catherine (beş oğlu ve yedi kızı) on iki çocuğu vardı. Ancak Anna ve elizabethElizabeth hayatta kalabildi. Anna kral Charles XII 'ın yeğeniyle nişanlandı.Elizabeth ise Peter ölüm döşeğindeyken onunla evlenmeyi başardı.