Santo Antonio Sao Tomé ve Principe’nin bir adası olan Principe Adası’nın ana yerleşim birimidir. Palhota Nehri’nin kuzey doğu kesiminde bulunur. Principe ve Pagué eyaletlerinin başkenti olan bu bölgenin nüfusu 1200’dür.
Bu şehir koloni mimarisiyle tanınmaktadır. Özellikle bu mimarinin eseri olan kiliseler, bölgenin tanınılırlığında oldukça etkilidir. Özellikle Roma dönemi kilisesi oldukça bilinir. Bunun yanı sıra burada oynanan Auto da Floripes isimli oyun da buranın tanıtımı için önemli bir rol oynamaktadır. Bu oyun gerek vatandaşların gerekse buraya ziyarete gelenlerin katılımıyla daha renkli bir hal alır.