Proje iki eksenli bir sistem 2 tane servo motor ile kontrol edilmekte , ilk servo motor alt kısımda yatay hareketi sağlarken diğer servo motor üst bölümde dikey hareketi sağlamaktadır.Pan sistemleri gibi çalışmaktadır.Ayrıca üst kısımda ldr için özel hazırlanmış artı şekinde yuva mevcut bu yuva güneş ışığının ayarlanmasını sağlamakta.
Stokta yok
Kategoriler: Hazır Proje ve Setler
Paylaş
Açıklama
Ek bilgi
İnceleme (1)
Marka hakkında
Kargo Süreci
Açıklama
Proje iki eksenli bir sistem 2 tane servo motor ile kontrol edilmekte , ilk servo motor alt kısımda yatay hareketi sağlarken diğer servo motor üst bölümde dikey hareketi sağlamaktadır.Pan sistemleri gibi çalışmaktadır.Ayrıca üst kısımda ldr için özel hazırlanmış artı şekinde yuva mevcut bu yuva güneş ışığının ayarlanmasını sağlamakta.
Malzeme Listesi
Arduino UNO
9g Servo Motor (2 Tane)
LDR (4 Tane)
10K Ohm direnç (4 Tane)
Voltmetre Devresi
Lipo şarj cihazı ve Batarya (isteğe göre)
3D Parçalar
İlk başta mekanik bölümü kurmanız lazım 3d yazıcı ile hazırladığımız parçaları civata ile birleştirip servo motorları yerleştirin.İşin mekanik kısmı biraz uğraştırıcı olabilir yapım aşamalarını resimlerden uygulayabilirsiniz.
#include <Servo.h> //Servo kütüphanesi
 
// 180 horizontal MAX
Servo horizontal;
int servoh = 180;
 
int servohLimitHigh = 180;
int servohLimitLow = 65;
Servo vertical;
int servov = 45;
 
int servovLimitHigh = 80;
int servovLimitLow = 15;
// LDR pin connections
// name = analogpin;
int ldrlt = 0; //LDR sol üst
int ldrrt = 1; //LDR sağ üst
int ldrld = 2; //LDR sol alt
int ldrrd = 3; //LDR sağ alt
 
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// servo connections
// name.attacht(pin);
horizontal.attach(9);
vertical.attach(10);
horizontal.write(180);
vertical.write(45);
delay(3000);
}
 
void loop()
{
int lt = analogRead(ldrlt); // sol üst
int rt = analogRead(ldrrt); // sağ üst
int ld = analogRead(ldrld); // sol alt
int rd = analogRead(ldrrd); // sağ alt
 
// int dtime = analogRead(4)/20;
// int tol = analogRead(5)/4;
int dtime = 10;
int tol = 50;
 
int avt = (lt + rt) / 2; // average value top
int avd = (ld + rd) / 2; // average value down
int avl = (lt + ld) / 2; // average value left
int avr = (rt + rd) / 2; // average value right
 
int dvert = avt - avd; // check the diffirence of up and down
int dhoriz = avl - avr;// check the diffirence og left and rigt
 
 
Serial.print(avt);
Serial.print(" ");
Serial.print(avd);
Serial.print(" ");
Serial.print(avl);
Serial.print(" ");
Serial.print(avr);
Serial.print(" ");
Serial.print(dtime);
Serial.print(" ");
Serial.print(tol);
Serial.println(" ");
 
 
if (-1*tol > dvert || dvert > tol)
{
if (avt > avd)
{
servov = ++servov;
if (servov > servovLimitHigh)
{
servov = servovLimitHigh;
}
}
else if (avt < avd)
{
servov= --servov;
if (servov < servovLimitLow) { servov = servovLimitLow; } } vertical.write(servov); } if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol)
{
if (avl > avr)
{
servoh = --servoh;
if (servoh < servohLimitLow)
{
servoh = servohLimitLow;
}
}
else if (avl < avr) { servoh = ++servoh; if (servoh > servohLimitHigh)
{
servoh = servohLimitHigh;
}
}
else if (avl = avr)
{
// nothing
}
horizontal.write(servoh);
}
delay(dtime);
 
}
Ek bilgi
Ürün Markası
Yapboz
İnceleme (1)
Güneş Takip Sistemi için 1 inceleme
5 üzerinden 5 oy aldı
hanife özkan – Kasım 2, 2021
Malzemeler baya kaliteli paketleme özenli
İnceleme yap Cevabı iptal et
E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir
Oyunuz * Oran…MükemmelİyiOrtalamaKötü değilİyi değil
İncelemeniz *
İsim *
E-posta *
Bir dahaki sefere yorum yaptığımda kullanılmak üzere adımı, e-posta adresimi ve web site adresimi bu tarayıcıya kaydet.
Δ
Marka hakkında
Yapboz markası 2016 yılında Erzurum’da ortaya çıkmıştır.Eğitim amaçlı robotik kodlama kitleri geliştiren Proje Hocam ın alt markasıdır.
Kolay programlanabilir sürükle bırak kontrol paneli sayesinde öğrenciler arduino kodlarını yazmadan kolayca robotların algoritmalarını oluşturup robotlarını programlayabilmektedirler.
Dafa Fazla Ürün	
Tükendi
10 inç 3K Karbon Fiber Pervane
370,00 TL
Devamını oku
Kapat
10 uF 25 V Kondansatör
0,25 TL
Sepete Ekle
Kapat
Tükendi
1000 Tvl Fpv Drone Kamerası 2.8mm Lens 110 Derece
184,00 TL
Devamını oku
Kapat
Kargo Süreci
YURTİÇİ KARGO İLE TÜRKİYE'NİN HERYERİNE
Ülkemizdeki en geniş kargo ağına sahip firması olan Yurtiçi kargo ile çalışıyoruz.İl sınırı olmaksızın Türkiye’nin bir ucundan diğer ucuna ürünlerimiz zamanında teslimat yapılmaktadır.
Yurtiçi Kargo, 1982 yılında İstanbul’da kurulmuş kargo şirketi. İbrahim Arıkan tarafından Arıkanlı Holding çatısı altında kuruldu. Türkiye’deki ilk Türk kargo markasıdır.
UPS KARGO İLE DÜNYA'NIN HERYERİNE
Dünyan’nın en çok noktasında olan kargo firması UPS ile ürünlerimizi siz değerli müşterilerimize ulaştırıyoruz.
1907 yılında 19 yaşında bir girişimci olan Jim Casey, Amerika’nın Seattle şehrinde arkadaşından 100 dolar borç alarak American Messenger Company’i (Amerikan Kurye Şirketi) kurdu.Avrupa pazarına ilk olarak 1976 yılında giren UPS, o günden bu yana uluslararası gücü ve yüksek kalite standartları ile yerel uzmanlığını her pazarda birleştirerek kapsamlı Avrupa hizmet portföyünü geliştirmiştir.
İlgili ürünler
Kapat
Sesleri LCD Ekrana Yazdırma
5 üzerinden 5.00 oy aldı
172,00 TL
Arduino ile sesleri lcd ekrana yazdırma projesini gerçekleştireceğiz , proje işitme engelliler için kullanılabilecek özelliğe sahiptir.Proje henüz demo özelliğindedir.Ama projeyi saat boyutlarına getirirsek birçok işitme engelli için kullanışlı olabilir.Projenin çalışma prensibi şu şekildedir.Arduino üzerine bağlı bir lcd ekran , titreşim motoru ve bluetooth modülü bulunmaktadır.
Sepete Ekle
Kapat
Arduino LCD Nem ve Sıcaklık
145,00 TL
Bu projemizde nem ve sıcaklığı lcd ekranda nasıl gösteririz bundan bahsedeceğiz.Sıcaklık ve nem ölçümü yıllardır kullanılan bir teknoloji biz bunu arduino ile kendimiz programlayarak yapacağız.Evinizde termostat olarak kullanabileceğiniz bir proje olarak düşünebilirsiniz.Öncelikle bu proje sadece evlerde değil otomobillerde buz dolaplarında bilgisayarlarda ve birçok alanda kullanıma uygundur.Projemizde kullanacağımız malzemelerimize bir göz atalım.
Sepete Ekle
Kapat
Şekil Çizen Robot Araba
470,00 TL
Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen yazılar yazan xy plotter dediğimiz sistemleri sitemizi takip edenler bilirler.Bu robot bu sistemlerden biraz daha farklı olarak tekerlekleri üzerinde bir araba gibi hareket ederek programındaki şekilleri çizebilmektedir. Robotun plastik parçalarının büyük bir kısmı 3d yazıcı ile çıkartılmıştır.
Sepete Ekle
Kapat
Gaz Otomasyon Sistemi Arduino
435,00 TL
Evde bir çoğumuz ocağı açık bıraktığımız ve evden çıktığımız olmuştur. Bu proje sayesinde ocağı açık unutsanız bile kablosuz bir şekilde dışarıdan gaz sistemi kesip ocağınızı kapatabilirsiniz.Sistem gaz algıladığında otomatik olarak vanayı kapatacak şekilde programlandı. Eğer ortamda gaz seviyesi yüksekse siz telefondan açmayı deneseniz bile vana açılmayacaktır. Bu bir güvenlik önlemidir. Farklı güvenlik önlemleri programa eklenebilir.
Sepete Ekle
Kapat
Işık İzleyen Arduino Tank Robotu
475,00 TL
Paletli tank maketi üzerine yerleştirilen sensörlerle robotumuza ışık izleyeme fonksiyonu kazandırılmıştır. Normal ışıkta düz giden robotumuz farklı bir ışık kaynağından ışık geldiğinde yönünü o tarafa yöneltmektedir. Hem proje olarak hemde eğlence amaçlı kullanılabilecek bir robottur.
Sepete Ekle
Kapat
Görme Engelliler İçin Bileklik
5 üzerinden 5.00 oy aldı
296,00 TL
Görme engelli kişiler için geliştirilmiş basit ama etkili bir bileklik bilekliği açtığınızda ultrasonik sensör devreye girerek yakın mesafede olan cisimlerde alarm vermekte bu şekilde görme engelliler yollarını bulabilmektedir.Sosyal sorumluluk ve teknoloji alanında güzel ve etkili bir projedir.
Sepete Ekle
Tükendi
Kapat
Arduino Telefon Kontrollü Tekne
468,00 TL
Arduino ile telefon kontrollü tekne yapımı nasıl olur bu projemizde bahsedeceğiz , projemiz daha öncelerde yaptığımız telefon kontrollü araba yapımına benzerlik göstermektedir. Projenin parçaları kolay montaj edebileceğiniz basit şekillerden oluşmuştur. Evinizde kolayca kurup programlayıp kullanabilirsiniz. İsterseniz önündeki sensörü aktif ederek su üzerinde önüne gelen engellere alarm verdirebilirsiniz.
Devamını oku
Kapat
Arduino Saati Yazan Robot
230,00 TL
Arduino saati yazan robot kol projemizde 3 adet servo motor ve 1 adet arduino kullanılmış çalışma mantığı ise basittir.O anki saati kalem yardımıyla mekanizmanın üzerine yazıp silmektir.Projenin tüm kodları ve 3d yazıcı için çıktı dosyaları aşağıdaki linkte mevcuttur.İsterseniz pdf içerisindeki çizimleri yazıcıdan bastırıp plastikten kesebilirsiniz.3d yazıcı ile çıkarma imkanınız varsa bu iş daha kolay olacaktır.