Küçüksu Kasrı, eskiden beri bir mesire yeri olarak kullanılan, Osmanlı padişahlarının has bahçelerinden biriolan Küçüksu ve Göksu derelerinin arasındaki alanda inşa edilmiştir. Önceden burada 18 yüzyıl ortasında iki katlı bir ahşap bina yaptırılmış, bu yapı III. Selim (1789-1807) ve II. Mahmud (1808-1839) dönemlerinde onarılarak kullanılmıştır. “Sultan Abdülmecid (1839-1861) dönemi, özellikle saray ve kasır mimarlığında Batılı biçimlerin tercih edildiği yıllardır. Sultan Abdülmecid, Dolmabahçe ve Ihlamur yapılarında olduğu gibi Küçüksu Kasrı’nın bulunduğu alanda da eski ve ahşap yapıyı yıktırarak, yerine bugünkü kasrı yaptırmıştır”. Yapının inşaatı 1857 yılında tamamlanmıştır. Yapı Cumhuriyet döneminde bir süre devlet konukevi olarak kullanılmıştır. 1992’debaşlatılan restorasyon projesiyle Küçüksu Kasrı’nın denize kayması engellenmiştir.Küçüksu Kasrı 1996 yılında yeniden müze-saray olarak ziyarete açılmıştır.