Robotik bir projede raspberry pi 4 kullanırken sunucuya telemetri datası olarak işlemci sıcaklığı göndermek istedim. C++ ile bu işi yapmak için biraz araştırma ile Raspberry pi işlemci sıcaklığını okuma için…
Read more »
Makine Mühendisliği
Alüminyum Alaşım Temper Dereceleri
Sezer Ç. 24 Ocak 2020 Leave a Comment
Alüminyum alaşımlar ısıl işlemler ile mekanik özellikleri kolayca değiştirilebilen bir malzeme. Hem alüminyum hemde alaşımda bulunabilecek manganez, bakır, çinko gibi elementler ısıl işlem gördüklerinde farklı mekanik özellikler katıyor. Alüminyum seçim…
Read more »
Makine Mühendisliği
Alüminyum Alaşımları Seçim Kriteri
Sezer Ç. 23 Ocak 2020 Leave a Comment
Önceki Alüminyum Alaşımların Genel Özellikleri yazımda alüminyum alaşım serileri hakkında genel bir bilgi vermiştim. Bu yazımda ise alüminyum alaşımları seçim kriteri nedir,istenilen mekanik özelliklere göre alaşım serisi nasıl seçili tablo…
Read more »
Makine Mühendisliği
Alüminyum Alaşımların Genel Özellikleri
Sezer Ç. 22 Ocak 2020 Leave a Comment
Alüminyum alaşımları, hafif ve işlenebilir olduğundan, bir çok endüstriyel alanda çok çeşitli ürünlerin üretilmesinde kullanılır. Makine parçalarından elektronik aletlerde, otomotiv ürünlerinden mutfak gereçlerine kadar çok çeşitli kullanımı mevcut. Bu yazımda,…
Read more »
Makine Mühendisliği
Mekanik Tasarımda Emniyet Katsayısı
Sezer Ç. 16 Kasım 2019 4 Comments
Emniyet Katsayısı(güvenlik faktörü, güvenlik katsayısı), kabaca mekanik tasarımın taşıyacağı yükün, taşıma kapasitesinden ne kadar büyük olduğunu gösteren birimsiz bir değerdir. Diğer bir tabirle, “sistem olması gerekenden ne kadar güçlü” sorusunun…
Read more »
English
Gazebo Black Screen Problem For URDF
Sezer Ç. 12 Kasım 2019 Leave a Comment
In ROS environment, there are a lot of behaviors that I couldn’t understand. One of them was gazebo black screen problem with urdf spawn on gazebo environment. But this time,…
Read more »
Makine Mühendisliği
Rulman Tipleri İçin Temel Özellik Tablosu
Sezer Ç. 9 Kasım 2019 Leave a Comment
Rulman tipleri oldukça geniş ve üreticilerin ürün gamında binlerce çeşit ürüne rastlayabilirsiniz. Bu arayışta boğulmamak için rulman tipleri için temel özellik tablosu derledim. Hangi tip rulman hangi özelliklere sahip kontrol…
Read more »
English
Linux Terminal Custom Shortcuts
Sezer Ç. 7 Kasım 2019 Leave a Comment
While working on linux terminal, there can be commands that you use often. If these commands are long, terminal shortcuts can be life saver. Nowadays I’m working on ROS (robot…
Read more »
ROS-Robot Operating System
ROS-RVIZ URDF Çizimleri Yapmıyor Sorunu ve Çözümü
Sezer Ç. 16 Ekim 2019 Leave a Comment
Yeni kurulmuş ROS ortamında yazılan urdf modelleri, kurulan işletim sisteminin bölgesel özelliklerinden dolayı, virgüllü rakamları yanlış okuyor ve çizimleri gerçekleştiremiyor. ROS-RVIZ URDF Çizimleri Yapmıyor Sorunu ve Çözümü için yöntemi anlatalım: