“Diferansiyel Tahrikli Mobil Robot için Alt Seviye Hız Kontrolörü Tasarımı ve Uygulaması” konulu bildirimiz yayınlandı | Tekhnelogos Blog
Tekhnelogos Blog
TekhneLabs
Mühendislik
Yazılım
Robotik
IOT
Tıp
Yapay Zeka
E-Ticaret
BİM
Tekhnelogos
İş Geliştirme
IT
Tasarım
İK
Yaşam
Miras
Topluluk
Haberler
Yazarlar
Kategoriler
Kategoriler Kategori seçin E-Ticaret Haberler İK İş Geliştirme IT Mühendislik Robotik Tıp Topluluk Yapay Zeka Yaşam Yazılım
Hakkımızda
Araştırma ve geliştirme ruhuyla kurulmuş, öğrenmeye ve gelişmeye açık; bilime, sanata, kültüre meraklı ve hepsinden öte ortak bir hayali paylaşan ekibiyle sadece bir şirket değil, büyük bir evren Tekhnelogos.
Tekhnelogos	
Most Viewed Posts
Mekanik Tasarım Metodolojisi Neden Önemlidir?
Minik Kodcular Mini Bilgisayarlarına Kavuştu
HL-7 Standardı Nedir?
14K
799
Tekhnelogos Blog
Tekhnelogos Blog Yazarları Ekibi	
Ekibimizi yakından tanıyın!	
Ekibimiz	
Tekhnelogos Blog
TekhneLabs
Mühendislik
Yazılım
Robotik
IOT
Tıp
Yapay Zeka
E-Ticaret
BİM
Tekhnelogos
İş Geliştirme
IT
Tasarım
İK
Yaşam
Miras
Topluluk
Haberler
Yazarlar
Search for:
Search
Haberler
Mühendislik
Robotik
“Diferansiyel Tahrikli Mobil Robot için Alt Seviye Hız Kontrolörü Tasarımı ve Uygulaması” konulu bildirimiz yayınlandı
1 minute read
By Tekhnelogos Yazılım
Eylül 15, 2018
Total
0
Shares
0
0
0
Share	
0 people shared the story	
0
0
0
0
TOK2018 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı’nda “Diferansiyel Tahrikli Mobil Robot için Alt Seviye Hız Kontrolörü Tasarımı ve Uygulaması” konulu bildirimiz yayınlandı.
Tekhnelogos’un Ar-Ge Donanım Geliştirme Birimi Robotik Ekip Lideri Doğukan Duran ve İstanbul Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı Üyesi Doç. Dr. Volkan Sezer’in hazırlamış olduğu Diferansiyel Tahrikli Mobil Robot İçin Alt Seviye Hız Kontrolörü Tasarımı ve Uygulaması adlı bildiri, akademik komite tarafından onaylandı.
Yayınlanan bildiri, parametreleri tam olarak bilinmeyen iki diferansiyel tahrikli mobil robot sisteminin tekerlek hız kontrolüne yönelik transfer fonksiyonunun kestirimi, oluşturulan modele göre kontrolör tasarımı ve deneysel uygulaması, MATLAB®/SIMULINK® “System Identification ToolboxTM” aracılığıyla uygun transfer fonksiyonuna dönüştürme ve bu model üzerinden Oransal- İntegral (PI) bir hız kontrolörü tasarlanması konularını kapsamaktadır.
Çalışmada metodoloji olarak, sistem tanıma teknikleri ile sisteme ait bir transfer fonksiyonu elde edilmekte ve bu model üzerinden, çeşitli zaman cevabı isterlerini karşılayacak biçimde analitik olarak bir PI kontrolör tasarlanmaktadır. Tasarlanan kontrolör, hem benzetimle hem de gerçek zamanlı deneylerle sınanarak performans çıktıları analiz edilmesi yoluna gidilmektedir.
Komite Ulusal Toplantısı hakkında bilgi almak için: http://tok2018.agu.edu.tr/index.php
Related Tags
arge
diferansiyel tahrikli mobil robot
makhinarobotics
mobil robot
Tekhnelogos
TOK2018
Tekhnelogos Yazılım	
Bir cevap yazın Cevabı iptal et
E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir
Yorum
İsim *
E-posta *
İnternet sitesi
Bir dahaki sefere yorum yaptığımda kullanılmak üzere adımı, e-posta adresimi ve web site adresimi bu tarayıcıya kaydet.