Motorsuz maker ürünlerimizden Kaldıraç kutudan demonte şekilde çıkar. Parçaları birleştirerek çocuğunuzla kaliteli vakit geçirir ve motor kas gelişimine katkıda bulunursunuz. Ben yaptım duygusunu tadarak özgüveninin gelişmesine katkı sağlarsınız. Kaldıraç ahşap gövdeden ve şırıngalardan oluşmaktadır. Pnömatik ve hidrolik sistemler ile…
Fazlasını Oku
Kumbara Ev
Sipariş için tıklayınız Makers Dükkan olarak bizler oyuncak yapmıyoruz, minik bilim insanlarının yaratıcılıklarının gelişmesine yardımcı olmak için demonte ürünler üretiyoruz. Motorsuz maker ürünlerimizden Kumbara Ev kutudan demonte şekilde çıkar. Parçaları birleştirerek ve temel elektrik devresindeki aynı renkteki kabloları birbirine el…
Fazlasını Oku
Rüzgar Türbini
Sipariş için tıklayınız Makers Dükkan olarak bizler oyuncak yapmıyoruz, minik bilim insanlarının yaratıcılıklarının gelişmesine yardımcı olmak için demonte ürünler üretiyoruz. Motorlu maker ürünlerimizden Rüzgar Türbini kutudan demonte şekilde çıkar. Parçaları birleştirerek üretkenliğe katkıda bulunur, çocuğunuzla kaliteli vakit geçirir ve…
Fazlasını Oku
Asansör
Sipariş için tıklayınız Üretken bir çocuğunuz olsun ister misiniz? Makers Dükkan olarak bizler oyuncak yapmıyoruz, minik bilim insanlarının yaratıcılıklarının gelişmesine yardımcı olmak için demonte ürünler üretiyoruz. Motorlu maker ürünlerimizden Asansör kitimiz kutudan demonte şekilde çıkar. Sadece tornavida ve maker anahtar…
Fazlasını Oku
Kaldıraç
Sipariş için tıklayınız Motorsuz maker ürünlerimizden Kaldıraç kutudan demonte şekilde çıkar. Parçaları birleştirerek çocuğunuzla kaliteli vakit geçirir ve motor kas gelişimine katkıda bulunursunuz. Ben yaptım duygusunu tadarak özgüveninin gelişmesine katkı sağlarsınız. Kaldıraç ahşap gövdeden ve şırıngalardan oluşmaktadır. Pnömatik ve hidrolik…
Fazlasını Oku
Kurbiş Robot
Sipariş için tıklayınız Üretken bir çocuğunuz olsun ister misiniz? Makers Dükkan olarak bizler oyuncak yapmıyoruz, minik bilim insanlarının yaratıcılıklarının gelişmesine yardımcı olmak için demonte ürünler üretiyoruz. Motorlu maker ürünlerimizden Kurbiş robotumuz kutudan demonte şekilde çıkar. Sadece tornavida ve maker…
Fazlasını Oku
Previous Next
Başlangıç
Uncategorized
Arduino Projeleri
Arduino da fonksiyon kullanma
Arduino da fonksiyon kullanma
Haziran 19, 2016Tarafından Yazıldı admin
Fonksiyon kullanarak ana programınızı oldukça kısa hale getirebilir ve anlaşılır olmasını sağlayabilirsiniz. Kolay anlaşılan bir programda, oluşabilecek program mantık hataları kolay farkedilir ve düzeltilir. Bu örnekte fonksiyon kullanımı ve aynı anda birden fazla butona basarak işlem yaptırma konuları anlaşılması amaçlanmıştır. Buton yerine sensör düşünebilirsiniz. Robot uygulamalarında çok kullanılan bir yöntemdir. Örneğin ön ve sağ sensörden sinyal geliyor ama sol sensörden sinyal gelmiyorsa engelden kaçan robotumuz sola dönmelidir.
/* Bu programda buton1 e basınca displeyde 1, buton2 ye basınca 2, buton3 e basınca 3,
1 ve 2 ye basınca displeyde 4, 2 ve 3 e basınca 5, 1 ve 3 e basınca 6 gösterilecektir.
fonksiyon kullanımının ve if komutunda and operatörü kullanımının anlaşılması için tasarlanmıştır
robotkursu başlangıç modülüne göre yazılmıştır.
www.robotkursu.com 26.02.2016
*/int a=A5; // 7 segmentli displeyin a segmenti arduinonun A5 pinine bağlıdır
int b=A4;
int c=A3;
int d=5; //7 segmentli displeyin d segmenti arduinonun 5 nolu pinine bağlıdır
int e=4;
int f=2;
int g=3;
int buton1=8; // butonlar arduinonun 8-9-10 nolu pinlerine bağlıdır
int buton2=9;
int buton3=10;
void setup()
{
pinMode(a, OUTPUT);pinMode(b, OUTPUT);pinMode(c, OUTPUT);pinMode(d, OUTPUT);
pinMode(e, OUTPUT);pinMode(f, OUTPUT);pinMode(g, OUTPUT);
pinMode(buton1,INPUT_PULLUP); pinMode(buton2,INPUT_PULLUP); pinMode(buton3,INPUT_PULLUP);
// butonlara 10 k direnç bağlı olmadığından dahili pullup dirençleri aktif ediliyor.
}
void loop()
{
//———– Yalnızca buton 1 e basılmışsa ———————
if((digitalRead(buton1)==0) && (digitalRead(buton2)==1) && (digitalRead(buton3)==1)) // basılan butondan arduinoya 0 bilgisi gelir. basılı değilse gelen değer 1 dir.
{ bir();sondur(); }
if((digitalRead(buton1)==1) && (digitalRead(buton2)==0) && (digitalRead(buton3)==1)) // sadece buton2 ye basılmışsa
{ iki();sondur(); }
if((digitalRead(buton1)==1) && (digitalRead(buton2)==1) && (digitalRead(buton3)==0)) // sadece buton3 e basılmışsa
{ uc();sondur(); }
if((digitalRead(buton1)==0) && (digitalRead(buton2)==0) && (digitalRead(buton3)==1)) // buton1 ve buton2 ye basılmışsa
{ dort();sondur(); }
if((digitalRead(buton1)==1) && (digitalRead(buton2)==0) && (digitalRead(buton3)==0)) // buton2 ve buton3 ye basılmışsa
{ bes();sondur(); }
if((digitalRead(buton1)==0) && (digitalRead(buton2)==1) && (digitalRead(buton3)==0)) // buton1 ve buton3 e basılmışsa