En Popüler Anahtar Kelimeler kuantum evrim sinirbilim uzay kütleçekim sicim teorisi büyük patlama şempanze makro Telomer
Biyoloji
Genetik Hayvanlar Bitkiler Mantarlar Mikroskobik Yaşam Medikal
Evrim
İnsan Evrimi Canlıların Evrimi Evrimsel Psikoloji Paleontoloji
Doğa Bilimleri
Fizik Kimya Yerbilim Çevrebilim
Diğer Bilimler
Sinirbilim Psikoloji Arkeoloji Eğitim Dilbilim Teknoloji
Uzay Bilimleri
Gökbilim Evrenbilim Uzay Keşifleri Uzay Teknolojisi
Keşfet
Bilimin Doğası Yazı Dizileri Soru-Cevap İnfografik Liste Podcast
Patreon ile Bağış Yap
Hepsi
Sadece Başlıklarda Ara
Sadece Yazı İçinde Ara
Arama yapmak istediğiniz kelimeyi giriniz.
En Popüler Anahtar Kelimeler kuantum evrim sinirbilim uzay kütleçekim sicim teorisi büyük patlama şempanze makro Telomer
Üye Girişi
Üye Ol
E-Posta Adresiniz:
Şifreniz:
Twitter ile Giriş Yap
Facebook ile Giriş Yap
İsim:
Soyisim:
E-Posta Adresiniz:
Şifreniz:
Twitter ile Üye Ol
Facebook ile Üye Ol
E-Posta Adresiniz:
Twitter ile Giriş Yap
Facebook ile Giriş Yap
TeknolojiFizik 21 Ocak 2019
Çevrelerine Adapte Olabilen Akıllı Mikrorobotlar
Belki yakın bir gelecekte çok minik robotları yutup bu robotların vücudumuzdaki herhangi bir hedef bölgeye gerekli ilaçları veya etken maddeleri taşımalarına izin vereceğiz.
Beğen Kaydet
0
EPFL / ETHZ 2019
Baran Bozdağ
Boğaziçi Üniversitesi - Yazar / Editör
Takip Et
EPFL / ETHZ 2019
Baran Bozdağ
Boğaziçi Üniversitesi - Yazar / Editör
Bütün Yazılarını Gör Takip Et
Belki yakın bir gelecekte çok minik robotları yutup bu robotların vücudumuzdaki herhangi bir hedef bölgeye gerekli ilaçları veya etken maddeleri taşımalarına izin vereceğiz. EPFL ve Zürih ETH işbirliği ile yürütülen yeni bir araştırma ile bu artık çok daha mümkün.
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne'dan Selman Sakar ve Eidgenössische Technische Hochschule Zürich'ten (ETH Zürich - Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü) Bradley Nelson tarafından yönetilen yeni araştırmada bakterilerden ilham alınarak, akıllı ve biyouyumluluğu (biocampatible) yüksek oldukça esnek mikrorobotlar üretildi.
Sıvılar içerisinde yüzerek hareket edebilme yeteneğine sahip olan ve şekillerini -gerekli olduğu zaman- modifiye edebilen bu mikrorobotlar, buun sayesinde dar kan damarlarının içinden geçebilecek ve doku ve sistemlerin oldukça derinlerine kadar kesintisiz yolculuk edebilecekler. Bu yolculuğun oldukça hızlı bir biçimde gerçekleşebileceğini de öne süren araştırmacılar, robotların manevra yeteneklerinin hıza ve dönüşlere de olanak verdiğini belirtti.
Hidrojel nanokompozitlerden yapılan bu robotlar içlerinde de manyetik nanoparçacıklar barındırmaları dolayısıyla elektromanyetik alan tarafından yönlendirilme yeteneğine de sahipler.
Science Advances'ta yayımlanan araştırmada, bilim insanları robotun şeklinin yoğun sıvılarda dahi hareketini sağlarken nasıl değişeceğini belirledikleri programlamayı yapmak için geliştirdikleri metodu açıkladı.
Dahili Zeka
Laura-Anne'e göre, bizlerin aklına robot dendiğinde koca ve kütleli makinalar geliyor ve bunların kompleks bir takım sistemlerle donatılmış olduğunu, elektronikler, sensörler ve hatta aktüatörler barındırdıklarını canlandırıyoruz. Ancak mikroskobik ölçekte robotlar bu sandığımızdan oldukça farklı yapı, şekil ve donanımlara sahip olabiliyor.
Minyatürize robotlar üretmenin oldukça fazla zorluğu da var elbette ama bilim insanları bu zorlukları da aşmanın türlü yollarını her geçen gün bulmaya devam ediyor. Özellikle de lokomosyon stratejileri, yani robotların bahsi geçen tüm hareket kabiliyetlerini sağlayan katlanma kıvrılma, bükülme veya uzayıp kısalma gibi birçok özellik gömülü elektronik sistemlerle değil artık mini robotlara işlenmiş olan zeka ile kazandırılıyor.
Sakar, ürettikleri robotaların özel bir kompozisyon yani madde içeriği ile yapıya sahip olduğunu ve hatta bu sayede içinde bulundukları sıvıya göre kendilerini adapte ederek hareketlerini kesintisiz ve sıvının yoğunluğu ve de kompozisyonuna uygun olarak devam ettirebildiklerini belirtiyor. Örneğin, sıvının akışkanlığı veya ozmotik basıncında bir değişiklik ile karşılaşırlarsa şekillerini ve hızlarını kontrol ederek manevra kabiliyetlerini korumaya böylelikle hareket yönünün kontrolünün kaybolmamasını sağlıyorlar.
Görsel Telif: EPFL/ETHZ
Tüm bu değişebilme yetenekleri aslında birer deformasyon anlamına geliyor ve bu deformasyonların tamamı da önceden programlanabiliyor. Bu da yine performansın maksimize edilmesini ve üstelik bunun sensörler aktüatörler ve diğer elektronik sistemler kullanılmadan yapılması sağlanıyor.
Bu robotlar elektromanyetik alan veya kendi kıvrımları üzerinden geçen sıvının akışının kontrol edilmesi ile kontrol edilebiliyor. İki şekilde de minik robotlar olabilecekleri en uygun ve verimli şekilde hareket sağlayabilecek şekle bürünüyor.
Çevresel koşulların değişimine göre şekillerini değiştiren ve bu adaptasyon ile hayatta kalabilen birçok canlıyı doğa hali hazırda evrimleştirmiş bulunuyor. Bahsi geçen bu temel prensip bu araştırmadaki mikrorobotların dizaynında bir ilham ve konu mankeni olarak alındı.
Tüm bu gelişmiş etkililik ile birlikte, bu minyatürize yumuşak mikrorobotlar oldukça makul fiyatlara da üretilebilecek. Araştırmacılar şimdilik hala bu minik robotçukların çok daha karmaşık sıvılarda (tıpkı insan vücudundaki kan ve lenf sıvıları gibi) bozunmadan, deforme olmadan ve zarar vermeden hareket edebilmelerini ve tüm performanslarının geliştirilmesine odaklanmış durumda.
Kaynak ve İleri Okuma
H.-W. Huang, B.J. Nelson, F.E. Uslu, M.S. Sakar, P. Katsamba, E. Lauga. Adaptive locomotion of artificial microswimmers. Science Advances, 2019 DOI: http://advances.sciencemag.org/content/5/1/eaau1532
Mediacom, Laura-Anne Pessina, Smart microrobots that can adapt to their surroundings, 18 Ocak 2019, https://actu.epfl.ch/news/smart-microrobots-that-can-adapt-to-their-surround/
Etiket
robotlar tedavi yöntemleri
Projelerimizde bize destek olmak ister misiniz?
Dilediğiniz miktarda aylık veya tek seferlik bağış yapabilirsiniz.
Destek Ol
Yorum Yap (0)
Bunlar da İlginizi Çekebilir
Medikal
05 Haziran 2018
Kandaki Bakterileri ve Toksinleri Temizleyen Nano-Robot Geliştirildi
Teknoloji
08 Ekim 2015
Gerçek İnsan Parmağı Gibi Çalışabilen, Biyo-İlham Robot Parmak
Teknoloji
30 Mart 2016
Yapay Zekâların Yeni Mesleği: Yazarlık
Teknoloji
06 Ocak 2015
Video İzleyerek Yemek Yapmayı Öğrenen Robotlar
Teknoloji
26 Ağustos 2016
Dünya'nın Yumuşak Vücutlu İlk Robotu: Octobot
Biyoloji
12 Haziran 2015
Robotik çiçek, güvelerin gece görüşünü gösteriyor
Teknoloji
29 Mayıs 2016
Artık, Robotlar da Fiziksel Acı Çekebilecek
Teknoloji
15 Kasım 2015
Yapay Zeka, Kitlesel İşsizlik ve Toplumsal Eşitsizliğe Yol Açabilir!
Teknoloji
27 Haziran 2015
Yaşamın Anlamına İlişkin Fikir Yürüten Makine
Bağış Yap, Destek Ol!
Projelerimizde bize destek olmak istersen Patreon üzerinden aylık veya tek seferlik bağışta bulunabilirsin.
Destek Ol
En Çok Okunan
1
Psikoloji
Pedofili Nedir? Pedofil Beyni Nasıldır? Pedofili Tedavi Edilebilir mi?
Yazar: Gürkan Akçay
2
Evrim
Çıplak Gerçek: İnsanların Neden Kürkü Yoktur?
Yazar: Editör
3
Bilimin Doğası
Bilimsel Temeli Olmayan Bir Etiket: Irk
Yazar: Gürkan Akçay
4
Biyoloji
Evrimsel Süreçte Devrim Yaratan Ortaklıklar: Endosimbiyotik İlişkiler
Yazar: Sevkan Uzel
5
Biyoloji
Omurgalılara Genel Bir Bakış
Yazar: Editör
Bu Ay Öne Çıkanlar
1
Katalin Kariko: mRNA Aşısının Arkasındaki Bilim İnsanı
Zeynep Senis Çevirmen/Yazar
2
İnsanlık Uygarlığı Neden Bu Kadar Geç Keşfetti?
Gürkan Akçay Boğaziçi Üniversitesi - Yazar / Editör
3
Erkekler Ne Zaman Karın Kaslarına Takıntılı Olmaya Başladı?
Zeynep Senis Çevirmen/Yazar
E-Bülten Üyeliği
Duyurulardan e-posta ile haberdar olmak istiyorum.
Abone Ol
Arşiv
Yıl Seçiniz 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 Ay Seçiniz Ocak Şubat Mart Nisan Mayıs Haziran Temmuz Ağustos Eylül Ekim Kasım Aralık