İlk Yoga sutraları Hindistan’da bulunmuştur ve 4000-5000 yıl öncesine kadar dayanmaktadır. Temelinin çok daha eskilere dayandığı düşünülse de henüz ispatlanamamıştır. Yoga kelimesi Sanskrit dilinde ‘birlik’ ‘birleşme’ ya da ‘hizmet’ anlamına gelen Yuj kökünden gelmektedir. Bununla insanın fiziksel, duygusal, zihinsel, ruhsal olarak bütünleşmesi ve yin ve yang, pozitif ve negatif, bireysel ve evrensel olarak dualitenin de ‘bir’leşmesini içerir. Ayrı gibi görünenleri bir araya getirir ve uyum yaratır.
Yoganın çok farklı uygulamaları vardır. Hatha Yoga fiziksel bedeni başlangıç noktası alan uygulamasıdır. Hatha Yoga temel olarak asanalardan (duruşlar) ve pranayama’dan (nefes egzersizleri) oluşur. Asanalar çoğunlukla hayvan duruşlarından türetilmiş ya da taklit edilmiş olan beden duruşlarıdır. Sanskrit dilinde Ha (güneş) ve tha (ay) kelimelerinden oluşur. Bu insanın pozitif ve negatif, yin ve yang, güçlendiren ve rahatlatan enerjilerini dengelemeyi, eğer dengede değilse dengeleyeceği anlamına gelir. Bu enerjilerin dengesi sağlığa, dengesizliği hastalığa yol açar. Hatha yoga sadece fiziksel egzersizlerden oluşmasa da, fiziksel sağlık ve dayanıklılık kazandıran bütünsel bir sistemdir.
Hatha yoga bilinçli beden egzersizleriyle, yaşam enerjisinin vücudun her noktasına yönlendirilmesinden oluşur. Duruşlar ve nefes teknikleri bedendeki toksinleri atarak, bedenin daha canlı ve sinir sisteminin gelişmesini sağlar. Kendinizi daha enerjik ama aynı zamanda rahatlamış hissedersiniz. Hatha yoga endokrin faaliyetlerini de uyarır. Endokrin salgıları duyguların üretilmesine en önemli rolü oynar. Böylece duyguların düzenlenmesi ve dengede olmasına katkıda bulunur. Hatha yoga düzenli olarak uygulanırsa zihni, duyguları ve bilinci yükseltir ve doğanın bütünüyle uyumlu hale getirir. Yoganın kardiyovasküler kasları (kalp kasları) ve solunumu kuvvetlendirdiği, mide-bağırsak (gastrointestinal) faaliyetlerini normale döndürdüğü, ruh hali, konsantrasyon ve hafıza gibi zihinsel sağlık için faydalı olduğunu bilimsel olarak yapılan çalışmalar göstermiştir.