Robot, tamamen hazır, monte edilmiş ve test edilmiş olarak gönderilir. Demonte, lehimlenmeden, parça halinde gönderilmez. Standart üründür. Ürün üzerinde ekleme ve değişiklik yapılmaz.
Mini sumo robot modelinde rakip algılaması için kullanılan 3 adet IR alıcı verici sensör ana devre üzerinde bulunmaktadır.
Dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılaması için 2 adet CNY70 kontrast sensörü bulunmaktadır.
Mini sumo robot boyutları: 10 x 10 cm (en x boy)
Mini sumo robotta PIC16F628A mikrodenetleyici kullanılmıştır.
Robot 5 adet alkalin kalem pil ile çalışmaktadır.
Robotu çalıştırmanız için 5 adet alkalin kalem pil hediye olarak gönderilir.
Robot siparişi kargolandıktan sonra ; robotun genel çalışma prensibini anlatan yazı, malzeme listesi, devre şeması, baskı devre şeması, kullanılan devre elemanlarının özellikleri ve ödev tesliminde kullanılabilmesi için örnek bir program gönderilir.
Öğrenci projeleri için uygundur. Robot üzerinde reklam amaçlı bir yazı ya da logo yer almamaktadır.
Mini Sumo Robotun Videosu
Mini Sumo Robot Ana Devresi
Mini sumo robotun ana devresi üzerinde; pic devresi (PIC16F628A), voltaj regülatörü (LM7805), motor sürücü devre ve 3 adet rakip algılama sensörü bulunmaktadır.
Robot devresinde motor sürücü olarak L293D motor sürücü entegresi kullanılmıştır.
Robotun ana devresinde motor sürücü kısmında bulunan dört adet led ile hangi motor çıkışına ne yönde sinyal gönderildiği gözlemlenebilir.
Mini sumo robot herhangi bir cisim algıladığında ana devre üzerindeki buzzer sinyal verir.
Motor çıkışları, CNY70 sensör girişi ve voltaj beslemesi için soketler yerleştirilmiştir.
Mini sumo robot devresi epoksi baskı devre kartı üzerine hazırlanmış ve lehimleme işlemi elde yapılmıştır. Devre üzerinde lehim maskesi (yeşil boya) bulunmamaktadır.
Mini Sumo Robot CNY70 Sensör Devresi
Mini sumo robotun dohyo etrafındaki beyaz çizgiyi algılaması için robotun ön kısmında alt köşelere birer adet CNY70 kontrast sensörü yerleştirilmiştir.
CNY70 sensörler için soket hazırlanmıştır. Bu sayede sensörler zarar gördüğünde lehimleme yapmaya gerek kalmadan değiştirebilirsiniz.
Sensörün ana devreye bağlanması için data kablosu ve soket hazırdır.
Mini Sumo Robot Mekanik Özellikleri
Mini sumo robotun gövdesi 3mm kalınlığında siyah pleksiglas malzemeden lazer kesim ile hazırlanmıştır.