The decision module 303/planning module 304 may include a navigation system or functions of a navigation system for determining a driving route for an autonomous vehicle.
결정 모듈(303)/계획 모듈(304)은 자율 주행 차량에 대한 주행 경로를 결정하기 위한 내비게이션 시스템 또는 내비게이션 시스템의 기능들을 포함할 수 있다.