To realize a control system which allows a control module to be added online without stopping a controller and is capable of preventing control failures. A process controller 3 for managing a plurality of control modules 4 having process control functions has a schedule generation function to generate an input/output schedule of the control modules 4 on the basis of operation contents of respective control modules 4 and, in response to detecting that a new control module 4A has been connected, determines whether operations of the plurality of control modules 4 and 4A fall within a prescribed number of control cycles.
컨트롤러를 정지하지 않고 온라인에서 제어 모듈을 증설할 수 있고 또한 제어의 결함을 방지할 수 있는 제어 시스템을 실현한다. 프로세스 제어 기능을 가지는 복수의 제어 모듈 4를 관리하는 프로세스 제어 컨트롤러 3으로서, 각 제어 모듈 4의 동작 내용에 기초해 제어 모듈 4의 입출력 스케줄을 생성하는 스케줄 생성 기능을 가지며, 새로운 제어 모듈 4 A가 접속된 것을 검출했을 경우에 복수의 제어 모듈 4, 4 A의 동작이 소정수의 제어 사이클 내에 들어가는지를 판단한다.