Disclosed is a swing control apparatus of construction machinery, including: a hydraulic pump discharging working oil for driving a swing motor and controlling a discharge flux according to an input pump command value Vpump; a pressure sensor sensing pressure of the working oil discharged from the hydraulic pump; and a control unit calculating the pump command value Vpump based on a swing operation quantity Vsw input from the swing operation unit to output the calculated pump command value to the hydraulic pump, wherein when the input swing operation quantity Vsw is larger than a preset reference swing operation quantity Vswo and the discharge pressure Ppump of the hydraulic pump detected by the pressure sensor is lower than a first reference pressure Pswr1, the control unit calculates a converted swing operation quantity Vsw′ gradually increasing from the reference swing operation quantity Vswo to the input swing operation quantity Vsw and calculates the pump command value Vpump of the hydraulic pump corresponding to the converted swing operation quantity Vsw′.
본 발명은 건설기계의 선회제어장치에 있어서, 선회모터를 구동하고 입력된 펌프지령값(Vpump)에 따라 토출유속을 제어하기 위한 작동유를 토출하는 유압펌프; 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유의 압력을 감지하는 압력센서; 및 상기 스윙 조작부로부터 입력된 스윙 조작량(Vsw)에 기초하여 상기 펌프 명령값(Vpump)을 산출하여 상기 산출된 펌프 명령값을 상기 유압 펌프로 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 입력된 스윙 조작량(Vsw)이 기설정된 기준 스윙보다 큰 경우 압력센서에 의해 감지된 유압펌프의 작동량(Vswo) 및 토출압(Ppump)이 제1 기준압력(Pswr1)보다 낮으면, 제어부는 기준 스윙 작동량(Vswo)에서 입력 스윙까지 점진적으로 증가하는 변환 스윙 작동량(Vsw')을 계산한다. 연산량(Vsw)을 연산하여 변환된 선회 운전량(Vsw')에 해당하는 유압 펌프의 펌프 지령값(Vpump)을 계산한다.