The present disclosure relates to a 3D bioprinter (1) comprising a base unit (2). The base unit (2) has a support (3) adapted for mounting of at least one toolhead (4), a communication interface part(5) for communication of data with the at least one toolhead (4), when mounted, and a base unit processing element (7) adapted to communicate with a toolhead processing element (8) of the at least onetoolhead over said communication interface part (5). The present disclosure relates further to a 3D bioprinter toolhead. The present disclosure relates further to a method for bioprinting a construct
본 발명은 베이스 유닛(2)을 포함하는 3차원 바이오 프린터(1)에 관한 것이다. 상기 베이스 유닛(2)은 상기 적어도 하나의 툴 헤드(4)를 장착하기 위해 적용된 서포트(3), 장착될 때 상기 적어도 하나의 툴 헤드(4)와 데이터를 통신하기 위한 통신 인터페이스 부(5) 및 상기 통신 인터페이스 부(5)를 통해 상기 적어도 하나의 툴 헤드의 툴 헤드 처리 요소(8)와 통신하도록 적용된 베이스 유닛 처리 요소(7)를 갖는다. 본 발명은 또한 3차원 바이오 프린터 툴 헤드에 관한 것이다. 본 발명은 또한 구조물을 바이오 인쇄하기 위한 방법에 관한 것이다.