A closure device including a beam, a catch at a distal end of the beam, a hinge connected to the beam, the hinge including a bi-stable spring and a shape memory element, and a controller connected to the shape memory element, the controller selectively delivering power to the shape memory element to change a state of the bi-stable spring.
빔, 빔의 말단부에 있는 캐치, 빔에 연결된 힌지, 쌍안정 스프링 및 형상 기억 요소를 포함하는 힌지, 및 형상 기억 요소에 연결된 컨트롤러를 포함하는 폐쇄 장치, 컨트롤러 쌍안정 스프링의 상태를 변경하기 위해 형상 기억 요소에 선택적으로 전력을 전달하는 단계를 포함한다.