{"groundTruth": ["独立自主"], "candidates": [["颐养天年", "如获至宝", "专心一意", "点头之交", "其貌不扬", "独立自主", "长此以往"]], "content": "据悉，我国正式开始研制#idiom#的卫星导航系统始于1994年。此前，世界上只有美国、俄罗斯和欧洲自主研制生产卫星导航系统。相关新闻：北斗一号产业化悖论：终端售价近2万十倍于GPSTD时钟同步支持北斗系统摆脱GPS", "realCount": 1}