{"groundTruth": ["独立自主"], "candidates": [["逆来顺受", "呼之欲出", "自食其力", "旷日持久", "约定俗成", "当家作主", "独立自主"]], "content": "据悉，我国正式开始研制#idiom#的卫星导航系统始于1994年。此前，世界上只有美国、俄罗斯和欧洲自主研制生产卫星导航系统。相关新闻：北斗一号产业化悖论：终端售价近2万十倍于GPSTD时钟同步支持北斗系统摆脱GPS", "realCount": 1}