Title: DOCA0005EN-12.pdf
Chapter 5 Communications via Modbus ............................................................................... 47 Modbus communication overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Modbus functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Command interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Modbus register list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Read Device Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65