Title: +038=360.000-OU045T_05-PCD2.m4160 PLS SBC - User Manual.pdf
The Counter Mode is confugured in the IO-Configuration (On Board IO’s Inputs /  Interrupts / Counter / Watchdog )X1 EncodingIn this mode, the counter is set on every positive edge of A and counts up or down  depending on the B state.X2 EncodingThe same behavior holds for X2 encoding except the counter increments or decre- ments on each edge of channel A, depending on which channel leads the other.  Each cycle results in two increments or decrements, as shown in Figure.X4 EncodingThe counter increments or decrements similarly on each edge of channels A and  B for X4 encoding. Whether the counter increments or decrements depends on  which channel leads the other. Each cycle results in four increments or decre- ments, as shown in Figure.User Manual PCD2.M4x60 │ Document 27-648 │ Edition ENG06 │ 2020-10-2110-5Usage as CPU onboard CounterWith the System Function Library Number 17 Function Number 1 it is possible to  start / stop and Configure the OnBoard Counter.