Title: +038=360.000-OU045T_05-PCD2.m4160 PLS SBC - User Manual.pdf
To configure, to start and stop the Onboard Counter there exist a system call  (BOARDCNT). For the configuration and to start the Counter only a single call of  the system call is necessary. The Counter value can be read with a direct periph- ery access on address 65’000 / 65004. The Value of the Counter can be set at any  time with a direct periphery write access to address 65’000 (Counter 0) or 65004  (Counter1).¾ On a startup, the Counter is preset to 0. ¾ If the PCD goes to halt the counter is stopped. ¾ To change the Counter Parameter, the counter must be stopped.ROTATE (round counting)In the Rotate Mode the counter counts up to the Reference Value (Parameter Ref)  and starts then from 0. Or it counts down to 0 and starts with the Reference Value.  In “normal” Mode theCountingRangeis from 0 to 0xFFFF'FFFF.User Manual PCD2.M4x60 │ Document 27-648 │ Edition ENG06 │ 2020-10-2110-4Usage as CPU onboard Counter10.3.2.3 Counter Mode Description