antonioli menghabiskan sebagian besar awal kariernya di ac milan.
namun, ia hanya tampil 13 kali selama lima musim di akhir 1980-an dan awal 1990-an, saat "grande milan" menjadi klub terhebat di dunia.
sebelum bergabung dengan as roma pada musim 1998-1999, antonioli sempat juga membela reggiana serta bologna.