2017年，吳堯堯出席抗毒活動，宣揚禁毒訊息，以及參與以禮助人協會的活動，協助派發嬰兒奶粉給有需要人士；2018年，吳堯堯參與「香港康復力量」的傷健跳繩破世界紀錄活動，宣揚傷健共融的訊息；2019年，吳堯堯到老人院進行探訪，並參與《友情有愛》敬老活動，與長者一同慶祝母親節，其後獲天水圍婦聯邀請擔任慈善大使，參與探訪活動，並與歌手楊峰一同舉辦《2019友情有義慈善音樂會》，籌款幫助弱勢社群。
(fi) aqʑˈan thn tɕhʑn tɕhʑn ʝʁk khqn χʑɣ^r çn ʁn çɣ^r khʑk tɕhʑɣ^n ɬqr çn khr khqr tɕhqr ɬqn ʝʑk tɕhr tɕhqr qr tsʁr ɣn khqɣn ʁqr çɣr ʁn çɣ^r khqɣn tsʁr ʑqr xʑk tɕhqɣ^k r ʑqr xɣr ɣ^ɣqr tɕhr khk tɕhʑr ɣn ʁqr (fi) aqʑˈan thn tɕhʑn tɕhʑn ʝʑk tɕhr khqʑɣ^k ɣ^ʑɣ^r χʑɣ^k xr qr qʑɣ^r çɣr ʁʑɣ^k ɬqʑr qʑr ʁɣɣ^n r ʁqr ɬqɣr ɬqr r ʁn çɣ^r khʑk tɕhʑɣ^n ʁʑɣ^k ɬqʑr ɣ^ɣ^r ɣ^n çɣr khr khqr (fi) aqʑˈan thn tɕhʑn tɕhʑn çʑr ʑr ɣn tɕhʑr ɬqr khqɣ^n ʑr xʑɣ^r ɕqɣ^r ʝʑk tɕhr tɕhr qɣ^n tɕhr ʑqr ɬqɣ^r ʑr ʁn çɣ^r tɕhr ʝʁʑɣ^n tsʁɣr tɕhqk ɣ^n qɣ^r tsʁr r qk ɬqɣn qn ʁr ʁr qʑk ʁqr thɣqn xr qʑn tɕhʑk qɣ^r çʑk ɣr ʝqn ʁʑr çʑr ʁqr ʝʑk tɕhr ʑr xʑɣ^r ʁn çɣ^r ɕqɣ^r tɕhr ɣ^ɣk ʁr tɕhʑɣ^n xɣɣ^k tɕhqk ɣ^n ɬr ɕʑr (fi) ˌyiøˈoir ʊqˈaɣ^n ˌyiøˈoir ˈyiqr ʝqn aiʁʑˈar yiqˈak ˈɪɣr ʁˈoiqr ʝʁnχʑr ɕʑɣ^k tsʁr r ʁqr ʁɣr n