明洪武二十五年（1392年）由指挥使粱海择地，并率军修筑安南卫城（今莲城），县城始定；清康熙二十六年（1688年）云贵总督范承勋奏准，改为安南县；民国三十年（1941年）6月27日，因安南县名时与法国殖民地安南（今越南）相混淆，取安南县城西南面的名山晴隆，该山巍峨壮丽，峰入云宵，扼县之名胜二十四道拐之口，素有天险之称，故更名为晴隆县。
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