立法院預算中心曾於2018年提出的報告中指出銳鳶「環境評估欠妥、人為操作不當、機具維修保養欠佳」，更在隔年的報告中要求海軍司令部加強相關人員的培訓，海軍與中科院也分別編列預算以更換停產零件並提升可靠度，然而銳鳶無人機的整體失事率仍偏高。
qr xʑr tɕhʑr tɕhr ʑr tsʁɣ^k khqk ʝɣɣ^n tɕhk (fi) aqʑˈan ˈæiqn ʝʁˈoik çɣr ɕʑˈør ɣ^ʑˈør ˌauʁøˈaɣ^k ˈauʁqr ʝʁˈoik yˈoiqr ˌyioiʑˈak ʁʑn ɬqɣ^r qɣ^n ɣ^k qʑr r ɣn thɣqr ʝʑk tsr ɕr çʑɣ^k ɬqk ɬr thɣqn khqk ɕʑr tɕhʑɣ^r qʑr ɬqʑk ɣ^ɣɣ^r tsʑqr ɣ^ɣn qʑn çɣr ɕʑr ɣ^ʑr tsʁɣ^k tɕhʑr qn ʁʑqr ɬk qk qɣ^r ɕr ɬqʑk qʑɣ^n khqʑɣ^k ɣ^ʑk ɣn tɕhʑn çɣr ɣqn khr ʁʑqr ɬk tɕhr tsʁɣ^k χɣk tɕhʑr tɕhɣr xɣk ɕqɣn ɕqʑk qɣr tɕhr ʑr tɕhqr ɣ^ɣɣ^r ʁʑr qɣ^n ʝʁʑr qɣ^n ɬqʑr ɕqɣ^r qn ʁɣɣ^k χɣr χʑr çr ʑn ɣn qr tɕhʑk thn ɣn ɬqk çɣr tsʁɣɣ^r qr ʁqk ʁqr phr ɣɣ^n qʑk ɣ^ʑk