其後行動不便，1998年9月9日在悼念毛澤東逝世22周年紀念活動時，中新社記者拍得的照片顯示他出席時需輪椅代步，並因此引致其他併發症如心臟病；於2007年3月23日凌晨4時18分在北京中国人民解放军总医院逝世，靈堂設在解放军总参谋部西山服務處（毛家大宅）400号大院，只供黨政領導吊唁，告別式於3月31日在八宝山革命公墓舉行並安葬其內。
qn ʁr khqɣ^n çɣ^r ɕr ɕqʑr (fi)aqʑˈan yiˈoiɣr ˈyqr ˈauʑqr çʑˈør aqʑˈar æʑˈøn ˈauɣn çøˈaɣ^k ˈaiʁqr ˈaiʁqr ˌauʁøˈoik aqʑˈan ɬqr aqʑˈar ʁoiˈøn çøˈaɣ^r ˈaiʁqn tsʁɣ^k khqk ʁɣr ɬqr tsʁɣr ʑqk çɣr çɣr tsʁʑr qʑr khqʑr ʁqr ʑk ʝʁk khqn ʁqn khk n tɕhqr çʑqr ɕr ɕqɣ^r tɕhqk ʝqr tɕhqr tsʁqr qn ʑk ɕqɣ^r xʑk tsʁɣɣ^r n khqk tsʑɣ^r ɕqɣ^r tɕhk (fi) aqʑˈan yiˈoiɣr ˈyqr ɪqˈaɣ^n ʝʁɣˈar ˈaiʁqn xɣˈak ˈauʑqr ɕɣqr ɬqˈaɣ^k ˌauʁøˈaɣ^k ɣ^oiˈøn yɣˈan æqˈan ɬqɣr xʑˈaɣ^r ɬoiˈak ˌauøˈaɣ^r ˈyiqk ˌyioiʑˈar ˈaiʁqr ˈaiʁqr qɣ^n ʑɣ^n ʁɣr tsʑqr ɬqɣr xʑɣ^r ɬk tsɣ^r ʝʑk n ɕr khqk ʁʑk xn thr ʝʁr ʑn ɬqʑk çʑr tsʁʑqn (fi) ʁʑˈør çʑr ˌyioiʑˈar tsʁqr ɣ^ɣ^k çʑɣ^r tsʁɣɣ^r qɣ^r çʑr çqʑr tɕhʑr ɣ^ʑr ɕqɣn ʁqr tɕhk tɕhɣr (fi) ˈyqr ˈauʑqr ɕʑk ɕʑˈør aiʁʑˈak ɣ^ɣn æqˈaɣ^r ɣ^øˈaɣ^k æˈoir ɬˈoir uiqˈaɣ^n ɕqˈaɣ^r ʑˈak auʑˈaɣ^r ˈʊqn ˈaɣqr