卢氏县境在10万年前的舊石器時代是盧氏智人的活動範圍，在先史時期有石龙头遗址、虢台遗址、祁寸湾遗址、岗台遗址、火炎遗址、三角城冶铁遗址等考古遺址，在西周時期为虢国的莘地，春秋時為陰戎所居，史書最早關於盧氏的記載是《竹書紀年》中對前456年晉國占領此地的記載，三家分晋后韩宣王置三川郡，卢氏县境属之，後秦國攻韓取三川郡，前205年，汉高祖劉邦改三川郡为河南郡。
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