竹蜻蜓（、）是日本漫畫《哆啦A夢》中的一項道具，又稱竹蜻蜓飛行器（台灣大然版、中國大陆吉美版）、直升飞机（中国大陆旧译），能夠使人飛行，是故事中第一個出現的道具，使用率相當高，在1337回漫畫中出現375回。
tsʁn qɣ^k qɣ^n ʁqr qr ɕɣr ʑr ʁʑr çk ʑr (en)ˌɛsˈɛs(cmn) ɣɣ^r tsʁɣ^k çɣr tɕhqk khqʑɣ^r çʑr ɬr tɕhr ʝʁɣɣ^k tsʁn qɣ^k qɣ^n xɣqk khqɣ^n qr ʑqn thʑk çʑr ʑn ɕʑr tsʁɣ^k ɣ^n çʑr r ɬqn ɣqr ɕʑr tsʁqn ʁɣɣ^k xɣqk ɬqk tsʁɣ^k ɣ^n çʑr r ɬqr tɕhqr ɣɣ^n ɣ^r ʁqr ɣn xɣqk khqɣ^n ʁqr ɣ^r ʁqr tsʁɣ^k çqr tɕhqk ɣ^ɣr ʝʁk khqʑr çɣr çʑr ɬr ʁqr tɕhɣ^r phr khqʑɣ^k çʑɣ^k ɣ^ʑk tsʑqr(haw) ʁˈiuqn eːʑˈiːr ʁˈiuʑr əʁoːˈiːɣ^k ʝʁˈiuk oiqʑˈiːr (fi) ʁˈoiqn