薩爾達·威廉斯出生于美国纽约市，她是羅賓·威廉斯与其第二任妻子玛莎‧贾希丝所生的第一个孩子；她还有一个同父异母的哥哥扎卡里·皮姆·威廉斯（，1983年4月11日- ）和一个胞弟科迪·艾倫·威廉斯（，1991年11月25日- ）。
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