之后的6年里，瓦特又对蒸汽机作了一系列改进并取得了一系列专利：发明了双向气缸，使得蒸汽能够从两端进出从而可以推动活塞双向运动，而不是以前那样只能单向推动；使用节气阀门与离心节速器来控制气压与蒸汽机的运转；发明了一种气压示工器来指示蒸汽状况；发明了三连杆组保证气缸推杆与气泵的直线运动。
tsʁqk ʁr çɣr (fi) aqʑˈan ˈɪqr thʑr ɣr tɕhr çqr tsʁɣɣ^k qr ɬqk tsr ɣr tɕhqk khqr qɣr ɣ^ʑqr ɬqr ɕqɣ^r r çɣr ɣr tɕhqk khqr qɣr tsʁʑk qr xʑk qɣ^n ɣr ʁʑɣ^k khqʑɣ^r qr ɣ^ʑɣ^k ʁqr çɣr tsʁɣɣ^k qr ɣɣ^n ɣ^r ʝɣ^n qʑɣ^r çʑk ɬqr ʝʁk ʝɣ^n ɣn χɣr tɕhqr qk çɣ^r ʁn ʑqk ʁʑɣ^k khqʑɣ^r tɕhr çɣ^r ɣn ɕr ʁqr tɕhqr qʑn ʑr tɕhʑɣ^r tsʁqr ɣɣ^n çʑk khqʑɣ^r qk çɣ^r ʁqr tɕhɣ^r ɬqɣn qr xʑn ɣn tɕhr qn khqk ɬqɣn r qr ʑqn χɣ^r tsʁqr qr tɕhʑk tɕhr tsʁɣɣ^k qr ɬqk çɣr tɕhr tsʁʑr xʑk qɣ^n ɣr tɕhqk tsʁɣ^r qr tɕhʑk ʁqr ɣ^ɣ^k qr ʑqn tsʁqr ʁqr tsʁɣɣ^k qr tsʁʑɣ^r χʑɣ^r xʑk qɣ^n ɣr ʑk qʑn ɣ^ʑk tsr ɕʑr tsʁɣɣ^r qr ɣ^ʑɣ^k qk ɣ^ʑk tɕhr qr ɕɣɣ^r çɣr tsʁqn khqʑr tɕhr çɣ^r