技术人员改进之处：第一，给导弹发射车安装了更加先进的计算设备，提高了控制回路的精度，可为“黄蜂”导弹提供精确制导，使导弹具备了向空中目标（飞行速度500米／秒，过载8g）实施准确攻击的能力；第二，提高了车载探测设备的外部相干性和抗干扰性，可确保导弹系统在受到无源干扰的情况下仍然能对空中目标实施自动跟踪；第三，为无线电电子设备更换了新的零部件，在提高设备可靠性的基础上，减小了设备的重量、尺寸和功耗；第四，换装了新的操作面板（增加了照明系统，操作手可在车内微弱的光线下容易地辨认出各种数据和按钮），并对发射用的各种无线电电子设备加装了红色显示灯（如发射按钮、刻度盘、转换器等等）。
ɬqr ʁr ɣn tɕhʑn ɣ^ʑqr ɬqr tsʁqk ʝʁr çqr tɕhqk ɣ^ɣqr çʑr çʑr xʑk ʁɣr ʝʁɣk ʑk tsʁʑɣ^k ɣr ɣ^ɣɣ^r ɬqʑk khqʑk ɬqr çɣr ɬqr ʑr ʁɣr ɕɣqr qn ɣ^ʑk ɣr χɣ^r tsʁqr ʁqn r çɣr ɬqɣ^k çr χɣr thɣqr“ʁʑɣ^n xɣɣ^k”çʑr çʑr qn ɣ^ɣ^k ɬqɣ^k ɣr tsʁqr çʑr ʁqr çʑr çʑr ɬr ɕɣqr ɣr khqʑɣ^r χɣ^k tsʁɣ^k r ɕqʑk xɣqk khqɣ^n r çr (fi) ˈæqr qʑr ɣ^r tsʑqr (en) pəsˈɛntz(cmn) ʁqn ʁqk tsʁr ɣr ɣ^ɣ^k ɬqk çɣr ɣɣ^n qr çqr ɣr qn ɣ^ʑk ɣr ʝʁɣk tsʑqr ʑr ʝɣr ʁɣr ɕɣqr çɣr thʑqr ɕr khqʑɣ^k ɣ^ʑk khqɣ^r ʁɣn χʑɣ^r ɣ^ʑk ʑr khqɣ^r χɣr ɣr ɕʑr çʑr çʑr khqr ɣ^r tsʑqr ʁr çʑr thn tɕhʑn ɣ^ʑk ʑr çɣr qɣ^n χʑɣ^r khqʑr ɣɣ^n ʑn ɣɣ^n çqr χɣ^k tsʁɣ^k r ɕqʑk ʁqn ʁqk tsqr çɣ^r ɣ^ɣk tsɣ^k çqr ʑk thɣqr thn khqʑr çqʑr çqʑr tsqr ʁɣr ɕɣqr ɣ^ɣɣ^r ʁʑr ɣr khqk çɣr qɣ^n ɕr ɬqʑr tsʑqr qn ɣ^ʑk ʁɣr ɕɣqr χɣr χʑr khqɣ^r çɣr ɬqk ʝʁr ʁʑɣ^r ɬqʑr khqʑr ɣr ʁɣr ɕɣqr çɣr tsʁɣ^r qʑɣ^r ʝʁqr ʝr ʁɣn ɣ^ɣ^k ʁʑr çqr qr ʁʑr tsʁʑɣ^k ɣr khqk çɣr ʝʑk tsr qʑr ɕʑr tsɣɣ^k ɬqʑk ɣr tsʁʑr qɣ^n khqr ɣ^r ʝʑk tsr ʁr χɣr tsʑqr ʝʁɣk ɣqr thɣqk r çɣr ɣ^ʑɣ^k khqʑr khqʑr ɣ^n tɕhqr çɣr ɕqʑr ɣr ʝʁk ɣ^ɣr tsʁɣ^r ʁr ɬr ʁɣn ʑr qr ɕqɣ^r çqr xʑk ʁɣr tɕhɣ^r çɣr ɣ^ɣr tsʁɣ^r thn khqʑr çqʑr çqʑr tsqr ʁɣr ɕɣqr ɬqʑk tsʁʑɣ^k ɣr ʁɣ^n ɣr khqʑr ʁqr çɣɣ^k n xʑk ʁɣr ʑr qr χɣr çr ʑn tsʁʑr ʁʑr qr çɣɣ^r çɣɣ^r