臺灣的鄉道體系可追溯至1961年進行的第一次公路普查，該次普查結果於1966年8月1日起在《省府公報》中詳列了各縣市鄉道公路里程-{表}-，係目前最早的一份鄉道文獻，此即為臺灣第一代的鄉道系統（1976年曾有過一次大調整，但仍維持相似的體系）。
ʑqn thʑk çɣr khqʑɣ^k çʑr qr khqr χɣr tsʁqk r tsʁqr(fi) aqʑˈan ɬqˈar uiqˈaɣ^n çɣr çqr ˈyiqk ʝqr ɣ^øˈaɣ^k ɪˈoir uˈoir ʝʁʑn ɣ^ʑqk ʝqr r ʝʁʑn ɬqɣn ɣ^r tɕhk(fi) aqʑˈan yiˈoiɣr ˈyqr ˈʊqr ˈauʑqr ʁɣɣ^r xr ɣ^ɣ^k ɕʑr auʁɣ^k uiqʑɣ^n qɣr ɣr ɣ^ɣr uiqʑr ʁqr uiqʑɣ^k çʑr ɣ^ɣ^k r qr ʝʁɣɣ^n ɕqʑr khqr r qʑn tsqr tsʑr çɣr tɕhqk xɣr khqʑɣ^k çʑr thɣn khqʑr ʝqr ɬqn thɣqr ʑqn thʑk çqr tɕhqk çʑqr çɣr khqʑɣ^k çʑr khqr ɣ^r(fi) aqʑˈan ʝɣˈaɣ^n ˌyiøˈoir ɣ^oiˈør ˈyiqk ʝqr çʑr çqʑˈør auʁɣˈaɣ^r çʑr ɣɣ^n thɣqn ʝʁqn khqʑɣ^k qr çɣr qr khqr