直到中世纪以来日本一直维持着水军，虽然在德川家的锁国政策下一度在江户时期废除水军，同时又禁止建造大型船舶，不过在外国商船的影响下幕府和其它各藩重新加强海上防御措施，建立如等组织，成为后来日本海军的早期砥柱。
tsʁqn çʑr tsʁɣ^k ʁqr ɬqr tɕhqr ʑqn qr ɕɣr tɕhqk tsʁqn thɣqn ʝʁqn tsʁɣr ʁqr ɬk qk ʑn tsʑqr çɣn ʝʁʑk ɬqʑk çɣr r ɣ^n tsʁɣɣ^r ʝɣr khqʑr tɕhqk çr tsʑqr ɬqʑɣ^k ʁr ʁqn qk xɣqr ʝʁn ʁqr ɬk ɣ^n ʁqn tɕhr ɬqr tsʁqr ɬqʑr tsʑr çʑr khqɣ^n ʝʁʑn ɕn ɕr ɣ^r tsʑqr thʑqr ɣ^n ʁʑɣ^k ʝʁʑn çɣr tɕhqɣ^r khqʑɣ^r khqʑr r xr ʁɣn qn ʑk ɣ^ɣr xʑk tsʁɣ^r khqk ɬqʑk qʑɣ^n ʁʑqr ʁʑɣ^r xʑɣ^n tɕhr ʝr ʁqk ɬqʑr qr n çɣɣ^r tsr tsʁqk ʝʁɣɣ^n thɣqr ʁr ʑqn qr ɕɣr ʁʑqr ɬk çɣr tsʑr qk çqr tsʁr