汉代，县域建立独乐、阳周二县，是正宁建置的起始；隋开皇十八年（598年），“因罗水出于川”，遂更阳周为罗川县，属宁州；唐天宝元年（742年），唐玄宗梦群仙现于“罗底”，派使臣在罗川县挖得玉真人像27尊、心星1座，取真人安宁之意，改为真宁县；清雍正元年（1723年），为避世宗“胤禛”之讳，又改为正宁县。
ʁʑr çʑqr khqʑr tɕhr ɬqʑr qr çn ɣr tɕhʑɣ^n tsʁk ɣr khqʑr ʁqr tsʁɣɣ^r qɣ^n ɬqʑr tsʁqr çɣr qr ʁqr qn χʑqk ʁʑɣ^n ʁqn ɕʑk qʑn (fi) aqʑˈan“tɕhqk n ʁqr ʝʁk tɕhn ʝʁʑk”qr ɣ^ɣɣ^r tɕhʑɣ^n tsʁk thɣqr n ʝʁʑk khqʑr ʁr qɣ^n tsʁk ʑɣ^n qʑk ɕʑr tɕhʑn qʑn (fi) aqʑˈan ʑɣ^n khʑn tsɣ^k ɣɣ^r n khqʑr khqʑr tɕhn“n çqr”ʑqr ʁqr ʝʁɣn tsʑqr n ʝʁʑk khqʑr thʑk çɣr tɕhr tsʁɣk ɣn khqʑɣ^r (fi) ˌauoiˈak khqk khqɣ^k (fi) ˌauoiˈør r tsʁɣk ɣn ʑk qɣ^n tsʁqk tɕhqr ɣ^ʑqr thɣqr tsʁɣk qɣ^n khqʑr qɣ^k tɕhɣ^ktsʁɣɣ^k tɕhʑn qʑn(fi) aqʑˈan thɣqr ɕqr ʁqr tsɣ^k“tɕhqr tsʁɣk”tsʁqk ʁqr tɕhr ɣ^ʑqr thɣqr tsʁɣɣ^r qɣ^n khqʑr