1936年3月17日生于伊利诺州的芝加哥市，他就读于佛罗里达州迈阿密市，毕业于迈阿密埃迪逊高中，之后就读于阿拉巴馬州奧本(Auburn)大学，于1958年获得了航空工程学士学位，同年，马丁利以少尉军衔加入了美国海军，并于1960年获得飞行徽章。
(fi)aqʑˈan yiˈoiɣr ˈyqr aiʁɣˈaɣ^k yiˈoin ˈyiqk ˈɪqr ˌaoiˈør ˌauʁøˈoik çɣr ˈauʁqk ɬqʑk ɣ^ɣk ˈaiʁqr ʑk ɬqr çn tɕhn xn n qr çʑn tsʁk ʑqr ʑk qr ʁqr ɕqr tɕhɣr tɕhn ʑqr ʑk qr ʑqk çqn khr ɣ^ʑk tsʁɣ^k tsʁqk ʁr ɬqr çn tɕhn ʑk ʑk ɕʑr ʑr tsʁk ʑr ɕɣr (en)ˈɔːbɜːn(cmn) çʑr khɣn tɕhn(fi) aqʑˈan ʁoiˈør çɣr ˈɪɣr ʁʑˈaɣ^n χøˈaɣ^k ɣ^øˈaɣ^k ʝʁɣˈaɣ^n uiˈoiɣn ˈaiʁqr uiˈoiɣn ˈøiɣqr ɣ^n qʑn ʑr çqɣ^k qr tɕhqr ʁʑr thɣqr ɬk khqʑn ɬqʑk r ɣr ɣqr ɣ^n ʁʑqr ɬk ɕqɣ^r tɕhn(fi) aqʑˈan ʁoiˈør çɣr xɣqk uiqˈaɣ^n ʁˈoiqk auʁʑˈaɣ^k