天弓一型的半主動導引尋標器及紅外線尋標器全備彈均於1986年完成測試，並於同年7月實施先導量產，1986年12月15日首批飛彈出廠命名為「中正100天弓一型」，1986年12月22日成軍；天弓一型飛彈彈體個別儲存於飛彈箱中，以4枚飛彈置於牽引式發射車為一發射單位。
qʑk ɣ^ɣ^k tɕhqk khqɣ^n çɣr ɕʑr tsʁr çɣ^r çʑr tɕhqr khn ɕqʑk qr ɬqn ʁɣ^n thʑqr khqʑr khn ɕqʑk qr ʑn ɕɣqr çʑr ɬk tɕhk(fi) aqʑˈan øiʑˈan ʝʁɣˈaɣ^n ʝɣr ˈaiʁqr ɕqɣ^r tɕhk ɣ^n qʑn (fi) yiˈoiɣr ˈaiʁqn ˈaiʁqk uiqʑˈak çʑˈør ɪqʑˈaɣ^r ʝʁʑˈar (fi)aqʑˈan yiˈoiɣr  ˈyqr ˌaiʁøˈoir ˈuqk xɣqk çʑˈar ʝʁˈoik ʝʁʑˈaɣ^r æqˈaɣ^r æqˈaɣ^n ˈøiɣqr auʁɣ^k auʁɣɣ^r æiqʑˈak ɣ^øˈaɣ^k ˈyiqk uiqˈaɣ^n (fi)aqʑˈan yiˈoiɣr ˈyqr ʝʁɣˈaɣ^n ɬoiˈak qʑk ɣ^ɣ^k tɕhqk khqɣ^n xɣqk çʑr çʑr qr ɣ^ɣr ɕqɣn ʝʁr ʝn tɕhk xɣqk çʑr khqʑɣ^k tsʁɣ^k tɕhqr (fi) ˈæɣqn xɣqk çʑˈar ˈauʁqr yiˈoik ʊqʑˈak yiqˈar ˈaiʁqr xʑk ˈaiʁɣr ʝʁɣk ˈøiɣqr ˈyiqk xʑk ˈaiʁɣr çʑˈak ˈøiɣqr