最初的155毫米自行火炮的研制於1980年代中期展開，稱為PLZ-45型（45倍口径火炮），已經達到國際水準，性价比超過美製M109自走砲，1997年科威特曾订购了总数54辆的外销型PLZ-45装备3个炮兵营， 1990年代155毫米自行火炮的技术指标进行了较大调整，身管长度由45倍口径增加到52倍口径，提高弹丸初速与最大射程，改良產物便是PLZ-05自行火炮。
tsqr ʝʁk çɣr(fi) ʁʑˈøn ˈæqr ˈauqr uiqˈaɣ^n ʁoiˈør uʑˈør çɣr yiʑˈan ˈauʁqr yiˈoik aqʑˈan çʑqr ˌauʁøˈaɣ^k ˈʊqk auʁʑˈar χʑqk ʝʁɣɣ^k thɣqr (en)vpəsˈɛntz ksˈɛvən (fi) uiqˈaɣ^n  ɕɣqr χøˈoir ɬqˈaɣ^r ʁoiˈør uʑˈør tɕhqr ɬqɣ^k çʑn çʑr ɣ^n ɬqr ʁqr tsʁr khqɣ^r ɬqʑr ɕqr ʝʁʑk ɣ^r ɣqr tsʁqr (fi) ˈauqr ˌauøˈoir uʑˈør (fi)aqʑˈan χɣk ˈøiɣqk ˈæiɣr ʝɣˈaɣ^n çqˈaɣ^r ɣ^øˈoir ˈɪɣr ˌauøˈaɣ^r aiʁˈoir (haw) aːqʑˈiːɣ^r çɣr ˈuoʑqr oiqʑˈoːk oiqˈiːɣ^n (en)vpəsˈɛntz ksˈɛvən (fi) ˌauʁoiʑˈaɣ^k ɕɣqr ɣ^ɣr uʑˈør ɕqˈaɣ^k yiqˈaɣ^n (fi)aqʑˈan çʑqr ʁʑˈøn ˈæqr ˈauqr uiqˈaɣ^n ʁoiˈør uʑˈør çɣr ɬqr aiʁˈoir ˈauʁqr ɕqʑˈøk ɬqˈar uiqˈaɣ^n ˈɪɣr ɬqʑˈør çʑr çqʑˈør auʁɣˈaɣ^r ʁɣk ɣ^ʑr ʝʁʑɣ^n çr tɕhn (fi) ɕɣqr χøˈoir ɬqˈaɣ^r auɣˈaɣ^k ɬqʑk çʑˈør (haw) ɕɣqr χoːˈiur ɬqˈiːɣ^r qn ɣ^ʑk çʑr thʑn ʝʁk r tɕhr tsqr çʑr ʁɣr ʝʁɣɣ^n ɣ^ʑqr qʑɣ^n ʝʁʑr thr ɕqʑr ʁqr (en)vpəsˈɛntz ksˈɛvən (fi) ˈauqr uiqˈaɣ^n ʁoiˈør uʑˈør