孙膑认为魏国的精锐部队在赵，内部空虚，乃引兵疾走大-{梁}-，魏军回救本国，齐军乘其疲备，一举解赵之围而收弊于魏（《史记·孙子吴起列传》），在桂陵（今河南长垣西南）取得大胜，生擒其主帅庞涓（《孙膑兵法·擒庞涓》）史稱「圍魏救趙」。
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