天正15年（1587年），九州的肥後發生大規模的國人一揆動亂，於9月下旬立花家加入討伐平亂，南下救援兵糧不足而被一揆方的敵將有動兼元包圍在平山城的佐佐成政軍，當立花軍到達南關一處時，主君宗茂準備僅率27名隨從親自偵察敵陣，此時有其他家臣不滿身為家中大將的鎮幸為何沒有勸諫主君將要進行如此冒險的行為，然而翌日宗茂出發偵察之時，其他家臣發現從南關到敵陣路上的谷間林蔭處有數名人影，原來那是鎮幸於前夜早一步安排的忍者進行的反埋伏，確保了偵察路上不會遇險，於是家臣間佩服鎮幸的深謀遠慮，就連曾經侍奉明智光秀的名將安田國繼(此時改仕立花家)，也說他在中央地方的作戰從未見過有人如此用兵，對鎮幸讚譽有加。
qʑk tsʁɣɣ^r (fi) aqʑˈan aqʑˈan ɬqr tsʁk çɣr xɣqn ʁr xʑk ʁɣɣ^k çʑr ɣ^qk n çɣr ɣ^n ɣn tɕhqk χqn çɣ^r ʑr tɕhk (fi) yiˈoiɣr ˈuiqʑr ˌuioiˈan ˈɪqr ʁˈoiʑk ɬqʑk ɬqʑk yˈoir æiʑˈør xʑn uqˈaɣ^n ˌɪoiʑˈar ʑn khqʑr ɬqr tɕhʑn ɕqɣ^k qʑɣ^n ɕr tsn ɣn ɕɣqr tɕhqk χqn xʑɣ^k çɣr çqn ɬqʑɣ^k tɕhr çɣ^r ɬqʑk tɕhʑn ɕʑk thɣqn tsʑqr qɣ^n ʁʑk ʝʁɣɣ^n çɣr tsr tsr ʝʁɣɣ^n tsʁɣɣ^r ɬk çʑɣ^k qr ʁʑk ɬk çʑr çʑn ʑn ɣ^ʑk tɕhqk ʝʁr ʁqn tsʁr ɬk tsɣ^k ʑr tsʁr ɕɣqr ɬqr phr (fi) æqˈaɣ^n aiˈoiqn ʝøˈaɣ^n ʊqˈak ˈauqr auʁɣˈak ʝʁʑn çqn auʁɣˈar ʝqr ʁqn tɕhr qn ʑk ɬqʑk ʝʁɣn ɕr ʑr ʁɣk thɣqr ɬqʑk tsʁɣ^k çʑr ɬqʑɣ^k çɣr tsʁɣr khqɣ^r thɣqr ʁɣn ɣqn tɕhr ʑr ɬqʑr tsʁr ɬk ɬqʑɣ^k tɕhʑr ɬqr khqɣ^n n ʝqr ʑr khqʑr çɣr khqɣ^n thɣqr ʑn ɣn tɕhqr qr tsɣ^k ʑr ʝʁk xʑk tsʁɣk ʝʁʑn tsʁqk ʁqn qn ʑk ɬqʑk ʝʁɣn xʑk khqʑr ʝɣ^n ʑn ɣ^ʑk çʑr çqn tsʁɣr r ʁʑɣ^r çɣr ɣ^r ɬqʑk qn tɕhqr ʝʁr tɕhr ʁr qɣ^n ɣn tɕhqɣ^r tɕhʑn ʑqn ʑr ʁqr tsʁɣr khqɣ^r tɕhk qʑn tɕhɣr tsʑr tɕhqk ɕr ʑk ʑqn çɣr ɣr tsʁɣr ɬqr khqɣ^n çɣr xʑr ʑqn xn ɣr ɕʑr ɣr tsʁɣk ʝʁʑn r ʁʑɣ^r ɕr ʁqr tɕhr khqʑr tɕhnʁqr ɬqʑk ʝʁɣn ɬqʑk ɣqr xn tsʁɣr khqɣ^r çɣr ʁɣk n tɕhʑr phr ɬqr qʑn ʝɣɣ^n ɬqɣ^k ʁqr xɣɣ^r qɣ^n tsʁqr ɣ^ʑɣ^k khqr çɣr qɣ^n ɬqʑɣ^k ʑk qʑn ɣ^n ɬqr ʝqr ʁqn ɣ^ʑqr ʁqr qr ʁʑk ɬqʑk tɕhɣr ʁk ʑk tsʑqr tsʁɣ^k tɕhʑɣ^k çɣr xʑɣ^k çɣr tsr tsʁʑr ʝɣ^n thɣqr ɬqʑr ɣ^r tɕhr ɣn n ʝqr tɕhɣ^r ɕqɣ^k çqr tsʁɣr khqɣ^r tsʑr tɕhr tɕhr ɬqʑk