博亚尔多和阿里奥斯托的圣骑士是查理曼的侄子、圣骑士首领罗兰；罗兰的对头奥利佛；斐埃拉布拉；奥利佛的侄子阿斯托爾福（Astolfo）；俄吉；叛徒冈隆，后者出现在但丁的《神曲》当中；里纳尔多（Renaud de Montauban）；巫师马格里斯（Maugris）；奥兰多的朋友弗洛里斯马特（Florismart）；布戈尼（Guy de Bourgogne）；纳莫斯（Naimon或Namus）；查理曼的顾问玻利维亚大公；奥图尔（Otuel）。
ɕn tɕhʑr ɣr çk ʁɣn ʑk qr ʑr qk k çɣr ʁɣɣ^r qn ʁqr ʁqr ʝʁʑn qr ʑr çɣr tsʁqn tsqr ʁɣɣ^r qn ʁqr ʁr qɣ^r n ʑn n ʑn çɣr çqr n ʑr qr xn xɣqr ʑqk ʑk ɕr ʑk ʑr qr xn çɣr tsʁqn tsqr ʑk qk k ɣr xn (en)ɐstˈɒlfəʊ(cmn) ɣn ɬqn ʑr n ɣ^ʑɣ^k ɣ^n ʁr tsʁɣr ʝʁk khqʑr tsʑqr çʑr çqɣ^k çɣr ʁɣn k çʑɣ^k tsʁɣ^k qr ʑr ɣr çk (en)ɹɪnˈɔːd də mˈɒntɔːbən(cmn) thk ʁqk ʑr ɣ^ɣn qr qk (en)mˈɔːɡɹɪs(cmn) ʑr ʑn çk çɣr ɣɣ^n tɕhr xn r qr qk ʑr ɣr (en)flˈɒɹɪsmˌɑːt(cmn) ɕr ɣ^ɣk qn (en)ɡˈaɪ də bˈɜːɡɒɡnɪ(cmn) ʑr r qk (en)nˈeɪmən(cmn) ʁr (en)nˈaməs(cmn) ʝʁʑn qr ʑr çɣr ɣ^r thɣr ɕk qr thɣqn tɕhʑr çʑr ɣ^ɣ^k ʑr n ɣr (en)ˈɒtjuːl(cmn)