1999年4月，铁道部科技教育司召开摆式旅客列车技术论证会议，明确指出中国已经具备了研制摆式列车的条件，正式组织立项研制摆式柴油动车组，前期目标是研制出一列时速160公里/小时、动力集中方式的“二动六拖”摆式列车。
(fi)aqʑˈan yiˈoiɣr qɣr çʑr ɕr χɣk ɬqr ɬqʑr tɕhr qk tsʁʑr χʑqk ɕʑqr ʁqr phr χɣr qɣr ʝʁɣk ɬqr ʁr r tsʁɣɣ^r ʁqr tɕhqr qɣ^n ɣr tsʁqr ʝʁk tsʁɣ^k ɣ^n tɕhqr ɬqɣ^k ɬr ɕɣqr ɣr tɕhʑn tsʁqr ɕʑqr ʁqr qɣr ʝʁɣk çɣr qʑn ɬqʑr tsʁɣɣ^r ʁqr tsr tsʁqk qr khqʑɣ^r tɕhʑn tsʁqr ɕʑqr ʁqr ʝʁʑqn tɕhn çɣ^r ʝʁɣk tsr qʑn qk r ɕqʑk ʁqr tɕhʑn tsʁqr ʝʁk tɕhqk qɣr ʁqn r(fi) ɣ^øˈaɣ^k ˈɪqr (en)slˈaʃ(cmn) khqʑr ʁqn çɣ^r qr ɬqn tsʁɣ^k xʑɣ^k ʁqr çɣr“ɣr çɣ^r qr k”ɕʑqr ʁqr qɣr ʝʁɣk