彭永琛父親為已故前澳門工聯常務理事、澳門舊區重整諮詢委員會委員、澳門基金會信託委員會委員、業餘藝苑副會長、澳門地區中國和平統一促進會常務理事、中華海外聯誼會理事、澳門基本法推廣協會理事、前澳門政府諮詢會委員、前行政長官選舉委員會委員、前澳門珠繡塑膠五金職工會會長、澳門夢想計劃協會名譽會長彭為錦，曾當選第三屆(1988-1992)、第四屆(1992-1996)澳葡時期澳門立法會間選議員，於2011年1月21日在西安病逝，享年65歲。
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