曹氏於1988年获得香港艺术家联盟“舞蹈家年奖”、1990年“香港十大杰出青年”、1993年“英女皇荣誉奖章”、1998年“路易·卡地亚卓越成就奖——编舞家”、1999年香港特区政府颁发「銅紫荊星章」、2014年香港舞蹈联盟“杰出成就奖”及2017年香港藝術發展獎之終身成就獎，以表彰其对中国香港艺术发展的重大贡献。
ʝʑn ʁqr tɕhk(fi) aqʑˈan ʁoiˈør çɣr uiqʑˈaɣ^k ɣ^ʑˈaɣ^r ˈyiqr aiʁˈoir ɬqʑk ɪqʑˈan æɣˈaɣ^n“thr çʑr ɬqʑk qʑn ɬqʑɣ^r”(fi)aqʑˈan“khqʑɣ^k ɣ^ʑɣ^r ʁqn çʑr ɬqɣn ʝʁk qɣ^k qʑn”(fi)aqʑˈan“tɕhqɣ^k phr ʁʑɣ^n ɣ^n tɕhr ɬqʑɣ^r tsʁʑɣ^k”(fi)aqʑˈan“r tɕhqr χʑr çɣr tɕhʑr tsʁn tɕhɣr ʝʁɣɣ^n ɬqr ɬqʑɣ^r——ɕqʑk thr ɬqʑk”(fi)aqʑˈan uiqʑˈaɣ^k ɣ^ʑˈaɣ^r ˈæiɣr ʊˈoik auʁɣˈaɣ^r xˈoir ɕʑˈak xʑk ɣ^n auqr ɬqɣ^k uiqɣ^k auʁʑɣ^k (fi) aqʑˈan uiqʑˈaɣ^k ɣ^ʑˈaɣ^r øiˈoir çʑˈør ɪqʑˈan æɣˈaɣ^n“ɬqɣn ʝʁk ʝʁɣɣ^n ɬqr ɬqʑɣ^r”ɬqn (fi) aqʑˈan uiqʑˈaɣ^k ɣ^ʑˈaɣ^r ˈyiqr aiʁˈoir xʑk auʁʑˈar ɬqʑˈaɣ^r ˈauʁqk ˌauʁøˈaɣ^k aiʁɣˈak ʝʁɣˈaɣ^n ɬqˈoir ɬqʑˈaɣ^r tɕhqr ɕqʑr tsʁʑɣ^k qn çqr tsʁɣ^k ɣ^n khqʑɣ^k ɣ^ʑɣ^r tɕhqr ʁr xʑk tsʁʑr çɣr tsʁɣ^r çʑr ɣ^ɣ^r khqʑr