C'est le mouvement des hanches (koshi) de tori qui constitue le principal moteur des techniques, que ce soit pour s'approcher (irimi, « entrer ») ou pour tourner (tenkan).
sɛ lə- muvmˈɑ̃ de- ˈɑ̃ʃ koʃˈi də- toʁˈi ki kɔ̃stitˈy lə- pʁɛ̃sipˈal motˈœʁ de- tɛknˈik, kə sə- swˌa puʁ sapʁoʃˈe iʁimˈi, « ɑ̃tʁˈe »u puʁ tuʁnˈe tɑ̃kˈɑ̃.