Il y a ensuite trois ou quatre parties qui se retrouvent toujours à la genèse d'une technique d'aïkido même si des variations peuvent être observées d'un style à un autre :
il i a ɑ̃syˈit tʁwˈa u kˈatʁ paʁtˈi ki sə- ʁətʁˈuv tuʒˌuʁz a la- ʒənˈɛz dyn tɛknˈik daikidˈo mˈɛm sˈi de- vaʁjasjˈɔ̃ pˈøvt ˈɛtʁ ɔbsɛʁvˈe dœ̃ stˈil a œ̃n ˈotʁ :