À cette époque, les pinces hydrauliques des sous-marins habités ou des robots sous-marins sont mal adaptées à la manipulation d'objets fragiles.
a sɛt epˈok, le- pˈɛ̃sz idʁolˈik de- sumaʁˈɛ̃z abitˈe u de- ʁobˈo sumaʁˈɛ̃ sˈɔ̃ mˈal adaptˈez a la- manipylasjˈɔ̃ dɔbʒˈɛ fʁaʒˈil.