En 1843, William Rowan Hamilton (inventeur du terme vector) découvre les quaternions (extension de degré 4 du corps des nombres réels).
ɑ̃ mil yisɑ̃ kaʁɑ̃ttʁwˈa, (en)wˈɪliəm(fr) ʁowˈan amiltˈɔ̃ ɛ̃vɑ̃tˈœʁ dy- tˈɛʁm vɛktˈɔʁ dekˈuvʁ le- kwatɛʁnjˈɔ̃ ɛkstɑ̃sjˈɔ̃ də- dəɡʁˈe kˈatʁ dy- kˈɔʁ de- nˈɔ̃bʁ ʁeˈɛl.