La ville est d'abord dirigée par des rois, passerait un temps sous la domination d'une dynastie étrusque, avant de s'en débarrasser et de fonder la République romaine (509  selon la date conventionnelle), qui commence ensuite son expansion vers les territoires voisins.
la- vˈil ɛ dabˈɔʁ diʁiʒˈe paʁ de- ʁwˈa, pasʁˈɛt œ̃ tˈɑ̃ su la- dominasjˈɔ̃ dyn dinastˈi etʁˈysk, avˌɑ̃ də- sɑ̃ debaʁasˈe e də- fɔ̃dˈe la- ʁepyblˈik ʁomˈɛn sɛ̃ksɑ̃ nˈœf səlˈɔ̃ la- dˈat kɔ̃vɑ̃sjɔnˈɛl, ki kɔmˈɑ̃s ɑ̃syˈit sɔ̃n ɛkspɑ̃sjˈɔ̃ vɛʁ le- tɛʁitwˈaʁ vwazˈɛ̃.