Un autre « fléau de la chevalerie » se développa au  : le retour sur le champ de bataille des formations d'infanterie denses et compactes (pratique disparue depuis l'Antiquité) constituées de piquiers, hallebardiers et vougiers en périphérie de la formation et d'arbalétriers et canonniers à main au centre.
œ̃n ˈotʁ « fleˈo də- la- ʃəvalʁˈi » sə- devlɔpˈa o  : lə- ʁətˈuʁ syʁ lə- ʃˈɑ̃ də- batˈaj de- fɔʁmasjˈɔ̃ dɛ̃fɑ̃tʁˈi dˈɑ̃sz e kɔ̃pˈakt pʁatˈik dispaʁˈy dəpyˌi lɑ̃tikitˈe kɔ̃stityˈe də- pikjˈe, albaʁdjˈez e vuʒjˈez ɑ̃ peʁifeʁˈi də- la- fɔʁmasjˈɔ̃ e daʁbaletʁiˈez e kanɔnjˈez a mˈɛ̃ o sˈɑ̃tʁ.