On peut distinguer quatre étapes dans la mise en place de techniques d'agriculture de précision prenant en compte l'hétérogénéité spatiale :
ɔ̃ pˈø distɛ̃ɡˈe kˈatʁ etˈap dɑ̃ la- mˈiz ɑ̃ plˈas də- tɛknˈik daɡʁikyltˈyʁ də- pʁesizjˈɔ̃ pʁənˈɑ̃ ɑ̃ kˈɔ̃t leteʁoʒeneitˈe spasjˈal :