tori coordonne ses mouvements et les harmonise pour maîtriser uke sans que celui-ci rencontre une opposition qui lui permettrait de se raffermir (aiki) ;
toʁˈi kɔɔʁdˈɔn se- muvmˈɑ̃z e le-z aʁmonˈiz puʁ mɛtʁizˈe (en)jˈuːk(fr) sɑ̃ kə səlyˈisˈi ʁɑ̃kˈɔ̃tʁ yn ɔpozisjˈɔ̃ ki lyˌi pɛʁmɛtʁˈɛ də- sə- ʁafɛʁmˈiʁ ɛkˈi ;