En réalité, Morihei Ueshiba n'a jamais enseigné directement la pratique des armes, ni lors des stages qu'il donnait régulièrement, ni lors des cours qu'il dispensait à l'Hombu Dojo, le dojo central de l'aïkido à Tokyo.
ɑ̃ ʁealitˈe, moʁjˈɛ yɛʃibˈa na ʒamˌɛz ɑ̃sɛnjˈe diʁɛktəmˈɑ̃ la- pʁatˈik de-z ˈaʁm, ni lɔʁ de- stˈaʒ kil dɔnˈɛ ʁeɡyljɛʁmˈɑ̃, ni lɔʁ de- kˈuʁ kil dispɑ̃sˈɛt a lɔ̃bˈy doʒˈo, lə- doʒˈo sɑ̃tʁˈal də- laikidˈo a tokjˈo.