S'appuyant sur des relevés d'observation très précis faits par le grand astronome Tycho Brahe, Kepler est le premier à imaginer un système de lois régissant les détails du mouvement des planètes autour du Soleil, mais n'est pas capable de formuler une théorie allant au-delà de la simple description présentée dans ses lois.
sapyijˈɑ̃ syʁ de- ʁəlvˈe dɔbsɛʁvasjˈɔ̃ tʁɛ pʁesˈi fˈɛ paʁ lə- ɡʁˈɑ̃t astʁonˈom tiʃˈo bʁˈa, kəplˈe ɛ lə- pʁəmjˈeʁ a imaʒinˈe œ̃ sistˈɛm də- lwˈa ʁeʒisˈɑ̃ le- detˈaj dy- muvmˈɑ̃ de- planˈɛtz otˌuʁ dy- solˈɛj, mɛ nɛ pa kapˈabl də- fɔʁmylˈe yn teoʁˈi alˈɑ̃ odəlˈa də- la- sˈɛ̃pl dɛskʁipsjˈɔ̃ pʁezɑ̃tˈe dɑ̃ se- lwˈa.