Il a également manipulé les bras et les mains au moyen de joysticks haptiques (Force Dimension) lui permettant de ressentir les éventuelles résistances rencontrées par le robot.
il a eɡalmˈɑ̃ manipylˈe le- bʁˈaz e le- mˈɛ̃z o mwajˈɛ̃ də- ʒwastˈik aptˈik fˈɔʁs dimɑ̃sjˈɔ̃ lyˌi pɛʁmɛtˈɑ̃ də- ʁəsɑ̃tˈiʁ le-z evɑ̃tyˈɛl ʁezistˈɑ̃s ʁɑ̃kɔ̃tʁˈe paʁ lə- ʁobˈo.