Il est frontalier à l'ouest-nord-ouest avec la Namibie, au nord et au nord-nord-est avec le Botswana, au nord-est avec le Zimbabwe, et à l'est-nord-est avec le Mozambique et l'Eswatini.
il ɛ fʁɔ̃taljˈe a lwˈɛstnˈɔʁwˈɛst avˌɛk la- namibˈi, o nˈɔʁ e o nˈɔʁnoʁˈɛst avˌɛk lə- bɔtswanˈa, o noʁˈɛst avˌɛk lə- zimbabwˈe, e a lɛnoʁˈɛst avˌɛk lə- mozɑ̃bˈik e lɛswatinˈi.