L’« attaquant » (uke, littéralement « celui qui accepte, qui chute », également appelé aite, littéralement « celui qui prête sa main ») déclenche une attaque contre le « défenseur » (tori « celui qui saisit », également appelé shi et parfois nage « celui qui projette » ou encore shite «
ˈɛl« atakˈɑ̃ » (en)jˈuːk(fr), liteʁalmˈɑ̃ « səlyˈi ki aksˈɛpt, ki ʃˈyt », eɡalmˈɑ̃ aplˈe ˈɛt, liteʁalmˈɑ̃ « səlyˈi ki pʁˈɛt sa- mˈɛ̃ »deklˈɑ̃ʃ yn atˈak kɔ̃tʁ lˈə- « defɑ̃sˈœʁ » toʁˈi « səlyˈi ki sɛzˈi », eɡalmˈɑ̃ aplˈe ʃˈi e paʁfwˈa nˈaʒ « səlyˈi ki pʁoʒˈɛt » u ɑ̃kˌɔʁ (en)ʃˈaɪt(fr) «