Les AUV, tels que le Remus ou l'AsterX permettent d'effectuer des relevés acoustiques profonds (sonar latéral ou sondeur multifaisceau) ou des relevés photographiques.
le-z ˈov, tɛl kə lə- ʁəmˈys u lastˈe ˈiks pɛʁmˈɛt defɛktyˈe de- ʁəlvˈez akustˈik pʁofˈɔ̃ sonˈaʁ lateʁˈal u sɔ̃dˈœʁ myltifɛsˈo u de- ʁəlvˈe fotoɡʁafˈik.