Comme la plupart des budō modernes (judo, karaté, kendo…), l'aïkido est l'héritier des arts martiaux développés durant les périodes de guerre, qui furent modifiés lors des périodes de paix (ère Tokugawa) et de la disparition de la classe des samouraïs (restauration de Meiji).
kɔm la- plypˌaʁ de- bydˈo modˈɛʁn ʒydˈo, kaʁatˈe, kɑ̃dˈo…, laikidˈo ɛ leʁitjˈe de-z ˈaʁ maʁsjˈo devlɔpˈe dyʁˌɑ̃ le- peʁjˈod də- ɡˈɛʁ, ki fyʁ modifjˈe lɔʁ de- peʁjˈod də- pˈɛ ˈɛʁ tokyɡawˈa e də- la- dispaʁisjˈɔ̃ də- la- klˈas de- samuʁaˈis ʁɛstoʁasjˈɔ̃ də- mɛʒˈi.