Le but de la pratique est de s'améliorer, de progresser (techniquement, physiquement et mentalement) dans la bonne humeur (le fondateur Morihei Ueshiba insistait beaucoup sur ce point).
lə- bˈyt də- la- pʁatˈik ɛ də- sameljoʁˈe, də- pʁɔɡʁɛsˈe tɛknikmˈɑ̃, fizikmˈɑ̃ e mɑ̃talmˈɑ̃ dɑ̃ la- bˈɔn ymˈœʁ lə- fɔ̃datˈœʁ moʁjˈɛ yɛʃibˈa ɛ̃sistˈɛ bokˌu syʁ sə- pwˈɛ̃.