Leur histoire est mal connue, surtout documentée par des inscriptions locales en alphabets sud-arabiques, et semble émaillée de conflits entre royaumes sud-arabiques et aussi le royaume éthiopien d'Axoum, autour du contrôle du commerce reliant la mer Rouge et l'océan Indien.
lœʁ istwˈaʁ ɛ mˈal kɔnˈy, syʁtˈu dokymɑ̃tˈe paʁ de-z ɛ̃skʁipsjˈɔ̃ lokˈalz ɑ̃n alfabˈɛ sˈydaʁabˈik, e sˈɑ̃bl emajˈe də- kɔ̃flˈiz ɑ̃tʁ ʁwajˈom sˈydaʁabˈikz e osˌi lə- ʁwajˈom (en)ɪθɪˈəʊpiən(fr) daksˈum, otˌuʁ dy- kɔ̃tʁˈoːl dy- kɔmˈɛʁs ʁəljˈɑ̃ la- mˈɛʁ ʁˈuʒ e loseˈɑ̃ ɛ̃djˈɛ̃.