L'aïkido est tout d'abord arrivé en France dans sa forme ancienne, l'aïki-budo, introduit par Minoru Mochizuki, qui fut envoyé par le Kodokan en 1951.
laikidˈo ɛ tu dabˈɔʁ aʁivˈe ɑ̃ fʁˈɑ̃s dɑ̃ sa- fˈɔʁm ɑ̃sjˈɛn, laikˈibydˈo, ɛ̃tʁodyˈi paʁ minoʁˈy moʃizykˈi, ki fyt ɑ̃vwajˈe paʁ lə- kodokˈɑ̃ ɑ̃ mil nœfsɑ̃ sɛ̃kɑ̃teˈœ̃.