L’opérateur peut donc sentir si un objet, tenu par les mains du robot, est léger ou lourd, mou ou dur, coincé ou libre...
lopeʁatˈœʁ pˈø dˈɔ̃k sɑ̃tˈiʁ sˈi œ̃n ɔbʒˈɛ, tənˈy paʁ le- mˈɛ̃ dy- ʁobˈo, ɛ leʒˈe u lˈuʁ, mˈu u dˈyʁ, kwɛ̃sˈe u lˈibʁ...