Bien que la plupart des techniques d'aïkido (issues principalement des 118 techniques de base du Daito-ryu) soient des techniques développées, non pas à partir de techniques d'armes, mais soit de lutte à mains nues, soit de défense à mains nues contre un attaquant armé, l'étude des armes peut parfois être utile à la compréhension de certaines techniques à mains nues via certains parallèles.
bjˈɛ̃ kə la- plypˌaʁ de- tɛknˈik daikidˈo isˈy pʁɛ̃sipalmˈɑ̃ de- sɑ̃ dizyˈi tɛknˈik də- bˈaz dy- dɛtˈoʁjˈy swˈa de- tɛknˈik devlɔpˈe, nɔ̃ paz a paʁtˈiʁ də- tɛknˈik dˈaʁm, mɛ swˌa də- lˈyt a mˈɛ̃ nˈy, swˌa də- defˈɑ̃s a mˈɛ̃ nˈy kɔ̃tʁ œ̃n atakˈɑ̃ aʁmˈe, letˈyd de-z ˈaʁm pˈø paʁfwˈaz ˈɛtʁ ytˈil a la- kɔ̃pʁeɑ̃sjˈɔ̃ də- sɛʁtˈɛn tɛknˈikz a mˈɛ̃ nˈy vjˈa sɛʁtˈɛ̃ paʁalˈɛl.