Puis l'évolution des technologies va permettre le développement de capteurs de rendement et leur utilisation, couplée avec l'apparition de DGPS ou « Differential Global
pyˈi levolysjˈɔ̃ de- tɛknoloʒˈi vˈa pɛʁmˈɛtʁ lə- devlɔpmˈɑ̃ də- kaptˈœʁ də- ʁɑ̃dmˈɑ̃ e lœʁ ytilizasjˈɔ̃, kuplˈe avˌɛk lapaʁisjˈɔ̃ də- dˌeʒˌepˌeˈɛs u « difʁɑ̃sjˈal ɡlobˈal