Les mouvements d'aïkido partent de l'attaque d'un des deux partenaires, attaque déclenchée de sa propre initiative par ce partenaire (uke) ou suscitée par le pratiquant qui va appliquer la technique (tori).
le- muvmˈɑ̃ daikidˈo pˈaʁt də- latˈak dœ̃ de- dˈø paʁtənˈɛʁ, atˈak deklɑ̃ʃˈe də- sa- pʁˈɔpʁ inisjatˈiv paʁ sə- paʁtənˈɛʁ (en)jˈuːk(fr) u sysitˈe paʁ lə- pʁatikˈɑ̃ ki vˈa aplikˈe la- tɛknˈik toʁˈi.