En plus des techniques à main nues, l'aïkido comporte l'étude du maniement d'armes en bois : le sabre ou bokken (aikiken), le bâton ou jō (aikijo), le couteau ou tantō, et de façon plus anecdotique, le juken (baïonnette), arme dans laquelle excellait le fondateur et qui lui avait valu d'en être formateur à l'armée avant et pendant la guerre russo-japonaise (1904-1905).
ɑ̃ ply de- tɛknˈikz a mˈɛ̃ nˈy, laikidˈo kɔ̃pˈɔʁt letˈyd dy- manimˈɑ̃ dˈaʁmz ɑ̃ bwˈa : lə- sˈabʁ u (en)bˈɒkən(fr) (en)ˈeɪkaɪkən(fr), lə- batˈɔ̃ u ʒˈo ɛkiʒˈo, lə- kutˈo u tɑ̃tˈo, e də- fasˈɔ̃ plyz anɛkdotˈik, lə- (en)dʒˈuːkən(fr) bajɔnˈɛt, ˈaʁm dɑ̃ lakˈɛl ɛksɛlˈɛ lə- fɔ̃datˈœʁ e ki lyˌi avˈɛ valˈy dɑ̃n ˈɛtʁ fɔʁmatˈœʁ a laʁmˈe avˌɑ̃ e pɑ̃dˈɑ̃ la- ɡˈɛʁ ʁysˈoʒaponˈɛz mil nœfsɑ̃ kˈatʁ mil nœfsɑ̃ sˈɛ̃k.