Une de ses intentions, en fondant l'aïkido, était de promouvoir la paix et l'harmonie entre les êtres, afin de créer une société meilleure.
yn də- se-z ɛ̃tɑ̃sjˈɔ̃, ɑ̃ fɔ̃dˈɑ̃ laikidˈo, etˈɛ də- pʁomuvwˈaʁ la- pˈɛ e laʁmonˈi ɑ̃tʁ le-z ˈɛtʁ, afˌɛ̃ də- kʁeˈe yn sosjetˈe mɛjˈœʁ.