L'aïkido peut être considéré comme la concrétisation du concept de légitime défense : une réaction proportionnée et immédiate à une agression.
laikidˈo pˈøt ˈɛtʁ kɔ̃sideʁˈe kɔm la- kɔ̃kʁetizasjˈɔ̃ dy- kɔ̃sˈɛpt də- leʒitˈim defˈɑ̃s : yn ʁeaksjˈɔ̃ pʁopɔʁsjɔnˈe e imedjˈat a yn aɡʁɛsjˈɔ̃.