L'aïkido insiste sur le fait que, alors que tori exécute la technique d'aïkido et sort théoriquement « vainqueur » de chaque rencontre, l'attaquant gagne aussi en expérience en suivant correctement la technique, en étant de façon répétitive « projeté » ou amené au sol et subissant une clef.
laikidˈo ɛ̃sˈist syʁ lə- fˈɛ kˈə, alˌɔʁ kə toʁˈi ɛɡzekˈyt la- tɛknˈik daikidˈo e sˈɔʁ teoʁikmˈɑ̃ « vɛ̃kˈœʁ » də- ʃak ʁɑ̃kˈɔ̃tʁ, latakˈɑ̃ ɡˈaɲ osˌi ɑ̃n ɛkspeʁjˈɑ̃s ɑ̃ syivˈɑ̃ koʁɛktəmˈɑ̃ la- tɛknˈik, ɑ̃n etˈɑ̃ də- fasˈɔ̃ ʁepetitˈiv « pʁoʒtˈe » u amnˈe o sˈɔl e sybisˈɑ̃ yn klˈe.