Nos vertebrados superiores, as articulações móveis estão revestidas de cartilagem e incluem bolsas de fluido lubrificante.
nʊʒ vˌeɾətɨbɹˈadʊʃ supˌɛɾiˈoɾɨʃ, ɐz ˌɐɾətikˌulɐsˈõjʒ mˈɔveɪz ɨʃtˌɐ̃ʊ̃ ʁˌevɨʃtˈidɐʒ dɨ kˌɐɾətilˈaʒeɪŋ i ˌiŋklˈueɪŋ bˈolsɐʒ dɨ flˈuɪdʊ lˌubɹifikˈɐ̃ŋtɨ.