Estêvão Pires poderia ser filho de Afonso Zarco, Cavaleiro da Ordem de Santiago, Comendador de Ourique e um dos treze eleitores da mesma ordem no ano de 1311.
ʃtˈevɐ̃ʊ̃ pˈiɾɨʃ pˌudɨɾˈiɐ sɨɹ fˈiʎʊ dɨ ˌɐfˈoŋsʊ zˈaɾəkʊ, kˌɐvɐlˈeɪɾʊ dɐ ˈɔɾədeɪŋ dɨ sˌɐ̃ŋtiˈaɡʊ, kˌumeɪŋdɐdˈoɹ dɨ ˌuwɾˈikɨ i ũŋ dʊʃ tɹˈezɨ ˌeleɪtˈoɾɨʒ dɐ mˈeʒmɐ ˈɔɾədeɪŋ nʊ ˈɐ̃nʊ dɨ mˈil tɹɨzˈeɪŋtuʒi ˈoŋzɨ.