Agripa era também o sogro do segundo imperador, Tibério, avô pelo lado materno de Calígula e bisavó materno de Nero.
ˌɐɡɹˈipɐ ˌɛɾɐ tɐ̃mbˈeɪŋ ʊ sˈoɡɹʊ dʊ sˌeɡˈũŋdw ˌimpɨɾɐdˈoɹ, tˌibˈɛɾjʊ, ɐvˈo pˈelʊ lˈadʊ mˌɐtˈɛɾənʊ dɨ kˌɐlˈiɡulɐ i bˌizɐvˈɔ mˌɐtˈɛɾənʊ dɨ nˈɛɹu.