Pedro foi o quarto filho de um total de sete, três mulheres e quatro varões: D. Maria, D. Afonso, D. Dinis, ele próprio, D. Isabel, D. João, e D. Leonor.
pˈedɹʊ foɪ ʊ kwˈaɾətʊ fˈiʎʊ dɨ ũŋ tutˈɑl dɨ sˈɛtɨ, tɹˈeʒ mˌuʎˈɛɾɨz i kwˈatɹʊ vɐɾˈõjʃ: dˈe. mˌɐɾˈiɐ, dˈe. ˌɐfˈoŋsʊ, dˈe. dinˈiʃ, ˌelɨ pɹˈɔprjʊ, dˈe. ˌizɐbˈɛl, dˈe. ʒuˈɐ̃ʊ̃, i dˈe. lˈiunuɹ.