A minhoca é um verme anelídeo sem membros com um esqueleto hidrostático que se move por peristaltismo.
ɐ mˌiɲˈɔkɐ ɛ ũŋ vˈɛɾəmɨ ɐnɨlˈidiʊ sˈeɪŋ mˈeɪmbɹʊʃ kˈom ũŋ ʃkˌelˈetw ˌidɹuʃtˈatikʊ kɨ sɨ mˈɔvɨ puɹ pˌeɾiʃtˌɑltˈiʒmʊ.