Portanto a aceleração vetorial é bipartida em: aceleração tangencial , estando relacionada com a variação do módulo de , e a aceleração centrípeta , que está relacionada com a  variação da direção da velocidade vetorial.
pˌuɾətˈɐ̃ŋtw ɐ ˌɐsɨlˌeɾɐsˈɐ̃ʊ̃ vˌetuɾiˈɑl ɛ bˌipɐɾətˈidɐ ˈeɪŋ: ˌɐsɨlˌeɾɐsˈɐ̃ʊ̃ tˌɐ̃ŋʒeɪŋsiˈɑl , ʃtˈɐ̃ŋdʊ ʁˌelɐsˌiunˈadɐ kˈom ɐ vˌɐɾiɐsˈɐ̃ʊ̃ dʊ mˈɔdulʊ dɨ , i ɐ ˌɐsɨlˌeɾɐsˈɐ̃ʊ̃ sˌeɪŋtɹˈipɨtɐ , kɨ estˌa ʁˌelɐsˌiunˈadɐ kˈom ɐ vˌɐɾiɐsˈɐ̃ʊ̃ dɐ dˌiɾɨsˈɐ̃ʊ̃ dɐ vˌɨlusidˈadɨ vˌetuɾiˈɑl.