As minhocas usam um mecanismo semelhante para conduzir sua locomoção, e algumas máquinas modernas imitam este design.
ɐʒ mˌiɲˈɔkɐz ˈuzɐ̃ʊ̃ ũŋ mˌekɐnˈiʒmʊ sˌemɨʎˈɐ̃ŋtɨ pˌɐɾɐ kˌuŋduzˈiɹ sˌuɐ lˌukumusˈɐ̃ʊ̃, i ˌɑlɡˈumɐʒ mˈakinɐʒ mˌudˈɛɾənɐz ˌimˈitɐ̃ʊ̃ ˈɛʃtɨ dˌizˈain.