Os fundamentos da dinâmica foram estudados, inicialmente, por Galileu Galilei em seus experimentos com corpos em queda livre e movimento em plano inclinado.
uʃ fˌũŋdɐmˈeɪŋtʊʒ dɐ dˌinˈɐ̃mikɐ fˌoɾɐ̃ʊ̃ ʃtˌudˈadʊʃ, ˌinisiˌɑlmˈeɪŋtɨ, puɹ ɡˌɐlilˈeʊ ɡˌɐlilˈeɪ ˈeɪŋ seʊz ˌeʃpɨɾimˈeɪŋtʊʃ kˈom kˈɔɾəpʊz ˈeɪŋ kˈɛdɐ lˈivɹɨ i mˌuvimˈeɪŋtw ˈeɪŋ plˈɐ̃nw ˌiŋklinˈadʊ.