Por exortação do Infante, fez uma nova viagem até ao Cabo Bojador em 1434, tendo desta vez sido bem sucedido, como relatou o cronista Gomes Eanes de Zurara:
puɹ ˌezuɾətɐsˈɐ̃ʊ̃ dʊ ˌiŋfˈɐ̃ŋtɨ, fˈez ˌumɐ nˈɔvɐ vˌiˈaʒeɪŋ ɐtˈɛ aʊ kˈabʊ bˌuʒɐdˈoɹ ˈeɪŋ mˈil kwˈatɹusˈeɪŋtuʒi tɹˈiŋtɐikwˈatɹu, tˈeɪŋdʊ dˈɛʃtɐ vˈeʃ sˈidʊ bˈeɪŋ sˌusɨdˈidʊ, kˈomʊ ʁˌelɐtˈow ʊ kɹˌunˈiʃtɐ ɡˈomɨz ˌeˈɐ̃nɨʒ dɨ zˌuɾˈaɾɐ: