Com sua primeira esposa, Cecília Ática, teve uma filha, Vipsânia Agripina, que seria a primeira esposa do imperador Tibério e mãe de Druso, o Jovem.
kˈom sˌuɐ pɹˌimˈeɪɾɐ ʃpˈozɐ, sˌesˈiljɐ ˈatikɐ, tˌevɨ ˌumɐ fˈiʎɐ, vˌipsˈɐ̃njɐ ˌɐɡɹipˈinɐ, kɨ sɨɾˌiɐ ɐ pɹˌimˈeɪɾɐ ʃpˈozɐ dʊ ˌimpɨɾɐdˈoɹ tˌibˈɛɾjw i mˈɐ̃j dɨ dɹˈuzʊ, ʊ ʒˈɔveɪŋ.