Segundo Gago Coutinho, desde a ocupação da Madeira, em 1418, os navegadores do Infante aperfeiçoaram a técnica de navegar no mar largo, procurando ventos favoráveis, ao mesmo tempo que desenvolviam os instrumentos de navegação que permitiam não ficarem perdidos quando deixavam de ver terra.
sˌeɡˈũŋdʊ ɡˈaɡʊ kˌuwtˈiɲʊ, dˈeʒdɨ ɐ ˌɔkupɐsˈɐ̃ʊ̃ dɐ mˌɐdˈeɪɾɐ, ˈeɪŋ mˈil kwˈatɹusˈeɪŋtuʒˌi dɨzˈɔitu, uʒ nˌɐvɨɡɐdˈoɾɨʒ dʊ ˌiŋfˈɐ̃ŋtɨ ˌɐpɨɾəfˌeɪsuˈaɾɐ̃ʊ̃ ɐ tˈɛknikɐ dɨ nˌɐvɨɡˈaɹ nʊ mˈaɹ lˈaɾəɡʊ, pɹˌukuɾˈɐ̃ŋdʊ vˈeɪŋtʊʃ fˌɐvuɾˈaveɪʃ, aʊ mˈeʒmʊ tˈeɪmpʊ kɨ dˌɨzeɪŋvulvˈiɐ̃ʊ̃ uz ˌiŋstɹumˈeɪŋtʊʒ dɨ nˌɐvɨɡɐsˈɐ̃ʊ̃ kɨ pˌeɾəmitˈiɐ̃ʊ̃ nˌɐ̃ʊ̃ fˌikˈaɾeɪŋ pˌeɾədˈidʊʃ kwˈɐ̃ŋdʊ dˌeɪʃˈavɐ̃ʊ̃ dɨ vˈeɹ tˈɛʁɐ.