O termo "paca" se origina do nome tupi para o animal, paka, que também significa "vigilante, desperto, sempre atento".
ʊ tˈeɾəmʊ "pˈakɐ" sɨ ˌɔɾiʒˈinɐ dʊ nˈomɨ tupˈi pˌɐɾɐ u ɐnimˈɑl, pˈakɐ, kɨ tɐ̃mbˈeɪŋ sˌiɡnifˈikɐ "vˌiʒilˈɐ̃ŋtɨ, dˌɨʃpˈɛɾətʊ, sˌeɪmpɹɨ ˌɐtˈeɪŋtʊ".