Gonçalo Esteves poderia ser filho de Estêvão Pires Zarco, ministro e procurador da Fazenda de D. Dinis, que se dizia Vogado da casa d'El-Rei, título com o qual assina uma escritura de doação feita em Santarém no último dia de Janeiro de 1323, assinando também a renovação das pazes com Castela em 1327.
ɡˌuŋsˈalʊ ʃtˈevɨʃ pˌudɨɾˈiɐ sɨɹ fˈiʎʊ dɨ ʃtˈevɐ̃ʊ̃ pˈiɾɨʒ zˈaɾəkʊ, mˌinˈiʃtɹw i pɹˌukuɾɐdˈoɹ dɐ fˌɐzˈeɪŋdɐ dɨ dˈe. dinˈiʃ, kɨ sɨ dˌizˈiɐ vˌuɡˈadʊ dɐ kˈazɐ dˈɛlʁˈeɪ, tˈitulʊ kˈom ʊ kwˈɑl ˌɐsˈinɐ ˌumɐ ʃkɹˌitˈuɾɐ dɨ dˌuɐsˈɐ̃ʊ̃ fˈeɪtɐ ˈeɪŋ sˌɐ̃ŋtɐɾˈeɪŋ nʊ ˈultimʊ dˈiɐ dɨ ʒɐnˈeɪɾʊ dɨ mˈil tɹɨzˈeɪŋtuʒi vˈiŋtɨitɹˈeʃ, ˌɐsinˈɐ̃ŋdʊ tɐ̃mbˈeɪŋ ɐ ʁˌenuvɐsˈɐ̃ʊ̃ dɐʃ pˈazɨʃ kˈom kˌɐʃtˈɛlɐ ˈeɪŋ mˈil tɹɨzˈeɪŋtuʒi vˈiŋtɨisˈɛtɨ.