D. Pedro é conhecido pela sua relação com Inês de Castro, a aia galega da sua mulher Constança Manuel.
dˈe. pˈedɹw ɛ kˌuɲɨsˈidʊ pˈelɐ sˌuɐ ʁˌelɐsˈɐ̃ʊ̃ kˈom inˈeʒ dɨ kˈaʃtɹʊ, ɐ ˈaɪɐ ɡˌɐlˈeɡɐ dɐ sˌuɐ muʎˈɛɹ kˌuŋstˈɐ̃ŋsɐ mɐnuˈɛl.