Os sirénios são membros de um grupo denominado subungulados e parecem ter um antepassado em comum com os elefantes, sendo ambas ordens parte da irradiação dos Afrotheria.
uʃ sˌiɾˈɛnjʊʃ sɐ̃ʊ̃ mˈeɪmbɹʊʒ dɨ ũŋ ɡɹˈupʊ dˌɨnuminˈadʊ sˌubũŋɡulˈadʊz i pˌɐɾˈɛseɪŋ tɨɹ ũŋ ˌɐ̃ŋtɨpɐsˈadw ˈeɪŋ kumˈũŋ kˈom uz ˌelɨfˈɐ̃ŋtɨʃ, sˈeɪŋdw ˈɐ̃mbɐz ˈɔɾədeɪŋʃ pˈaɾətɨ dɐ ˌiʁɐdˌiɐsˈɐ̃ʊ̃ dʊz (en)ˌafɹəʊθˈɜːɹiə(pt-pt).