Enquanto Boemundo I de Antioquia, filho da primeira esposa de Roberto, se tornava no fim de 1088 soberano incontestável do Principado de Taranto, Rogério I junto ao filho
ˌeɪŋkwˈɐ̃ŋtʊ bˌuɨmˈũŋdw ˈi dɨ ˌɐ̃ŋtiukˈiɐ, fˈiʎʊ dɐ pɹˌimˈeɪɾɐ ʃpˈozɐ dɨ ʁˌubˈɛɾətʊ, sɨ tˌuɾənˈavɐ nʊ fˈiŋ dɨ mˈil i oɪtˈeɪŋtɐiˈoɪtu sˌubɨɾˈɐ̃nw ˌiŋkuŋtɨʃtˈavˌɛl dʊ pɹˌiŋsipˈadʊ dɨ tˌɐɾˈɐ̃ŋtʊ, ʁˌuʒˈɛɾjw ˈi ʒˈũŋtw aʊ fˈiʎʊ