Dado dois observadores com suas escolhas de referenciais e suas medidas ou observações, para que se possa realizar comparações destes resultados é necessário se obter uma forma de transformar as medidas e observações feitas em um referencial para o outro.
dˈadʊ dˈoɪz ˌɔbsɨɾəvɐdˈoɾɨʃ kˈom sˌuɐz ʃkˈoʎɐʒ dɨ ʁˌefɨɾˌeɪŋsiˈaɪz i sˌuɐʒ mˌedˈidɐz ˈow ˌɔbsɨɾəvɐsˈõjʃ, pˌɐɾɐ kɨ sɨ pˈɔsɐ ʁˌiɐlizˈaɹ kˌumpɐɾɐsˈõjʒ dˈeʃtɨʒ ʁˌezuwtˈadʊz ɛ nˌesɨsˈaɾjʊ sɨ ɔbtˈeɹ ˌumɐ fˈɔɾəmɐ dɨ tɹˌɐ̃ŋsfuɾəmˈaɹ ɐʒ mˌedˈidɐz i ˌɔbsɨɾəvɐsˈõjʃ fˈeɪtɐz ˈeɪŋ ũŋ ʁˌefɨɾˌeɪŋsiˈɑl pˌɐɾɐ u ˈowtɹʊ.