Muito antes de a forma e dimensões da Terra serem conhecidas com exatidão, já a latitude astronómica era determinada através da observação dos astros, utilizando quadrantes, astrolábios e balestilhas.
mwˈiŋtw ˈɐ̃ŋtɨʒ dɨ ɐ fˈɔɾəmɐ i dˌimeɪŋsˈõjʒ dɐ tˈɛʁɐ sˈeɾeɪŋ kˌuɲɨsˈidɐʃ kˈom ˌezɐtidˈɐ̃ʊ̃, ʒˈa ɐ lˌɐtitˈudɨ ˌɐʃtɹunˈɔmikɐ ˌɛɾɐ dˌɨtɨɾəminˈadɐ ˌɐtɹɐvˈɛʒ dɐ ˌɔbsɨɾəvɐsˈɐ̃ʊ̃ dʊz ˈaʃtɹʊʃ, ˌutilizˈɐ̃ŋdʊ kwˌɐdɹˈɐ̃ŋtɨʃ, ˌɐʃtɹulˈabjʊz i bˌɐlɨʃtˈiʎɐʃ.