Caronte foi descoberto a 22 de junho de 1978 pelo astrônomo do Observatório Naval dos Estados Unidos James W. Christy, que percebeu algo muito peculiar nas imagens de Plutão obtidos com o telescópio do Observatório de Flagstaff.
kˌɐɾˈoŋtɨ foɪ dˌɨʃkubˈɛɾətw ɐ vˈiŋtɨidˈoɪʒ dɨ ʒˈũɲʊ dɨ mˈil nˈɔvɨsˈeɪŋtuʒˌi sɨtˈeɪŋtɐiˈoɪtu pˈelw ˌɐʃtɹˈonumʊ dʊ ˌɔbsɨɾəvɐtˈɔɾjʊ nɐvˈɑl dʊz ʃtˈadʊz ˌunˈidʊʒ ʒˈɐ̃mɨʒ dˈɐblˌiu. kɹˈiʃti, kɨ pˌeɾəsɨbˈeʊ ˈɑlɡʊ mwˈiŋtʊ pˌekuliˈaɹ nɐz ˌimˈaʒeɪŋz dɨ plutˈɐ̃ʊ̃ ˌɔbtˈidʊʃ kˈom ʊ tˌelɨʃkˈɔpjʊ dʊ ˌɔbsɨɾəvɐtˈɔɾjʊ dɨ flɐɡstˈaf.