Seu primeiro invento foi o relógio portátil de corda, em 1657, e criou a lei da elasticidade ou a lei de Hooke (1660):
seʊ pɹˌimˈeɪɾw ˌiŋvˈeɪŋtʊ foɪ ʊ ʁˌelˈɔʒjʊ pˌuɾətˈatil dɨ kˈɔɾədɐ, ˈeɪŋ mˈil seɪsˈeɪŋtuʒˌi siŋkwˈeɪŋtɐisˈɛtɨ, i kɹiˈow ɐ lˈeɪ dɐ ˌelɐʃtˌisidˈadɨ ˈow ɐ lˈeɪ dɨ ˌuˈokɨ mˈil seɪsˈeɪŋtuʒˌi sɨsˈeɪŋtɐ: