A criação do ioga, prática que produz transformação física, espiritual, mental e emocional, portanto intimamente ligada à transformação, é atribuída a ele.
ɐ kɹˌiɐsˈɐ̃ʊ̃ dʊ ˌiˈɔɡɐ, pɹˈatikɐ kɨ pɹudˈuʃ tɹˌɐ̃ŋsfuɾəmɐsˈɐ̃ʊ̃ fˈizikɐ, ʃpˌiɾituˈɑl, meɪŋtˈɑl i ˌemusˌiunˈɑl, pˌuɾətˈɐ̃ŋtw ˌiŋtimɐmˈeɪŋtɨ lˌiɡˈad ˌaː tɹˌɐ̃ŋsfuɾəmɐsˈɐ̃ʊ̃, ɛ ˌɐtɹibuˈidɐ ɐ ˈelɨ.