Heron de Alexandria no século primeiro inventou teatros automatizados que usavam programação análoga para controlar os fantoches, portas, luzes e efeitos de som.
ɨɾˈoŋ dɨ ˌɐlɨʃɐ̃ŋdɹˈiɐ nʊ sˈɛkulʊ pɹˌimˈeɪɾw ˌiŋveɪŋtˈow tˌiˈatɹʊz ˌaʊtumˌɐtizˈadʊʃ kɨ ˌuzˈavɐ̃ʊ̃ pɹˌuɡɹɐmɐsˈɐ̃ʊ̃ ɐnˈɑluɡɐ pˌɐɾɐ kˌuŋtɹulˈaɹ uʃ fˌɐ̃ŋtˈoʃɨʃ, pˈoɾətɐʃ, lˈuzɨz i ˌifˈeɪtʊʒ dɨ sˈoŋ.