Robert Hooke era filho do reverendo John Hooke - religião anglicana - e foi o penúltimo dos seus quatro filhos.
ʁubˈeɾət ˌuˈokɨ ˌɛɾɐ fˈiʎʊ dʊ ʁˌevɨɾˈeɪŋdʊ ʒˈon ˌuˈokɨ ʁˌeliʒiˈɐ̃ʊ̃ ˌɐ̃ŋɡlikˈɐ̃nɐ i foɪ ʊ pˌenˈultimʊ dʊʃ seʊʃ kwˈatɹʊ fˈiʎʊʃ.