O concelho foi criado em 1836 por desmembramento de Santa Marta de Penaguião, tendo a sua sede sido elevada ao estatuto de cidade em 1985.
ʊ kˌuŋsˈeʎʊ foɪ kɹˌiˈadw ˈeɪŋ mˈil ˈoɪtusˈeɪŋtuʒi tɹˈiŋtɐisˈeɪʃ puɹ dˌeʒmeɪmbɹɐmˈeɪŋtʊ dɨ sˈɐ̃ŋtɐ mˈaɾətɐ dɨ pˌenɐɡiˈɐ̃ʊ̃, tˈeɪŋdw ɐ sˌuɐ sˈedɨ sˈidw ˌelɨvˈadɐ aʊ ʃtˌɐtˈutʊ dɨ sˌidˈadɨ ˈeɪŋ mˈil nˈɔvɨsˈeɪŋtuʒˌi oɪtˈeɪŋtɐisˈiŋku.