Na qualidade de homem da casa do Infante, Zarco participou no cerco de Tânger, onde foi armado cavaleiro, em 1437.
nɐ kwˌɐlidˈadɨ dɨ ˈomeɪŋ dɐ kˈazɐ dʊ ˌiŋfˈɐ̃ŋtɨ, zˈaɾəkʊ pˌɐɾətisipˈow nʊ sˈeɾəkʊ dɨ tˈɐ̃ŋʒɨɹ, ˈoŋdɨ foɪ ˌɐɾəmˈadʊ kˌɐvɐlˈeɪɾʊ, ˈeɪŋ mˈil kwˈatɹusˈeɪŋtuʒi tɹˈiŋtɐisˈɛtɨ.