Pouco ou nada se sabe de concreto sobre os antecedentes de Zarco, sendo provável que tenha estado na conquista de Ceuta em 1415, e que os bons serviços prestados então tenham sido decisivos para a sua escolha pelo Infante D. Henrique para liderar o seu projecto de colonização do Arquipélago da Madeira, já conhecido desde meados do século XIV, mas até então despovoado e apenas usado esporadicamente para aguada e descanso das tripulações de navios que ali eventualmente chegavam.
pˈowkw ˈow nˈadɐ sɨ sˈabɨ dɨ kˌuŋkɹˈɛtʊ sˈobɹɨ uz ˌɐ̃ŋtɨsɨdˈeɪŋtɨʒ dɨ zˈaɾəkʊ, sˈeɪŋdʊ pɹˌuvˈavˌɛl kɨ tˈeɲɐ ʃtˈadʊ nɐ kˌuŋkˈiʃtɐ dɨ sˈeʊtɐ ˈeɪŋ mˈil kwˈatɹusˈeɪŋtuʒi kˈiŋzɨ, i kɨ uʒ bˈoŋʃ sˌeɾəvˈisʊʃ pɹˌeʃtˈadʊz eɪŋtˈɐ̃ʊ̃ tˈeɲɐ̃ʊ̃ sˈidʊ dˌɨsizˈivʊʃ pˌɐɾɐ ɐ sˌuɐ ʃkˈoʎɐ pˈelw ˌiŋfˈɐ̃ŋtɨ dˈe. ˌeɪŋʁˈikɨ pˌɐɾɐ lˌidɨɾˈaɹ ʊ seʊ pɹˌuʒˈɛtʊ dɨ kˌulunˌizɐsˈɐ̃ʊ̃ dʊ ˌɐɾəkipˈɛlɐɡʊ dɐ mˌɐdˈeɪɾɐ, ʒˈa kˌuɲɨsˈidʊ dˈeʒdɨ mˌiˈadʊʒ dʊ sˈɛkulʊ kɐtˈorzɨ, mɐz ɐtˈɛ eɪŋtˈɐ̃ʊ̃ dˌɨʃpuvuˈadw i ˌɐpˈenɐz ˌuzˈadʊ ʃpˌuɾɐdˌikɐmˈeɪŋtɨ pˌɐɾɐ ˌɐɡwˈadɐ i dˌɨʃkˈɐ̃ŋsʊ dɐʃ tɹˌipulɐsˈõjʒ dɨ nɐvˈiʊʃ kɨ ɐlˈi ˌeveɪŋtuˌɑlmˈeɪŋtɨ ʃˌeɡˈavɐ̃ʊ̃.