- O seu módulo é dado pela expressão , em que v é a velocidade escalar do móvel e R é o raio da curvatura da trajetória.
ʊ seʊ mˈɔdulw ɛ dˈadʊ pˈelɐ ˌespɹɨsˈɐ̃ʊ̃ , ˈeɪŋ kɨ vˈe ɛ ɐ vˌɨlusidˈadɨ ʃkɐlˈaɹ dʊ mˈɔvˌɛl i ɾ ɛ ʊ ʁˈaɪʊ dɐ kˌuɾəvɐtˈuɾɐ dɐ tɹˌɐʒɨtˈɔɾjɐ.