Era o quinto filho de João I de Portugal, fundador da Dinastia de Avis, e de Dona Filipa de Lencastre.
ˌɛɾɐ ʊ kˈintʊ fˈiʎʊ dɨ ʒuˈɐ̃ʊ̃ ˈi dɨ pˌuɾətuɡˈɑl, fˌũŋdɐdˈoɹ dɐ dˌinɐʃtˈiɐ dɨ ɐvˈiʃ, i dɨ dˈonɐ fˌilˈipɐ dɨ lˌeɪŋkˈaʃtɹɨ.