Quando il sistema di punti costituisce un corpo rigido, l'energia cinetica del sistema si può rappresentare come somma dell'energia cinetica traslazionale, uguale alla metà della massa totale del sistema per il quadrato della velocità del centro di massa, più l'energia cinetica dovuta alla rotazione del corpo intorno al suo centro di massa, che si calcola conoscendo la velocità angolare e il tensore d'inerzia del corpo.
kwˈando il sistˈɛma dɪ pˈuntɪ kostitʊˈiʃe ʊn kˈɔrpo rˈidʒido, lenerdʒˈia tʃinˈɛtika del sistˈɛma sɪ pʊˈɔ rapːrezentˈare kˌome sˈomma dellenerdʒˈia tʃinˈɛtika trazlatsionˈale, ʊɡwˈale ˌalla metˈa dˌella mˈassa totˈale del sistˈɛma per il kwadrˈato dˌella velotʃitˈa del tʃˈɛntro dɪ mˈassa, pjʊ lenerdʒˈia tʃinˈɛtika dovˈuta ˌalla rotatsiˈone del kˈɔrpo intˈorno al sˌʊo tʃˈɛntro dɪ mˈassa, ke sɪ kˈalkola konoʃˈɛndo la velotʃitˈa aŋɡolˈare e il tensˈore dinˈɛrtsia del kˈɔrpo.