In generale è possibile introdurre una terna di versori ortonormali, detta triedro di Frenet, costituita ortogonalizzando i vettori velocità, accelerazione ed un terzo vettore, generato dal prodotto vettoriale dei primi due.
in dʒenerˈale e possˈibile introdˈurɾe ˌʊna tˈɛrna dɪ versˈorɪ ortonormˈalɪ, dˈetːa triˈɛdro dɪ frˈenet, kostitʊˈita ortoɡonalidzːˈando i vetːˈorɪ velotʃitˈa, atʃːeleratsiˈone ed ʊn tˈɛrtso vetːˈore, dʒenerˈato dal prodˈotːo vetːoriˈale dˌeɪ prˈimɪ dˈue.