L'ancoraggio al terreno, che permette il movimento dato dalla contrazione e l'allungamento dei due sistemi muscolatori, avviene grazie a delle setole disposte per metamero.
lankorˈadʒːo al terɾˈeno, ke permˈetːe il movimˈento dˈato dˌalla kontratsiˈone e lallʊŋɡamˈento dˌeɪ dˈue sistˈɛmɪ mʊskolatˈorɪ, avviˈɛne ɡrˈatsje a dˌelle sˈetole dispˈoste per metˈamero.