Per un corpo rigido, il centro di massa è solidale al corpo, nel senso che la sua posizione è fissa in ogni sistema di riferimento solidale al corpo rigido, ma può essere esterno al corpo se quest'ultimo non è convesso.
per ʊn kˈɔrpo rˈidʒido, il tʃˈɛntro dɪ mˈassa e solidˈale al kˈɔrpo, nel sˈɛnso ke la sˌʊa pozitsiˈone e fˈissa in ˌoɲɲɪ sistˈɛma dɪ riferimˈento solidˈale al kˈɔrpo rˈidʒido, ma pʊˈɔ ˈɛssere estˈɛrno al kˈɔrpo se kwestˈultimo non e konvˈɛsso.