Possono essere percosse manualmente da particolari battenti, oppure attraverso martelletti azionati da una tastiera (come nel clavicordo, nel fortepiano o nel pianoforte).
pˈɔssono ˈɛssere perkˈɔsse manʊalmˈente da partikolˈarɪ batːˈɛntɪ, opːˈure atːravˈɛrso martellˈetːɪ atsionˈatɪ da ˌʊna tastiˈɛra kˌome nel klavikˈɔrdo, nel fortepjˈano o nel pjanofˈɔrte.