Nel caso di corpi rigidi formati da un solido con densità di massa uniforme, il centro di massa coincide con il baricentro geometrico del solido.
nel kˈazo dɪ kˈɔrpɪ rˈidʒidɪ formˈatɪ da ʊn sˈɔlido kon densitˈa dɪ mˈassa ʊnifˈorme, il tʃˈɛntro dɪ mˈassa kointʃˈiːde kon il baritʃˈɛntro dʒeomˈɛtriko del sˈɔlido.