I crostacei passano generalmente per due fasi larvali, chiamate rispettivamente nauplio e zoea, ed una fase post-larvale, tutte distinte dal metodo di locomozione utilizzato.
i krostˈatʃei pˈassano dʒeneralmˈente per dˈue fˈazɪ larvˈalɪ, kjamˈate rispetːivamˈente nˈaʊplio e dzoˈɛa, ed ˌʊna fˈaze pˈostlarvˈale, tˈutːe distˈinte dal mˈɛtodo dɪ lokomotsiˈone ʊtilidzːˈato.