Egli lavorò con ipotesi semplificate sulla gravità che equivalgono a un campo uniforme, arrivando così alle proprietà matematiche di quello che è stato infine chiamato il centro di massa.
ˌeʎɪ lavoɾˈɔ kon ipˈɔtezɪ semplifikˈate sˌʊlla ɡravitˈa ke ekwivˈalɡono a ʊn kˈampo ʊnifˈorme, arɾivˈando kozˈi ˌalle proprietˈa matemˈatike dɪ kwˈello ke e stˈato infˈine kjamˈato il tʃˈɛntro dɪ mˈassa.