Nacque in una nobile famiglia romana, figlio di Tommaso de' Cavalieri, amico di Michelangelo e da questi amato.
nˈakːwe in ˌʊna nˈɔbile famˈiʎa romˈana, fˈiʎo dɪ tommˈazo de kavaliˈɛrɪ, amˈiko dɪ mikelˈandʒelo e da kwˌestɪ amˈato.