Suo padre, il feldmaresciallo Franz-Josef Graf Kinsky von Wchinitz und Tettau, morto poco prima della sua nascita, apparteneva a una delle famiglie più antiche e altolocate della Boemia, mentre sua madre, Sophia Wilhelmine von Körner, di quasi cinquant'anni più giovane del marito, proveniva dalla piccola nobiltà locale ed era amante della poesia.
sˌʊo pˈadre, il feldmareʃˈallo frˈantsdʒˈozef ɡrˈaf kˈinskɪ vˈon wkˈinitts ˈund tetːˈaʊ, mˈɔrto pˈɔko prˈima dˌella sˌʊa nˈaʃita, apːartenˈɛva a ˌʊna dˌelle famˈiʎe pjʊ antˈike e altolokˈate dˌella boˈɛmia, mˌentre sˌʊa mˈadre, sofˈia wilˈɛlmine vˈon kornˈɛr, dɪ kwˈazɪ tʃinkwantˈannɪ pjʊ dʒˈovane del marˈito, provenˈiva dˌalla pˈikːola nobiltˈa lokˈale ed ˌɛra amˈante dˌella poezˈia.