Verso la fine del Carbonifero (circa 300 milioni di anni fa) erano già comparsi la maggior parte dei gruppi di policheti mobili.
vˌɛrso la fˈine del karbonˈifero tʃˈirka tretʃˈɛnto miliˈonɪ dɪ ˈannɪ fˈa ˈɛrano dʒˈa kompˈarsɪ la madʒːˈor pˈarte dˌeɪ ɡrˈupːɪ dɪ polikˈɛtɪ mˈɔbilɪ.