Tra i successivi matematici che hanno sviluppato la teoria del centro di massa vi sono Pappo di Alessandria, Guido Ubaldi, Francesco Maurolico, Federico Commandino, Simone Stevino, Luca Valerio, Jean-Charles della Faille, Paolo Guldino, John Wallis, Louis Carré, Pierre Varignon e Alexis Clairault.
tra i sʊtʃːessˈivɪ matemˈatitʃɪ ke ˌanno zvilʊpːˈato la teorˈia del tʃˈɛntro dɪ mˈassa vɪ sˌono pˈapːo dɪ alessˈandria, ɡwˈido ʊbˈaldɪ, frantʃˈesko maʊrˈɔliko, federˈiko kommandˈino, simˈone stˈɛvino, lˈuka valˈɛrio, dʒˈɛantʃˈarls dˌella fˈaɪlle, pˈaolo ɡʊldˈino, dʒˈɔn wˈallis, lˈoʊis karɾˈe, pjˈɛrɾe varˈiɲon e alˈeksis klaɪrˈaʊlt.