i miriapodi, rappresentati da centopiedi e millepiedi, sono dotati di antenne (appendici sensoriali) e mandibole;
i miriˈapodɪ, rapːrezentˈatɪ da tʃentopjˈɛdɪ e millepjˈedɪ, sˌono dotˈatɪ dɪ antˈenne apːˈenditʃɪ sensoriˈalɪ e mandˈibole;