L'origine è certamente romana, da collocare probabilmente nel III secolo d.C., quando Milano diventò sede di uno dei più importanti comandi di cavalleria dell'Impero romano.
lorˈidʒine e tʃertamˈente romˈana, da kollokˈare probabilmˈente nel tˈɛrtso sˈɛkolo d̪ˈiː.tʃˈi., kwˈando milˈano diventˈɔ sˈɛde dɪ ˈuno dˌeɪ pjʊ importˈantɪ komˈandɪ dɪ kavallerˈia dellimpˈɛro romˈano.