posseggono appendici e un esoscheletro rigido che fornisce sostegno, di suddividono in quattro gruppi.
possˈeɡːono apːˈenditʃɪ e ʊn ezoskˈɛletro rˈidʒido ke fornˈiʃe sostˈeɲɲo, dɪ sʊdːivˈidono in kwˈatːro ɡrˈupːɪ.