dove  è la curvatura e si sono evidenziate la componente in direzione del moto e la componente in direzione perpendicolare, con  vettore unitario normale alla curva.
dˈove e la kʊrvatˈura e sɪ sˌono evidentsjˈate la komponˈɛnte in diretsiˈone del mˈɔto e la komponˈɛnte in diretsiˈone perpendikolˈare, kon vetːˈore ʊnitˈario normˈale ˌalla kˈurva.