L'invenzione di un sistema di coordinate geografiche è generalmente attribuita a Eratostene di Cirene, che compose la sua Geografia, opera oggi perduta, presso la Biblioteca di Alessandria nel III secolo a.C. Un secolo dopo, Ipparco di Nicea migliorò questo sistema determinando la latitudine dalle misurazioni stellari piuttosto che dall'altitudine solare e determinando la longitudine dai tempi delle eclissi lunari.
linventsiˈone dɪ ʊn sistˈɛma dɪ koordinˈate dʒeoɡrˈafike e dʒeneralmˈente atːribʊˈita a eratˈɔstene dɪ tʃirˈɛne, ke kompˈoze la sˌʊa dʒeoɡrafˈia, ˈɔpera ˈɔdʒːɪ perdˈuta, prˈɛsso la bibliotˈɛka dɪ alessˈandria nel tˈɛrtso sˈɛkolo ˈaː.tʃˈi. ʊn sˈɛkolo dˈopo, ipːˈarko dɪ nitʃˈɛa miʎoɾˈɔ kwˌesto sistˈɛma determinˈando la latitˈudine dˌalle mizʊratsiˈonɪ stellˈarɪ pjʊtːˈɔsto ke dallaltitˈudine solˈare e determinˈando la londʒitˈudine daj tˈɛmpɪ dˌelle eklˈissɪ lʊnˈarɪ.