Data una traiettoria  giacente in un piano, e tracciato per un punto  in moto il cerchio osculatore, ovvero la circonferenza tangente in ogni istante alla traiettoria in , la quale approssima al meglio la traiettoria in quel punto, si trova che:
dˈata ˌʊna trajetːˈɔria dʒatʃˈɛnte in ʊn pjˈano, e tratʃːˈato per ʊn pˈunto in mˈɔto il tʃˈerkio oskʊlatˈore, ovvˈero la tʃirkonferˈɛntsa tandʒˈɛnte in ˌoɲɲɪ istˈante ˌalla trajetːˈɔria ˈiːn , la kwˈale apːrˈɔssima al mˈɛʎo la trajetːˈɔria in kwel pˈunto, sɪ trˈɔva kˈe: