dove  è il momento statico e  è la massa totale del sistema e le quantità  sono i raggi vettori dei punti materiali rispetto al sistema di riferimento usato.
dˈove e il momˈento stˈatiko e e la mˈassa totˈale del sistˈɛma e le kwantitˈa sˌono i rˈadʒːɪ vetːˈorɪ dˌeɪ pˈuntɪ materiˈalɪ rispˈɛtːo al sistˈɛma dɪ riferimˈento ʊzˈato.