Si definisce centro di massa di un sistema discreto di  punti materiali il punto geometrico le cui coordinate, in un dato sistema di riferimento, sono date da:
sɪ definˈiʃe tʃˈɛntro dɪ mˈassa dɪ ʊn sistˈɛma diskrˈeto dɪ pˈuntɪ materiˈalɪ il pˈunto dʒeomˈɛtriko le kˈuj koordinˈate, in ʊn dˈato sistˈɛma dɪ riferimˈento, sˌono dˈate dˈa: