Il primo velocipede (così battezzato dal francese Michaux nel 1855) modello Michaudina aveva i pedali innestati direttamente sul mozzo anteriore, la cui ruota era molto grande (circa 3 metri).
il prˈimo velotʃˈipede kozˈi batːedzːˈato dal frantʃˈeze mitʃˈaʊks nel mˈille otːotʃˈɛnto tʃinkwˈantatʃˈinkwe modˈɛllo mitʃaʊdˈina avˌeva i pedˈalɪ innestˈatɪ diretːamˈente sʊl mˈotsːo anteriˈore, la kˈuj rʊˈɔta ˌɛra mˈolto ɡrˈande tʃˈirka trˈe mˈɛtrɪ.