dove  è la funzione Lagrangiana, dipendente dalle coordinate generalizzate , dalle loro derivate temporali e dal tempo.
dˈove e la fʊntsiˈone laɡrandʒˈana, dipendˈɛnte dˌalle koordinˈate dʒeneralidzːˈate , dˌalle lˌɔro derivˈate temporˈalɪ e dal tˈɛmpo.