Il primo vero insediamento sotto forma di nucleo abitato si ebbe attorno al XVI secolo con la creazione del "Castrum", castello costruito per volontà del ramo cadetto degli Este di San Martino che è completamente scomparso.
il prˈimo vˈero insedjamˈento sˈotːo fˈorma dɪ nˈukleo abitˈato sɪ ˌɛbːe atːˈorno al seditʃˈɛzimo sˈɛkolo kon la kreatsiˈone dˈel "kˈastrʊm", kastˈɛllo kostrʊˈito per volontˈa del rˈamo kadˈetːo dˌeʎɪ ˈɛste dɪ sˈan martˈino ke e kompletamˈente skompˈarso.