Il concetto di "centro di massa" nella forma di "centro di gravità" fu introdotto per la prima volta dal grande fisico greco antico, matematico e ingegnere Archimede di Siracusa.
il kontʃˈɛtːo dˈi "tʃˈɛntro dɪ mˈassa" nˈella fˈorma dˈi "tʃˈɛntro dɪ ɡravitˈa" fʊ introdˈotːo per la prˈima vˈɔlta dal ɡrˈande fˈiziko ɡrˈɛko antˈiko, matemˈatiko e indʒeɲˈɛre arkimˈɛde dɪ sirakˈuza.