Sapendo che la velocità lineare , che è sempre tangente alla traiettoria, è legata alla velocità angolare  dalla relazione:
sapˈɛndo ke la velotʃitˈa lineˈare , ke e sˈɛmpre tandʒˈɛnte ˌalla trajetːˈɔria, e leɡˈata ˌalla velotʃitˈa aŋɡolˈare dˌalla relatsiˈone: