i pereiopodi sono principalmente adibiti alla locomozione terrestre (i pereiopodi più anteriori possono svolgere la funzione di presa e triturazione del cibo ed in tal caso vengono detti massillipedi), mentre i pleiopodi svolgono altre funzioni (per esempio possono essere foggiati a paletta per il nuoto, possono recare branchie, servire a trattenere le uova).
i perejˈɔpodɪ sˌono printʃipalmˈente adibˈitɪ ˌalla lokomotsiˈone terɾˈɛstre i perejˈɔpodɪ pjʊ anteriˈorɪ pˈɔssono zvˈoldʒere la fʊntsiˈone dɪ prˈeza e tritʊratsiˈone del tʃˈibo ed in tˈal kˈazo vˈeŋɡono dˈetːɪ massillipˈedɪ, mˌentre i plejˈɔpodɪ zvˈolɡono ˈaltre fʊntsiˈonɪ per ezˈɛmpio pˈɔssono ˈɛssere fodʒːˈatɪ a palˈetːa per il nʊˈɔto, pˈɔssono rekˈare brˈankje, servˈire a tratːenˈɛre le wˈɔva.