Un modo preciso per caratterizzare l'accelerazione si ottiene considerando la velocità in ogni istante di tempo, ovvero esprimendo la velocità in funzione del tempo e, ove la funzione è continua, calcolandone la derivata.
ʊn mˈɔdo pretʃˈizo per kaɾatːeridzːˈare latʃːeleratsiˈone sɪ otːjˈɛne konsiderˈando la velotʃitˈa in ˌoɲɲɪ istˈante dɪ tˈɛmpo, ovvˈero esprimˈɛndo la velotʃitˈa in fʊntsiˈone del tˈɛmpo ˈeː, ˈove la fʊntsiˈone e kontˈinʊa, kalkolˈandone la derivˈata.