Se invece il corpo rigido è vincolato nel suo baricentro, il momento totale della forza peso risulta nullo.
se invˈetʃe il kˈɔrpo rˈidʒido e vinkolˈato nel sˌʊo baritʃˈɛntro, il momˈento totˈale dˌella fˈɔrtsa pˈezo rizˈulta nˈullo.