تاریخچه راه‌سرا به سبک نوین به دهه ۱۹۲۰ در ایالات متحده آمریکا برمی‌گردد یعنی زمانی که دسته‌های وسایل نقلیهٔ شخصی در بزرگراههای آن کشور سرگردان می‌گشتند .
tˈɑrixtʃˌe rˈɑhsarˈɑ beː sˈabok novˈin beː dˈaheː jˌek hezˌɑro nˌohsaːdˈo bist dˈar ejˈɑlɑt mˌottahˈedeː ɑmrˈikɑ bˈarmiɡˈardad jˈaʔni zamˈɑni kˈeː dˈasteːhˈɑje vasˈɑjel nˈaq1alˌihje ʃˈaxsi dˈar bozorɡrɑhhˈɑje ɑn kˈeʃvar sarɡˈardɑn miɡˈaʃtand .