بعدها نیز دانشمندانی مانند، دلامبر، لاگرانژ، همیلتون و ژاکوبی فرمولبندی‌های جدیدی از این مبحث ارائه دادند .
bˈaʔdhɑ nˈiz dˈɑneʃmˌandɑnˌi mˈɑnand dalˈɑmbar lˈɑɡrˈɑnʒ hamjalˈetun vˈa ʒˈɑkuːbˌi fˌormulbˈandihˈɑje dʒadˈidi az iːn mˈabhas erˈɑeː dˈɑdand .