برای اولین بار اروپایی‌ها در اوایل قرن ۱۶ میلادی این کشور را کشف کردند و شهر آسونسیون در تاریخ ۱۵ اوت ۱۵۳۷ توسط جهانگرد اسپانیایی، خوان د سالارز بنا نهاده شد .
barˈɑje avvˈalin bˈɑr ˌorupˈɑiːhɑ dˈar avˈɑjel q1ˈarn ʃˈɑnzdah milˈɑdi iːn kˈeʃvar rɑ kˈaʃf kˈardand vˈa ʃˈahr ˈɑsuːnsjˌun dˈar tˈɑrix pˈɑnzdah ˈuːt jˌek hezˌɑro pˌɑnsadˌo siˈohaft tˌavassˈote dʒahˈɑnɡard ˌespɑnijˈɑiː xˈɑn dˈɑl sˈɑlˈɑraz bˈanɑ nˈahˈɑdeː ʃˈod .