کارهای دانشمندانی مانند تیکو براهه و کپلر و گالیله و به‌ویژه نیوتن این دانش را برپایه‌های نظری قرارداد .
kɑrhˈɑje dˈɑneʃmˌandɑnˌi mˈɑnand tˈikuː berˈɑheː vˈa kˈepler vˈa ɡˈɑlilˌeː vˈa beːvˈiʒeː nijˈoton iːn dˈɑneʃ rɑ barpˈɑjehˈɑje nˈazarˌi q1arˈɑrdɑd .