سپهبد همچون مقام نظامی (فرمانده سپاه) نخستین بار در سپاه هخامنشیان (۵۵۰ – ۳۳۰ تا میلادی) پدید آمده و به زبان پارسی باستان -spāda-pati* نامیده می‌شد .
sepˈahbod hamtʃˈon maq1ˈɑm nezˈɑmi farmˈɑndeh sˈepɑh naxˈostin bˈɑr dˈar sˈepɑh hˌaxɑmˌaneʃˈiɑn pˌɑnsado pˈandʒɑh sˌisadˈo si tɑː milˈɑdi pˈadid ɑmˈadeː vˈa beː zabˈɑn pˈɑrsi bˌɑstɑn (en)spˈɑːdəpˈati(fa) setˈɑreː nɑmˈideː miʃˈod .