In higher animals, specialized receptors are the basis of sense organs and there is a central nervous system (brain and spinal cord) and a peripheral nervous system.
ɪn hˈaɪɚɹ ˈænɪməlz, spˈɛʃəlˌaɪzd ɹᵻsˈɛptɚz ɑːɹ ðə bˈeɪsɪs ʌv sˈɛns ˈɔːɹɡənz ænd ðɛɹ ɪz ɐ sˈɛntɹəl nˈɜːvəs sˈɪstəm bɹˈeɪn ænd spˈaɪnəl kˈoːɹd ænd ɐ pɚɹˈɪfɚɹəl nˈɜːvəs sˈɪstəm.