The peripheral nervous system is divided into the somatic nervous system which conveys sensation and controls voluntary muscle, and the autonomic nervous system which involuntarily controls smooth muscle, certain glands and internal organs, including the stomach.
ðə pɚɹˈɪfɚɹəl nˈɜːvəs sˈɪstəm ɪz dᵻvˈaɪdᵻd ˌɪntʊ ðə səmˈæɾɪk nˈɜːvəs sˈɪstəm wˌɪtʃ kənvˈeɪz sɛnsˈeɪʃən ænd kəntɹˈoʊlz vˈɑːləntɚɹi mˈʌsəl, ænd ðɪ ɔːtənˈɑːmɪk nˈɜːvəs sˈɪstəm wˌɪtʃ ɪnvˌɑːləntˈɛɹᵻli kəntɹˈoʊlz smˈuːð mˈʌsəl, sˈɜːʔn̩ ɡlˈændz ænd ɪntˈɜːnəl ˈɔːɹɡənz, ɪŋklˈuːdɪŋ ðə stˈʌmək.