The Bhagavad Gita supports the doctrine of karma yoga (achieving oneness with God through action) & "Nishkam Karma" or action without expectation / desire for personal gain which can be said to encompass altruism.
ðə bˈæɡɐvˌæd ɡˈiːɾə səpˈoːɹts ðə dˈɑːktɹɪn ʌv kˈɑːɹmə jˈoʊɡə ɐtʃˈiːvɪŋ wˈʌnnəs wɪð ɡˈɑːd θɹuː ˈækʃən ˈænd "nˈɪʃkæm kˈɑːɹmə" ɔːɹ ˈækʃən wɪðˌaʊt ɛkspɪktˈeɪʃən slˈæʃ dɪzˈaɪɚ fɔːɹ pˈɜːsənəl ɡˈeɪn wˌɪtʃ kæn biː sˈɛd tʊ ɛŋkˈʌmpəs ˈɔːltɹuːˌɪzəm.