Swashplates can be used in an axial engine in place of a crankshaft to translate the motion of a piston into rotary motion.
swˈɑːʃpleɪts kæn biː jˈuːzd ɪn ɐn ˈæksɪəl ˈɛndʒɪn ɪn plˈeɪs əvə kɹˈæŋkʃæft tə tɹænslˈeɪt ðə mˈoʊʃən əvə pˈɪstən ˌɪntʊ ɹˈoʊɾɚɹi mˈoʊʃən.