where  (that is,  is an -dimensional real-valued vector) is the state of the system and  is the control input.
wˌɛɹ ðæt ˈɪz,  ɪz æn dᵻmˈɛnʃənəl ɹˈiːəlvˈæljuːd vˈɛktɚ ɪz ðə stˈeɪt ʌvðə sˈɪstəm ænd ɪz ðə kəntɹˈoʊl ˈɪnpʊt.