Для записи условия равновесия системы, состоящей из твёрдых тел, систему разделяют на отдельные части, и записывают уравнения равновесия как для всей системы, так и для её частей.
dɭʲɑ zˈɑpʲisʲɪ usɭˈovʲija rʌvnʌvʲˈesʲija sʲisʲtʲˈemy, sʌstʌˈjaɕij ˈɪs tvʲˈɵrdyx tʲˈeɭ, sʲisʲtʲˈemu rʌʑdʲiɭʲˈɑjut nə ʌdʲdʲˈeɭnyjɪ tʃʲˈɑsʲtʲɪ, ˈi zapʲˈisyvʌjut uravnʲˈenʲija rʌvnʌvʲˈesʲija kˈɑk dɭʲɑ fsʲˈej sʲisʲtʲˈemy, tˈɑk ˈi dɭʲɑ jɪˈɵ tʃʲasʲtʲˈej.