el oɾˈixen i el anθˈestɾo ðe los βˌilatˈeɾjos ˈes ˈun tˈema oskˈuɾo, pˌeɾo los anˈalisis mˌolekulˈaɾes ˈam fˌaβoɾeθˈiðo ðˈos ipˈotesis klˈasikas: la ipˈotesis "plˌanuloθˈoa" kˌonsiðˈeɾa ke los βˌilatˈeɾjos suɾxjˈeɾon de la ðˌeɾiβaθjˈom pˌeðomˈoɾfika ðe la lˈaɾβa ðe ˈun θˈeniðˈaɾjo i seɣˈun ˈeste pˈunto ðe βˈista los ɣusˈanos ˌaθelomˈaðos plˌatelmˈintos, nˌemeɾtˈinos i sˌenaθˌelomˈoɾfos seɾˈian los βˌilateɾˈales mˈas pɾˌimitˈiβos ðˌeɾiβˈandose pˌosteɾjˈoɾmˈente ðe ˈeʎos θˌelomˈaðos i sˌeʊðoθˌelomˈaðos.
El origen y el ancestro de los bilaterios es un tema oscuro, pero los análisis moleculares han favorecido dos hipótesis clásicas: la hipótesis "Planulozoa" considera que los bilaterios surgieron de la derivación pedomórfica de la larva de un cnidario y según este punto de vista los gusanos acelomados (platelmintos, nemertinos y xenacelomorfos) serían los bilaterales más primitivos derivándose posteriormente de ellos celomados y pseudocelomados.