la ˈoβɾa eskɾˈita mˈas antˈiɣwa ke se konsˈeɾβa sˌoβɾe el tˈema ðe la ˌaɾkitektˈuɾa ˈes ðe ˌaɾtʃitektˈuɾa ðel ˌaɾkitˈekto romˈano βitɾˈuβjo a pɾinθˈipjos ðel seɣˈum bitɾˈuβjo, ˈum bwˈen ˌeðifˈiθjo ðˈeβe sˌatisfaθˈeɾ los tɾˈes pɾinθˈipjos ðe fiɾmˈitas, ˌutilˈitas, benˈustas, komˈunmˈente kˌonoθˈiðos poɾ la tɾˌaðukθjˈon ˌoɾixinˈal: fiɾmˈeθa, kˌomoðiðˈað i ðelˈeɪte.
La obra escrita más antigua que se conserva sobre el tema de la arquitectura es De architectura del arquitecto romano Vitruvio a principios del  Según Vitruvio, un buen edificio debe satisfacer los tres principios de firmitas, utilitas, venustas, comúnmente conocidos por la traducción original: firmeza, comodidad y deleite.