los pɾimˈeɾos moðˈelos ðe ˌaʊtoxˈiɾos fˌaβɾikˈaðos poɾ xwˈan de la θjˈeɾβa ðˌisponˈian de ˈunas pekˈeɲas ˈalas ke aθˈian la funθjˈon de ˌaleɾˈones pˌaɾa kˌontɾolˈaɾ el ˌalaβˈeo.
Los primeros modelos de autogiros fabricados por Juan de la Cierva disponían de unas pequeñas alas que hacían la función de alerones para controlar el alabeo.