pˌosteɾjˈoɾmˈente su ˌimbentˈoɾ ˌintɾoðˈuxo ˈuna ˌaɾtikˌulaθjˈon en la kaβˈeθa ðel rotˈoɾ i le ˌaplikˈo «mˈando ðiɾˈekto» aθjˈɛndo ˌinneθesˈaɾjas las θitˈaðas ˈalas.
Posteriormente su inventor introdujo una articulación en la cabeza del rotor y le aplicó «mando directo» haciendo innecesarias las citadas alas.