los ˈexes pˌeɾpendˌikulˈaɾes respˈekto ðe los ke se rˌealˈiθan los xˈiɾos en kˈaða ðˌiɾekθjˈon sˈon los ˈexes pɾˌinθipˈales ðel aβjˈon, i los mˌoβimjˈɛntos pˌaɾtikulˈaɾes se ʎˈaman ˌalaβˈeo ˌosθilaθjˈom bˌeɾtikˈal ˌalteɾnˈaða ðe las ˈalas, kˌaβeθˈeo ˌosθilaθjˈom bˌeɾtikˈal ˌalteɾnˈaða ðe mˈoro i kˈola i ɣiɲˈaða ˌosθilaθjˈon ˌoɾiθontˈal ˌalteɾnˈaða ðe mˈoro i kˈola.
Los ejes perpendiculares respecto de los que se realizan los giros en cada dirección son los ejes principales del avión, y los movimientos particulares se llaman alabeo (oscilación vertical alternada de las alas), cabeceo (oscilación vertical alternada de morro y cola) y guiñada (oscilación horizontal alternada de morro y cola).