los ɣɾˈupos ˌanimˈales se ðˌefinjˈeɾon sˌoβɾe la βˈase ðe sus kˌaɾaktˈeɾes βjolˈoxikos, mˌoɾfolˈoxikos i ˌultɾaˌestɾuktuɾˈales; sin embˈaɾɣo, la fˌiloxˈenja ðel estˈa βasˈaða pɾˌinθipˈalmˈente en el estˈuðjo fˌiloxenˈomiko mˌolekulˈaɾ ðel ˌaðˌeˈɛne mˌitokˌondɾiˈal, rˌiβosˈomiko i nˌukleˈaɾ, lo ke ˈa ðˌeteɾminˈaðo tambjˈen kˈambjos ˌimpoɾtˈantes.
Los grupos animales se definieron sobre la base de sus caracteres biológicos, morfológicos y ultraestructurales; sin embargo, la filogenia del  está basada principalmente en el estudio filogenómico molecular del ADN mitocondrial, ribosómico y nuclear, lo que ha determinado también cambios importantes.