el ˌaʊtoxˈiɾo fwˈe ˌimbenθjˈon del ˌiŋxenjˈeɾo ˌespaɲˈol xwˈan de la θjˈeɾβa, kjen dˌesaroʎˈo el rotˈoɾ ˌaɾtikulˈaðo ke mˈas tˈaɾðe ˌusaɾˈian los ˌelikˈopːteɾos ˌaʊnke ˈes pasˈiβo, ˈeste sistˈema ðˌiseɲˈaðo poɾ xwˈan de la θjˈeɾβa kˌompensˈaβa la ðˌifeɾˈɛnθja ðe empˈuxe ðel ˈaɪɾe βatˈiðo, kwˌando la pˈala βˈa ˌaðelˈante, kon el βatˈiðo, kwˌando βˈa atɾˈas, ke aθˈia βolkˈaɾ tˈanto al ˌaʊtoxˈiɾo kˌomo al ˌelikˈopːteɾo.
El autogiro fue invención del ingeniero español Juan de la Cierva, quien desarrolló el rotor articulado que más tarde usarían los helicópteros (aunque es pasivo, este sistema diseñado por Juan de la Cierva compensaba la diferencia de empuje del aire batido, cuando la pala va adelante, con el batido, cuando va atrás, que hacía volcar tanto al autogiro como al helicóptero).