la ðˌisθiplˈina fwˈe ðˌesaroʎˈandose a lo lˈaɾɣo ðe los sˈiɣlos, dˌesðe las pɾimˈeɾas pɾuˈeβas ˌasta su rˌeɣlamˌentaθjˈon.
La disciplina fue desarrollándose a lo largo de los siglos, desde las primeras pruebas hasta su reglamentación.