se kˌaɾakteɾˈiθam poɾ su ˈamplia kˌapaθiðˈad ðe mˌoβimjˈɛnto, poɾ nˈo tenˈeɾ klˌoɾoplˈasto ˌaʊnke ˈaɪ ˌeksθepθjˈones, kˌomo en el kˈaso ðe elˈisja tʃlˌoɾotˈika nˈi paɾˈed θˌelulˈaɾ, i poɾ su ðˌesarˈoʎo ˌembɾionˈaɾjo; ke ˌatɾaβjˈesa ˈuna fˈase ðe βlˈastula i ðˌeteɾmˈina ˈum plˈan kˌoɾpoɾˈal fˈixo ˌaʊnke mˈutʃas espˈeθjes pwˈeðen sufɾˈiɾ ˈuna mˌetamoɾfˈosis pˌosteɾjˈoɾ kˌomo los aɾtɾˈopoðos.
Se caracterizan por su amplia capacidad de movimiento, por no tener cloroplasto (aunque hay excepciones, como en el caso de Elysia chlorotica) ni pared celular, y por su desarrollo embrionario; que atraviesa una fase de blástula y determina un plan corporal fijo (aunque muchas especies pueden sufrir una metamorfosis posterior como los artrópodos).