ˌentɾe los anθˈestɾos ðe ɣɾˈupos pˌosteɾjˈoɾes ðestˈaka ˌanomˌalokˈaɾis, del kˈambɾiko, kˌomo posˈiβle anθˈestɾo ðe ðiβˈeɾsos ɣɾˈupos ðe aɾtɾˈopoðos, poɾ su kwˈeɾpo sˌeɡmentˈaðo, ˌeβolˌuθjonˈaðo ðe ˌopaβˈinja i ˈotɾos sˌimilˈaɾes.
Entre los ancestros de grupos posteriores destaca Anomalocaris, del Cámbrico, como posible ancestro de diversos grupos de artrópodos, por su cuerpo segmentado, evolucionado de Opabinia y otros similares.