ˈum pˌeɾfekθjˌonamjˈɛnto pˌosteɾjˈoɾ fwˈe el ʎamˈaðo rotˈoɾ ˌaʊtoðinˈamiko, ˌintɾoðuθjˈɛndo ˈun ˈaŋɡulo respˈekto a la βˌeɾtikˈal en la ˌaɾtikˌulaθjˈon de arˈastɾe, sistˈema ke mˌantenˈia las pˈalas ðel rotˈoɾ ˈen «pˈaso fˈino» ˌasta ke ˌalkanθˈaða ˈuna θjˈeɾta βˌeloθiðˈað i se ðˌesembɾaɣˈaβa el motˈoɾ, momˈɛnto en el ke las pˈalas se ðˌesplaθˈaβan en arˈastɾe ˌaʊmentˈando βɾˈuskamˈente su ˈaŋɡulo ðe atˈake, i xˌeneɾˈando asˈi la sˌustentaθjˈon nˌeθesˈaɾja pˌaɾa ˈel «despˈeɣe ðe sˈalto».
Un perfeccionamiento posterior fue el llamado rotor autodinámico, introduciendo un ángulo respecto a la vertical en la articulación de arrastre, sistema que mantenía las palas del rotor en «paso fino» hasta que alcanzada una cierta velocidad y se desembragaba el motor, momento en el que las palas se desplazaban en arrastre aumentando bruscamente su ángulo de ataque, y generando así la sustentación necesaria para el «despegue de salto».