en ˈeʎos se enkwˈɛntɾan ˈunas sˌupeɾfˈiθjes ðe kontɾˈol ˌesenθjˈales ke sˈon los ʎamˈaðos timˈones ðe pɾˌofundiðˈad, kon los kwˈales se kontɾˈola la pˌosiθjˈon lˌoŋxitˌuðinˈal ðel ˌapaɾˈato, bˈase ðe la rˌeɣulaθjˈon de la βˌeloθiðˈad.
En ellos se encuentran unas superficies de control esenciales que son los llamados timones de profundidad, con los cuales se controla la posición longitudinal del aparato, base de la regulación de la velocidad.