zˈɛ vzɡlˈɛndu na rˈɔdʑaj pɔdvˈɔʑa dʑˈawa sˌamɔbjˈɛʒnɛ zazvˈɨtʃaj dʑˈɛli ɕɛ na ɡˌɔ̃ɕɛɲitsˈɔvɛ, pˌuwɡɔ̃ɕˌɛɲitsˈɔvɛ f pʃˈɛdɲʲɛj tʃˈɛɲɕtɕi pɔjˈazdu sɔ̃ zˌainstˌalɔvˈanɛ kˈɔwa, f tˈɨlnɛj sɔ̃ zˌainstˌalɔvˈanɛ ɡˌɔ̃ɕɛɲˈitsɛ i kɔwˈɔvɛ.
Ze względu na rodzaj podwozia działa samobieżne zazwyczaj dzieli się na gąsienicowe, półgąsienicowe (w przedniej części pojazdu są zainstalowane koła, w tylnej są zainstalowane gąsienice) i kołowe.