ɔt lutˈɛɡɔ tʃɨdʑˈɛɕcʲiɕˈɛdɛm rˈɔku, ɡdˈɨ tsɛsˈaʒɛm zˈɔstaw jɛj rɔdʑˈɔnɨ brˈat kˌaliɡˈula, ˌaɡrɨpˈina i jɛj mwˈɔtʃɛ ɕˈɔstrɨ jˈulja livˈilla i jˈulja druzˈɨlla zajˈɛwɨ zaʃtʃˈɨtnɔ̃ pɔzˈɨtsjɛ f pˈaɲstfʲɛ, a jˌɛdnɔtʃˈɛɕɲʲɛ brˌɨlɔvˈawɨ na dˌɛkadˈɛntskim dvˈɔʒɛ kˌaliɡˈuli.
Od lutego 37 roku, gdy cesarzem został jej rodzony brat Kaligula, Agrypina i jej młodsze siostry Julia Liwilla i Julia Druzylla zajęły zaszczytną pozycję w państwie, a jednocześnie brylowały na dekadenckim dworze Kaliguli.