ˌɛndɔskˈɔpja iɡwˈɔva, napʃˈɨkwad. ˌɛndɔskˈɔpja ˈɔtʃna, ˌaŋɡʲɔˌɛndɔskˈɔpja, kˌɔʒɨstajˈɔntsa z ˌultratɕˈɛŋkiɣ vwˈukʲɛn ɔptˈɨtʃnɨx, ˌumɔʒlˌivʲajˈɔntsɨx ˌɔɡlɔndˈaɲʲɛ napʃˈɨkwad. vɛvnˈɛntʃnɨx strˈuktur ˈɔka tʃɨ zastˈavɛk sˈɛrtsa i nˈatʃɨɲ vʲɛɲtsˈɔvɨx.
Endoskopia igłowa, np. endoskopia oczna, angioendoskopia, korzystająca z ultracienkich włókien optycznych, umożliwiających oglądanie np. wewnętrznych struktur oka czy zastawek serca i naczyń wieńcowych.