lɐksələɾɐsjˈo instɐntˈaniɐ ˈɛs kɐlkˈulɐ fˈen təndˈi ɐ zˈɛɾʊ əl pəɾˈiʊðə ən kˈɛ ˈɛs ðətərmˈinɐ lɐksələɾɐsjˈo midʑˈanɐ, ʊ sˈidʑi, ˈɛs kɐlkˈulɐ kˈom lɐ ðəɾiβˈaðɐ ðəl ʋəktˈoɾ ʋəlʊsitˈat ɾrəspˈɛktə ðəl tˈɛms:
L'acceleració instantània es calcula fent tendir a zero el període en què es determina l'acceleració mitjana, o sigui, es calcula com la derivada del vector velocitat respecte del temps: