əls pɾimˈɛs kʊnəjɕəmˈens ðɐkˈɛstəs iðˈɛəs pˈoðən sˈɛ ɐtɾiβwˈits ɐ ɣɐspˈart kʊɾjˈolis kwˈi ən mˈil ʋˈujtsˈɛnts ʋˌintinˈow ʋˈa pʊβlikˈa ʊn ɐɾtˈiklə titʊlˈat ðˈu kɐlkˈul ðə ləffˈɛt ðəs mɐkˈinəs əsβʊsˈan ləs mɐtəmˈatikəs ðə lənərɣˈiɐ sinˈɛtikɐ.
Els primers coneixements d'aquestes idees poden ser atribuïts a Gaspard Coriolis qui en 1829 va publicar un article titulat Du Calcul de l'Effet des Machines esbossant les matemàtiques de l'energia cinètica.