pˈoðəm sitwˈa əls sˈɛws ʊɾˈiɣəns əntˈorn də lˈaɲ tɾˈes mˈil sˈissˈɛnts ɐ sˈe ɐ lɐ ɕˈinɐ, ɐʎˈa əls əmpəɾɐðˈoɾs pɾɐktikˈaβən əɡzərsˈisis ðə fˈorsɐ.
Podem situar els seus orígens entorn de l'any 3600 aC a la Xina, allà els emperadors practicaven exercicis de força.