ˈon es lɐksələɾɐsjˈo ɐbsʊlˈutɐ ðə lʊɾˈiɣən də lɐ ɾrəfəɾˈɛnsiɐ ɾrəlɐtˈiβɐ,  es lɐksələɾɐsjˈo ɐŋʊlˈa ðə lɐ ɾrəfəɾˈɛnsiɐ ɾrəlɐtˈiβə ɾrəspˈɛktə ðə lɐ ɾrəfəɾˈɛnsiɐ ɐbsʊlˈutɐ,  es lɐ ʋəlʊsitˈat ɐŋʊlˈa ðə lɐ ɾrəfəɾˈɛnsiɐ ɾrəlɐtˈiβɐ ɾrəspˈɛktə ðə lɐ ɾrəfəɾˈɛnsiɐ ɐbsʊlˈutɐ, i es əl ʋəktˈoɾ pʊzisjˈo ðəl pˈun ɾrəspˈɛktə ðə lɐ ɾrəfəɾˈɛnsiɐ ɾrəlɐtˈiβɐ.
on  és l'acceleració absoluta de l'origen de la referència relativa,  és l'acceleració angular de la referència relative respecte de la referència absoluta,  és la velocitat angular de la referència relativa respecte de la referència absoluta, i  és el vector posició del punt respecte de la referència relativa.