əl nˈom kʊmˈu «ʑiɾˈafɐ» i pɾimˈɛ tˈɛrmə ðəl nˈom binʊmjˈal ɣiɾˈaffɐ pɾʊβˈe ðə lˈaɾɐp (en)ˈaɹəbɪkalˈif ˈaɹəbɪklˈam ˈaɹəbɪkzˈɛjn ˈaɹəbɪkrˈɑːʔ ˈaɹəbɪkalˈif ˈaɹəbɪkfˈa ˈaɹəbɪktˈɛʔmɐrbˈutɐ(ca) ziɾɐˈafɐ, zɐɾˈapɐ ʊ zʊɾˈapɐ, kˈɛ siɡnifˈikɐ ˈaltɐ.
El nom comú «girafa» i primer terme del nom binomial giraffa prové de l'àrab الزرافة ziraafa, zarapha o zurapha, que significa 'alta'.