sˈu sˈoŋ ʋˈa iðɛˈa məkɐnˈisməs ðə ɾrəʎʊdʑəɾˈiɐ ðə ɣɾˈan pɾəsizjˈo i sˈɛn kwˈo ʋˈa imβəntˈa lɐ βɾˈujɕʊlɐ, kˈɛ səɾˌiɐ klˈaw ən ləs nɐβəɣɐsjˈons mʊðˈɛrnəs.
Su Song va idear mecanismes de rellotgeria de gran precisió i Shen Kuo va inventar la brúixola, que seria clau en les navegacions modernes.