lˈɔɣikɐmˌen, ən sistˈɛməs mˈikstʊs es ɐ ðˈi, ən sˈɔlits ɾrˈiɣits ˈamp ɾrʊtɐsjˈo i tɾɐnslɐsjˈo ˈɛs ðəfinˈɛjɕ lənərɣˈiɐ sinˈɛtikɐ kˈom lɐ sˈumɐ ðə ləs sˈɛβəs ənˈɛrɣjəs sinˈɛtikəs ðə tɾɐnslɐsjˈo i ɾrʊtɐsjˈo:
Lògicament, en sistemes mixtos (és a dir, en sòlids rígids amb rotació i translació) es defineix l'energia cinètica com la suma de les seves energies cinètiques de translació i rotació: