sˈi ˈɛs ʋˈol kɐmβjˈa lɐ pʊzisjˈo ðˈun kˈos ən ɾrəpˈɔs es nəsəsˈaɾi əmpˈɛɲˌɛ ʊ ɐjɕəkˈalˈo, es ɐ ðˈi, əɡzərsˈi ˌunɐ ɐksjˈo sˈoβɾə ˈɛʎ.
Si es vol canviar la posició d'un cos en repòs és necessari empènyer o aixecar-lo, és a dir, exercir una acció sobre ell.