pə lɐ kwˈal kˈozɐ, finɐlmˈen, ˈɛs ðəfinˈɛjɕ limpˈuls ɾrəβˈut pə ʊn kˈos ʊ pɐɾtˈikʊlɐ kˈom lɐ ʋɐɾjɐsjˈo ðə lɐ kwɐntitˈat ðə mʊβimˈen:
Per la qual cosa, finalment, es defineix l'impuls rebut per un cos o partícula com la variació de la quantitat de moviment: