ɐ pɐɾtˈi ðɐkˈi ˈɛs pˈot ðətərminˈa lɐksələɾɐsjˈo ðˈun pˈun kwɐlsəβˈol ðəl sˈɔlit ɐ pɐɾtˈi ðəl sˈɛw ʋəktˈoɾ ðə pʊzisjˈo ən ɐkˈɛstɐ ɾrəfəɾˈɛnsiɐ sʊliðˈaɾiɐ ɐl sˈɔlit ˈamp:
A partir d'aquí es pot determinar l'acceleració d'un punt qualsevol del sòlid a partir del seu vector de posició en aquesta referència solidària al sòlid amb: