kʊnəɣˈuðɐ lɐksələɾɐsjˈo kˈɛ məzˈuɾɐ ʊn ʊbsərβɐðˈoɾ ʊ ðˈɔs ˈɛs pˈot ðətərminˈa lɐ kˈɛ məzˈuɾɐ ʊn ʊbsərβɐðˈoɾ ʊ ˈu ˈamp ləs səɣwˈens fˈormʊləs:
Coneguda l'acceleració que mesura un observador O₂ es pot determinar la que mesura un observador O1 amb les següents fórmules: