ɐkˈɛsts instɾʊmˈens, kˈom əl səkstˈan i lɐ βɾˈujɕʊlɐ, ʋˈan pərmˈɛtɾə məzʊɾˈa ˈaŋləs ɾrəspˈɛktə ɐ ləstɾˈɛʎɐ pʊlˈa i əl sˈol.
Aquests instruments, com el sextant i la brúixola, van permetre mesurar angles respecte a l'estrella polar i el Sol.