səɣˈons lɐ sˈɛβɐ ðistˈansiɐ ɐl plɐnˈɛtɐ, əls sɐtˈɛllits ðʊɾˈa ˈɛs ðiβiðˈɛjɕən ən dˈos ɣɾˈups: ləs ʎˈunəs intəɾjˈoɾs i ləs ʎˈunəs əkstəɾjˈoɾs.
Segons la seva distància al planeta, els satèl·lits d'Urà es divideixen en dos grups: les llunes interiors i les llunes exteriors.