ən əls mʊβimˈens nˈo ɾrəktilˈinis lɐksələɾɐsjˈo ˈɛs pˈot ðəskʊmpˈondɾə ən dwˈɛs kʊmpʊnˈens pərpəndikʊlˈas: ˌunɐ ðə pərpəndikʊlˈa ɐ lɐ ðiɾəksjˈo ðəl mʊβimˈen, lɐksələɾɐsjˈo nʊrmˈal, i lˈaltɾɐ tɐŋˈen ɐl mʊβimˈen, lɐksələɾɐsjˈo tɐŋənsjˈal.
En els moviments no rectilinis l'acceleració es pot descompondre en dues components perpendiculars: una de perpendicular a la direcció del moviment, l'acceleració normal, i l'altra tangent al moviment, l'acceleració tangencial.