ɐls ðˈos ʋəktˈoɾs ʊnitˈaɾis tɐŋˈen i nʊrmˈal ɐ lɐ tɾɐʑəktˈɔɾiɐ sˈɛ lˈi pˈot ɐfəɣˈi ʊn tərsˈɛ ʊbtiŋˈut pəl pɾʊðˈuktə ʋəktʊɾjˈal ðəls ðˈos.
Als dos vectors unitaris (tangent i normal a la trajectòria se li pot afegir un tercer obtingut pel producte vectorial dels dos.