ʊn sˈɔlit ɾrˈiɣit es ʊn kʊnʑˈun də pˈuns, ʊnˈits ʊ nˈo, tˈals kˈɛ ˈɛnɾə ˈɛʎs ˈi a sˈɛmɾə ɐ lɐ mɐtˈɛjɕɐ ðistˈansiɐ.
Un sòlid rígid és un conjunt de punts, units o no, tals que entre ells hi ha sempre a la mateixa distància.