mɐtəmˈatikɐmˌen sʊbtˈe kˈom lɐ ðəɾiβˈaðɐ ðəl mˈɔðʊl ðə lɐ ʋəlʊsitˈat ɾrəspˈɛktə ðəl tˈɛms, mʊltiplikˈaðɐ pəl ʋəktˈoɾ ʊnitˈaɾi tɐŋˈen ɐ lɐ tɾɐʑəktˈɔɾiɐ ˈi, pə tˈan, pɐɾɐllˈɛl ɐ lɐ ʋəlʊsitˈat.
Matemàticament s'obté com la derivada del mòdul de la velocitat respecte del temps, multiplicada pel vector unitari () tangent a la trajectòria i, per tant, paral·lel a la velocitat.