pə kʊnˈɛjɕˌɛ əl mʊβimˈen də tˈots əls pˈuns ðˈun sˈɔlit ɾrˈiɣit, nˈi a pɾˈɔw ˈamp kʊnˈɛjɕˌɛ əl mʊβimˈen dˈun pˈun ʊ ðəl sˈɔlit i əl mʊβimˈen dˈun sistˈɛmɐ ðə ɾrəfəɾˈɛnsiɐ sʊliðˈaɾi ɐl sˈɔlit kˈɛ tiŋˈuj ɐkˈɛst pˈun kˈom ɐ ʊɾˈiɣən.
Per conèixer el moviment de tots els punts d'un sòlid rígid, n'hi ha prou amb conèixer el moviment d'un punt O del sòlid i el moviment d'un sistema de referència solidari al sòlid que tingui aquest punt com a origen.