kˈom kˈɛ lɐ ʋəlʊsitˈat es lɐ ðəɾiβˈaðɐ ðə lɐ pʊzisjˈo ɾrəspˈɛktə ðəl tˈɛms, lɐksələɾɐsjˈo tɐmbˈe ˈɛs pˈot əkspɾəsˈa kˈom lɐ səɣˈonɐ ðəɾiβˈaðɐ ðə lɐ pʊzisjˈo ɾrəspˈɛktə ðəl tˈɛms ˈambdwəs ʋəɣˈaðəs.
Com que la velocitat és la derivada de la posició respecte del temps, l'acceleració també es pot expressar com la segona derivada de la posició respecte del temps ambdues vegades.