lɐ pɾimˈɛɾɐ ʋˈa sˈɛ ðəzəmβʊlʊpˈaðɐ pə fɾɐnsˈojs ɐntˈojnə ˈɛnri ðəskɾʊjzˈiʎəs əl mˈil sˌetsˈɛnts nʊɾˌantɐˈu i ˌɛɾɐ kˈom ʊn silˈindɾə ɣɾɐðwˈat.
La primera va ser desenvolupada per François Antoine Henri Descroizilles el 1791 i era com un cilindre graduat.