ən mˈil nˌɔusˈɛnts ʋˌintinˈow ləslʊβˈɛ ərmˈan pʊtʊknˈik ʋˈa sˈɛ əl pɾimˈɛ ɐ imɐɣinˈa ˌunɐ əstɐsjˈo əspɐsjˈal ˈamp fˈormɐ ðə «ɾrˈoðɐ ɣiɾɐtˈɔɾiɐ» pə ɐ kˈɛ lɐ fˈorsɐ sənɾˈifʊɣɐ pˈudʑi kɾɛˈa ɣɾɐβətˈat ɐɾtifisjˈal.
En 1929 l'eslovè Herman Potočnik va ser el primer a imaginar una estació espacial amb forma de «roda giratòria» per a que la força centrífuga pugui crear gravetat artificial.