əls ɐsəlʊmˈats son əls βilɐtəɾˈals mˈes sˈimləs, ˈamp kˈosʊs ʋərmifˈorməs i əpitˈɛlis siljˈats, i lɐ mɐʑʊɾˈiɐ ðəls zʊˈɔləks əstˈan dɐkˈort kˈɛ lʊɾˈiɣən dəls βilɐtəɾˈals pˈasɐ pə ʊn ɐnsˈɛstɾə ɐsəlʊmˈat ðəl kwˈal sʊrɣˈiɾjən əls tʊrβəlˈaɾis i əls pɾimˈɛs səlʊmˈats ʋˈɛwɾə βilɐtəɾˈiɐ pə ɐ ˈaltɾəs tɛˌoɾjəs.
Els acelomats són els bilaterals més simples, amb cossos vermiformes i epitelis ciliats, i la majoria dels zoòlegs estan d'acord que l'origen dels bilaterals passa per un ancestre acelomat del qual sorgirien els turbelaris i els primers celomats (veure Bilateria per a altres teories).