mɐtəmˈatikɐmˌen sʊbtˈe əl sˈɛw mˈɔðʊl ˈamp lɐ səɣwˈen əkspɾəsjˈo, kˈɛ ðəpˈɛn dəl mˈɔðʊl ðə lɐ ʋəlʊsitˈat i ðəl ɾrˈaði ðə kʊrβɐtˈuɾɐ ðə lɐ tɾɐʑəktˈɔɾiɐ, i ˈɛs mʊltiplˈikɐ pəl ʋəktˈoɾ ʊnitˈaɾi nʊrmˈal ɐ lɐ tɾɐʑəktˈɔɾiɐ.
Matemàticament s'obté el seu mòdul amb la següent expressió, que depèn del mòdul de la velocitat i del radi de curvatura de la trajectòria, i es multiplica pel vector unitari normal a la trajectòria ().