Laivan liikkeet aallokossa kuvataan koordinaatistossa (x, y, z), jonka origo on aluksen painopisteessä.
lˈaivan lˈiːkːeːt ˌaːllokˈossa kuvˈataːŋ kˌoːrdɪnˌaːtɪstˈossa ˈæks, ˈyː, tsˈet, jˌoŋka orˈiɡo on alˈuksem pˌainopɪstˈeːssæ.