VR päätti tilata 2000-luvulla Tampereen teknillisen yliopiston tutkijoilta ratkaisun analogisen hydrauliikan korvaamiseksi Tampereella kehitetyllä digitaaliohjatulla hydrauliikalla.
vˌeːˈær pˈæːtːɪ tɪlˈata kˈaksi tˌuhatːaluvˈulla tampˈereːn tˌeknɪllˈisen ˌylɪopˈiston tˌutkɪjˈoilta ratkˈaisun ˌanaloɡˈisen hˌydraulˈiːkaŋ kˌorvaːmɪsˈeksɪ tˌamperˈeːlla kˌehɪtetˈyllæ dˌiɡɪtˌaːlɪˌohjatˈulla hˌydraulˈiːkalla.