Antiikin Kreikassa filosofit kehittivät erilaisia malleja taivaankappaleiden liikkeiden selittämiseksi.
antˈiːkɪŋ kreikˈassa fˌilosˈofɪt kˌehɪtːˈivæt ˌerɪlaisˈia mallˈeja tˌaivaːŋkˌapːalˈeiden lɪːkːˈeiden sˌelɪtːæmɪsˈeksɪ.