Asteroidi (muinaiskreikan sanoista aster ’tähti’ ja -eides ’muotoinen’) on varsinaista planeettaa pienempi ja meteoroidia suurempi kivinen kappale, joka kiertää Aurinkoa.
ˌasterˈoidɪ mˌuinaiskrˈeikan sanˈoista ˈaster tˈæhtɪ ja ˈeides muotˈoinen on vˌarsɪnˈaista planˈeːtːaː pienˈempɪ ja mˌeteoroidˈia suːrˈempɪ kɪvˈineŋ kapːˈale, jˌoka kˈiertæː ˌaurɪŋkˈoa.