Aikidon harjoittelu Suomessa alkoi vuonna 1970, jolloin Toshikazu Ichimura tuli esittelemään aikidoa Suomeen.
aikˈidon hˌarjoitːˈelu suomˈessa ˈalkoi vˈuonna tˈuhat ˈyhdeksænsˌataː sˌeitsemˌæŋkymmentæ, jˈolloin tˌoshɪkˈatsu ˌikhɪmˈura tˈulɪ ˌesɪtːelˈemæːn ˌaikɪdˈoa sˈuomeːn.