Satuli avioitui vuonna 1971 Marjatta Anna-Liisa Mattilan kanssa ja heillä oli kaksi lasta, Tiina Johanna (s. 1974) ja Henri Johannes (s. 1975).
satˈulɪ ˌavɪˈoitui vˈuonna tˈuhat ˈyhdeksænsˌataː sˌeitsemˌæŋkymmentæˈyksi marjˈatːa ˈannalˈiːsa matːˈilaŋ kˈanssa ja hˈeillæ ˌolɪ kˈaksɪ lˈasta, tˈiːna johˈanna ˈæs. tˈuhat ˈyhdeksænsˌataː sˌeitsemˌæŋkymmentænˈeljæ ja hˈenrɪ johˈannes ˈæs. tˈuhat ˈyhdeksænsˌataː sˌeitsemˌæŋkymmentævˈiːsi.