Rub al-Khali rajoittuu pohjoisessa Najdin ylänköön ja etelässä Hadramautin vuoristoihin ja kukkuloihin, sekä lännessä Asirin vuoriin.
rˈub ˈalkhˈalɪ rajˈoitːuː pˌohjoisˈessa nˈajdɪn ylˈæŋkøːn ja ˌetelˈæssæ hˌadramˈautɪn vˌuorɪstˈoihɪn ja kˌukːulˈoihɪn, sˈekæ lænnˈessæ asˈirɪn vˈuorɪːn.