Lajin perustaja Morihei Ueshiba korosti erityisesti vilpittömän tahdon, aikidon hengen, merkitystä harjoittelussa.
lˈajɪm pˌerustˈaja morˈihei ˌueshˈiba korˈostɪ ˌerɪtyisˈestɪv vˌilpɪtːˈømæn tˈahdon, aikˈidon hˈeŋŋen, mˌerkɪtˈystæ hˌarjoitːelˈussa.