ɪn wˈʌn θˈaʊzənd sˈɛvənti fˈoːɹ, təɡˌɛðɚ wɪð hɪz fˈɑːðɚ, ˌændɹənˈɪkoʊz kəmˈændᵻd ðɪ ɪmpˈɪɹiəl ˈɑːɹmi ɐɡˈɛnst ðə ɹˈɛbəl mˈɜːsənˌɛɹiz lˈɛd baɪ ɹˈaʊsəl də bˈeɪluːl.
In 1074, together with his father, Andronikos commanded the imperial army against the rebel mercenaries led by Roussel de Bailleul.