ðə wˈɛpən wʌz dɪvˈɛləpt ˌʌndɚɹ ɐ koʊˈɑːpɚɹətˌɪv ɹᵻsˈɜːtʃ ænd dɪvˈɛləpmənt ɐɡɹˈiːmənt wɪððə wˈɛpənz dᵻvˈɪʒən ʌvðə jˈuː.ˈɛs. nˈeɪviz ˈɛɹ wˈɔːɹfɛɹ sˈɛntɚɹ ɪn tʃˈaɪnə lˈeɪk, kˌælɪfˈoːɹniə.
The weapon was developed under a Cooperative Research and Development Agreement with the Weapons Division of the U.S. Navy's Air Warfare Center in China Lake, California.