wˌɛɹ ðæt ˈɪz,  ɪz æn dᵻmˈɛnʃənəl ɹˈiːəlvˈæljuːd vˈɛktɚ ɪz ðə stˈeɪt ʌvðə sˈɪstəm ænd ɪz ðə kəntɹˈoʊl ˈɪnpʊt.
where  (that is,  is an -dimensional real-valued vector) is the state of the system and  is the control input.