ɪz kəntɹˈoʊləbəl, wˈɛɹ , ,  ænd ɑːɹ, ɹᵻspˈɛktɪvli, , ,  ænd mˈeɪtɹɪsˌiːz fɚɹə sˈɪstəm wɪð ˈɪnpʊts,  stˈeɪt vˈɛɹɪəbəlz ænd ˈaʊtpˌʊts.
is controllable, where , ,  and  are, respectively, , ,  and  matrices for a system with  inputs,  state variables and  outputs.