dᵻspˈaɪt ðiːz fˈækts nuːmˈɛɹɪkəl ˈælɡɚɹˌɪθəmz ɑːɹ ɐvˈeɪləbəl tə sˈɑːlv ðɪ ɐsˈoʊsɪˌeɪɾᵻd ˈɑːptɪməl pɹədʒˈɛkʃən ᵻkwˈeɪʒənz wˌɪtʃ kˈɑːnstɪtˌuːt nˈɛsᵻsɚɹi ænd səfˈɪʃənt kəndˈɪʃənz fɚɹə lˈoʊkəli ˈɑːptɪməl ɹᵻdˈuːstˈɔːɹdɚɹ ˌɛlkjˌuːdʒˈiː kəntɹˈoʊlɚ.
Despite these facts numerical algorithms are available to solve the associated optimal projection equations which constitute necessary and sufficient conditions for a locally optimal reduced-order LQG controller.