vˈɑːləntɚɹi ˈækʃən ɪz mˈuːvmənt ɛksˈaɪɾᵻd baɪ wˈʌnz wɪl wˈɛɹæz ɪnvˈɑːləntɚɹi ˈækʃən ɪz dᵻpˈɛndənt ɔnðə stˈɪmjʊləs ðæt ɪz ɐplˈaɪd tə ðə mˈʌsəl ɔːɹ nˈɜːv ʌvðə mˈʌsəl.
Voluntary action is movement excited by one's will whereas involuntary action is dependent on the stimulus that is applied to the muscle or nerve of the muscle.