bˈoʊθ ˈædᵻtˌɪv wˈaɪt ɡˈaʊʃən sˈɪstəm nˈɔɪz ænd ˈædᵻtˌɪv wˈaɪt ɡˈaʊʃən mˈɛʒɚmənt nˈɔɪz ɐfˈɛkt ðə sˈɪstəm.
Both additive white Gaussian system noise  and additive white Gaussian measurement noise  affect the system.