ðə pɹˈɑːbləm ɪz tə dɪtˈɜːmɪn ɐn ˈaʊtpʊt fˈiːdbæk lˈɔː ðæt ɪz ˈɑːptɪməl ɪnðə sˈɛns ʌv mˈɪnɪmˌaɪzɪŋ ðɪ ɛkspˈɛktᵻd vˈæljuː əvə kwɑːdɹˈæɾɪk kˈɔst kɹaɪtˈiəɹɪən.
The problem is to determine an output feedback law that is optimal in the sense of minimizing the expected value of a quadratic cost criterion.