ɪn wˈʌn θˈaʊzənd sˈɛvənti wˈʌn ˌændɹənˈɪkoʊz wʌzðə kəmˈændɚɹ əvə sˈɛkʃən ʌvðə bˈɪzɐntˌiːn ˈɑːɹmi ɪnðə kæmpˈeɪn ʌv ɹoʊmˈɑːnoʊz ɹˌoʊmən fˈoːɹ dɪˈoʊdʒiːnz ɐɡˈɛnst ðə sˈɛldʒʌk tˈɜːks ʌv ˈælp ˈɑːɹslən.
In 1071 Andronikos was the commander of a section of the Byzantine army in the campaign of Romanos IV Diogenes against the Seljuk Turks of Alp Arslan.