ðə mənˈɪpjʊlˌeɪɾɚ ʃˈæft mˈuːvz tɹænslˈeɪʃənəli tʊ ɐdʒˈʌst ðə dˈɪstəns bᵻtwˌiːn ðɪ ˈɪŋɡət sˈoːɹs ænd ðə sˈʌbstɹeɪt.
The manipulator shaft moves translationally to adjust the distance between the ingot source and the substrate.