ɪf, ɪn ɐdˈɪʃən, ˈɔːl ˈaɪdʒənvˌæljuːz ʌv hæv nˈɛɡətˌɪv ɹˈiːəl pˈɑːɹts ɪz stˈeɪbəl ænd ðə juːnˈiːk səlˈuːʃən ʌv
If, in addition, all eigenvalues of  have negative real parts ( is stable) and the unique solution of