ðɪ ˈɑːptɪməl dɹˈaɪv wˈeɪvfɔːɹm ɪz nˌɑːɾə pjˈʊɹ sˈɪnuːsˌɔɪd, dˈuː tə ðə nˈɑːnlˈɪnɪɹ tˈoːɹk ɹˈɛlətˌɪv tə ɹˈoʊɾɚ dɪsplˈeɪsmənt, ænd ðə hˈaɪli pəzˈɪʃəndᵻpˈɛndənt ɪndˈʌktəns ʌvðə stˈeɪɾɚ fˈeɪz wˈaɪndɪŋz.
The optimal drive waveform is not a pure sinusoid, due to the non-linear torque relative to rotor displacement, and the highly position-dependent inductance of the stator phase windings.