Ueshiba Morihei, Student verschiedener Schwert-, Lanzen- und waffenloser Kampfkünste, entwickelte als Schüler von Takeda Sōkaku mit seinem geistigen Mentor und Freund Deguchi Onisaburō durch Zusammenführung verschiedener traditioneller Kampfkünste Aikidō, den Weg der Harmonie.
ˈuːɛshˌiːbɑː mˌoːriːˈaɪ, ʃtuːdˈɛnt fɛɾʃˈiːdənɜ ʃvˈeːɾt, lˈantsən ʊnt vˈafənlˌoːzɜ kˈampfkyːnstə, ɛntvˈɪkəltə als ʃˈyːlɜ fɔn tˈɑkeːdˌɑː zˈoːkakˌuː mɪt zˌaɪnəm ɡˈaɪstɪɡən mˈɛntoːɾ ʊnt frˈɔønt deːɡˈʊxiː ˈoːniːzˌɑbuːrˌoː d??ç tsuːzˈamənfˌyːrʊŋ fɛɾʃˈiːdənɜ tɾˌɑdiːtsjˌoːnˈɛlɜ kˈampfkyːnstə aɪkˈiːdoː, deːn vˈeːk dɛɾ hˌaɾmoːnˈiː.