Aikidotraining findet größtenteils ohne Übungswaffen statt, doch die drei Waffen Bokutō, Jō und Tantō, üblicherweise hölzerne Trainingswaffen, spielen eine wichtige Rolle.
ˈaɪkiːdˌɔtɾɛnˌɪŋ fˈɪndət ɡɾˈœstɛntˌaɪls ˈoːnə ˈyːbʊŋsvˌafən ʃtˈat, dɔx diː dɾˈaɪ vˈafən bˈoːkuːtˌoː, jˈoː ʊnt tˈantoː, ˈyblɪçɜvˌaɪzə hˈœltsɜnə tɾˈɛnɪŋsvˌafən, ʃpˈiːlən ˌaɪnə vˈɪçtɪɡə rˈɔlə.