Els primers coneixements d'aquestes idees poden ser atribuïts a Gaspard Coriolis qui en 1829 va publicar un article titulat Du Calcul de l'Effet des Machines esbossant les matemàtiques de l'energia cinètica.
əls pɾimˈɛs kʊnəjɕəmˈens ðɐkˈɛstəs iðˈɛəs pˈoðən sˈɛ ɐtɾiβwˈits ɐ ɣɐspˈart kʊɾjˈolis kwˈi ən mˈil ʋˈujtsˈɛnts ʋˌintinˈow ʋˈa pʊβlikˈa ʊn ɐɾtˈiklə titʊlˈat ðˈu kɐlkˈul ðə ləffˈɛt ðəs mɐkˈinəs əsβʊsˈan ləs mɐtəmˈatikəs ðə lənərɣˈiɐ sinˈɛtikɐ.