La creença en la transmigració apareix escrita per primera vegada en forma doctrinal en la recopilació religiosa i filosòfica índia dels Upanixads, traduïda al persa pel príncep Dara Sukoh durant el , i des de llavors el samsara ha estat un dels principals dogmes d'aquestes filosofies orientals.
lɐ kɾəˈɛnsɐ ən lɐ tɾɐnsmiɣɾɐsjˈo ɐpɐɾˈɛjɕ əskɾˈitɐ pə pɾimˈɛɾɐ ʋəɣˈaðɐ ən fˈormɐ ðʊktɾinˈal ən lɐ ɾrəkʊpilɐsjˈo ɾrəliɣjˈozɐ i filʊzˈɔfikɐ ˈindiɐ ðəls ʊpɐniksˈats, tɾɐðwˈiðɐ ɐl pˈɛrsɐ pəl pɾˈinsəp ðˈaɾɐ sˈukʊ ðʊɾˈan əl , i ðəs ðə ʎɐβˈoɾs əl sɐmsˈaɾɐ a əstˈat ʊn dəls pɾinsipˈals ðˈoɡməs ðɐkˈɛstəs filʊzˈofjəs ʊɾjəntˈals.