Yu-4 torpedo
யூ-4 டார்பிடோ என்பது ரஷ்ய எஸ். ஏ. இ. டி-50 ஏ. எஸ். யு. டபிள்யூ செயலற்ற ஒலி ஹோமிங் டார்பிடோவின் சீன வளர்ச்சியாகும், மேலும் இது ரஷ்ய எஸ். ஏ. இ. டி-50 டார்பிடோ ஆகும், இது செயலில் ஒலி ஹோமிங் வழிகாட்டுதலை உள்ளடக்கியது. யூ-4 டார்பிடோ பெரும்பாலும் SAET-60 ஒலி ஹோமிங் டார்பிடோவின் சீன பதிப்பாக பல ஆதாரங்களால் தவறாக உரிமை கோரப்படுகிறது, ஆனால் சோவியத்துகள் SAET-60 இன் வளர்ச்சியை முடிக்கவில்லை மற்றும் 1961 இல் மட்டுமே ஆயுதத்தை களமிறக்கியது, அதற்குள் முன்னாள் சோவியத் யூனியனுக்கும் சீனாவிற்கும் இடையிலான உறவு ஏற்கனவே மோசமடைந்தது மற்றும் சீனா SAET-60 டார்பிடோவில் எந்த தொழில்நுட்ப உதவியும் பெறவில்லை. யூ-4 டார்பிடோவின் வளர்ச்சியின் பின்னணி யூ-1 டார்பிடோ மற்றும் யூ-2 டார்பிடோவைப் போலவே உள்ளது. பின்னணி ஆகஸ்ட் 1958 இல், பி. எல். ஏ இன் துணைத் தலைவர் ஜாங் ஐப்பிங் மற்றும் பி. எல். ஏ. என் இன் துணைத் தளபதி லுவோ சுன்சு ஆகியோர் முன்னாள் சோவியத் யூனியனுக்கு விஜயம் செய்ய ஒரு இராணுவக் குழுவை வழிநடத்தி, சீனாவில் மூன்று வகையான சோவியத் டார்பிடோக்களை உற்பத்தி செய்ய சோவியத்துகளுடன் ஒரு ஒப்பந்தத்தில் கையெழுத்திட்டனர். இருப்பினும், டஜன் கணக்கான அல்லது நூற்றுக்கணக்கான சோவியத் ஆலோசகர்களைக் கொண்ட மற்ற இராணுவத் திட்டங்களுடன் ஒப்பிடுகையில், முன்னாள் சோவியத் ஒன்றியம் டார்பிடோ திறனுக்கு அதிக முக்கியத்துவம் கொடுக்கவில்லைஃ ஆரம்பத்தில் சீனாவுக்கு அதன் அனைத்து டார்பிடோ திட்டங்களுக்கும் அனுப்பப்பட்ட சோவியத் ஆலோசகர்களின் மொத்த எண்ணிக்கை ஐந்து மட்டுமே. வாக்குறுதியளித்தபடி சீனாவுக்கு ஐந்து ஆலோசகர்களுடன் மூன்று வகையான டார்பிடோக்களின் மாதிரிகளையும் தொழில்நுட்ப தகவல்களையும் சோவியத் யூனியன் விரைவாக சீனாவுக்கு வழங்கியது. RAT-52 ராக்கெட் மூலம் இயங்கும் டார்பிடோவை உற்பத்தி செய்ய சீனாவுக்கு உதவ இரண்டு சோவியத் ஆலோசகர்கள் நியமிக்கப்பட்டனர். 123 தொழிற்சாலை, மற்றவர்கள் சீனாவுக்கு அழுத்தப்பட்ட ஆக்ஸிஜன் இயங்கும் டார்பிடோ மற்றும் SAET-50 ஒலி ஹோமிங் டார்பிடோக்களைப் பற்றி கற்பிக்க நியமிக்கப்பட்டனர். ஜூலை 1960 இல், சீனாவால் கட்டப்பட்ட ராக்கெட் உந்துதல் டார்பிடோக்களின் முதல் இரண்டு மாதிரிகள் முடிக்கப்பட்டன. வகை 920 மின் உந்துவிசை அமைப்பு மற்றும் மின்சாரத்தால் இயங்கும் செயலற்ற ஒலி ஹோமிங் டார்பிடோவின் மின்னணுவியலும் முடிக்கப்பட்டன, அதே நேரத்தில் சுருக்கப்பட்ட ஆக்ஸிஜன் டார்பிடோக்களின் அடிப்படை தொழில்நுட்பங்களும் சீனாவால் தேர்ச்சி பெற்றன. எல்லாம் நன்றாகத் தோன்றியது, ஆனால் அடுத்தடுத்த சீன-சோவியத் பிளவு நம்பிக்கைக்குரிய எதிர்காலத்தை முடிவுக்குக் கொண்டுவந்ததுஃ ஜூலை 28 முதல் செப்டம்பர் 1,1960 வரை, முன்னாள் சோவியத் யூனியன் சீனாவிலிருந்து அதன் ஆலோசகர்கள் அனைவரையும் விரைவாக திரும்பப் பெற்றது. இந்தப் பிரச்சினையைச் சேர்த்து, கிரேட் லீப் ஃபார்வர்டு போன்ற பிற உள்நாட்டு அரசியல் கொந்தளிப்புகள் சீனாவின் டார்பிடோக்களின் வளர்ச்சிக்கு மேலும் இடையூறாக இருந்தன. 7 வது அகாடமி இதன் விளைவாக 705 வது ஆராய்ச்சி நிறுவனத்திற்கு எண். 724 தொழிற்சாலை, ஹூமா, ஷான்க்ஸியில் உள்ள பின்யாங் இயந்திர தொழிற்சாலை (தொழிற்சாலை 874 என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) மற்றும் சியானில் உள்ள கிழக்கு காற்று கருவி தொழிற்சாலை (தொழிற்சாலை 872 என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) சோவியத் சுருக்கப்பட்ட ஆக்ஸிஜன் மூலம் இயங்கும் டார்பிடோவை உள்நாட்டிலேயே உற்பத்தி செய்கிறது. 1962 ஆம் ஆண்டில், ஃபீல்ட் மார்ஷல் நீ ரோங்ஜென் அனைத்து வளங்களையும் "இரண்டு படகுகள் மற்றும் ஒரு டார்பிடோ" (இரண்டு படகுகள்ஃ டார்பிடோ படகு மற்றும் நீர்மூழ்கிக் கப்பல், டார்பிடோஃ 533 மிமீ விட்டம் கொண்ட கனமான டார்பிடோ) என்ற இலக்கை அடைவதில் கவனம் செலுத்த உத்தரவிட்டார். ஜூலை 1962 இல், 705 வது நிறுவனத்தின் ஆராய்ச்சியாளர்கள், மாதிரிகள் மற்றும் வடிவமைப்பு வரைபடங்கள் இருந்தபோதிலும், சுருக்கப்பட்ட ஆக்ஸிஜன் மூலம் இயங்கும் டார்பிடோக்கள் பாதுகாப்பற்றவை என்றும், ஏராளமான தற்செயலான வெடிப்புகளுக்குப் பிறகு, அவை சோவியத் கடற்படையால் அரிதாகவே பயன்படுத்தப்பட்டன என்றும், சீன கடற்படை ஆக்ஸிஜன் மூலம் இயங்கும் டார்பிடோவில் மகிழ்ச்சியடையவில்லை என்றும் முடிவு செய்தனர். சீன ஆராய்ச்சியாளர்கள் அதற்கு பதிலாக நீராவி மூலம் இயங்கும் டார்பிடோவை பரிந்துரைத்தனர், அடுத்த ஆண்டில், பி. எல். ஏ. என் முதலில் நீராவி மூலம் இயங்கும் டார்பிடோவையும், பின்னர் மின்சாரத்தால் இயங்கும் ஒலி ஹோமிங் டார்பிடோவையும் உருவாக்க ஒரு உத்தரவை வெளியிட்டது. முன்பு கூறுகளின் வெற்றிகரமான வளர்ச்சி இருந்தபோதிலும் மின்சாரத்தால் இயங்கும் யூ-4 டார்பிடோ திட்டம் நிறுத்தி வைக்கப்பட்டது. யூ-3 டார்பிடோவின் வளர்ச்சியில் ஏற்பட்ட முன்னேற்றம், 1960 களின் முற்பகுதியில் தொடங்கிய பல வருட செயலற்ற நிலைக்குப் பிறகு யூ-4 டார்பிடோவின் வளர்ச்சியை மீண்டும் தொடங்க சீனர்களை ஊக்குவித்தது. 1971 ஆம் ஆண்டின் இறுதியில், யு-3 டார்பிடோவின் வளர்ச்சியில் பெற்ற அனுபவத்தின் அடிப்படையில் 5 மாதிரிகள் தயாரிக்கப்பட்டன. இருப்பினும், வேகம் குறைவாக இருந்தது மற்றும் பிற முடிவுகளும் திருப்திகரமாக இல்லை. சீன ஆராய்ச்சியாளர்கள் இரண்டு வெவ்வேறு பதிப்புகளை உருவாக்குவதன் மூலம் விவேகமான அணுகுமுறையை எடுக்க முடிவு செய்தனர், ஒன்று செயலற்ற ஒலி ஹோமிங் வழிகாட்டுதலுடனும் மற்றொன்று ஒருங்கிணைந்த செயலற்ற/செயலில் ஒலி ஹோமிங் வழிகாட்டுதலுடனும். செயலற்ற ஒலியியல் ஹோமிங் கொண்ட ஒன்று 1960 களின் நடுப்பகுதியில் அதன் வளர்ச்சியைத் தொடங்கியது மற்றும் யு-4 ஜியா என்று பெயரிடப்பட்டது, அல்லது சில நேரங்களில் யு-4 ஏ என்று பெயரிடப்பட்டது, அதே நேரத்தில் ஒருங்கிணைந்த செயலில்/செயலற்ற ஒலியியல் ஹோமிங் பதிப்பு 1960 களின் பிற்பகுதியில் அதன் வளர்ச்சியைத் தொடங்கியது மற்றும் யு-4 யி என்று பெயரிடப்பட்டது அல்லது சில நேரங்களில் யு-4 பி. யூ-4ஏ-ஐ சியானில் உள்ள ஈஸ்ட் விண்ட் இன்ஸ்ட்ரூமென்டேஷன் தொழிற்சாலை வடிவமைத்தது, அதே நேரத்தில் ஒய்-4பி-ஐ வடமேற்கு பாலிடெக்னிக்கல் பல்கலைக்கழகம் (முதன்மை ஒப்பந்தக்காரர்) மற்றும் ஷான்ஸியின் ஹூமாவில் உள்ள பின்யாங் இயந்திர தொழிற்சாலை இணைந்து வடிவமைத்தது. பின்யாங் இயந்திர தொழிற்சாலை யு-4ஏ மற்றும் ஒய்-4பி ஆகிய இரண்டையும் உற்பத்தி செய்யும் பணியில் ஈடுபடுத்தப்பட்டது. மார்ச் 1977 இல், யு-4ஏ முதல் கடல் சோதனைகளுக்குச் சென்றது, மேலும் பெரும்பாலான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதாகக் கருதப்பட்டது. 1979 செப்டம்பரில் நடந்த மேலும் சோதனைகள், கடைசி இரண்டு சிக்கல்கள் இன்னும் இருந்தன என்பதைக் குறிக்கின்றனஃ மோட்டாரால் உருவாக்கப்படும் அதிக அளவிலான சத்தம் மற்றும் தற்செயலாக ஆயுதம் ஏந்திய உருகி. பிரச்சினைகளைத் தாக்க முயற்சிகள் மேற்கொள்ளப்பட்ட பிறகு, ஜூன் 1980 இல் மாதிரி யு-4ஏ டார்பிடோக்கள் மீண்டும் சோதிக்கப்பட்டன, இது பிரச்சினைகள் தீர்க்கப்பட்டதாகத் தோன்றியது. இருப்பினும், ஜூலை 1981 இல் 78 மாதிரி டார்பிடோக்கள் சோதனை செய்யப்பட்ட பின்னர், நிகழ்வின் கடுமையான குறைப்பு இருந்தபோதிலும், உருகியின் சிக்கல் இன்னும் இருந்தது தெரியவந்தது, மேலும் அதிக வேலை தேவைப்பட்டது. இறுதியாக, டிசம்பர் 1982 இல், அனைத்து சிக்கல்களும் தீர்க்கப்பட்டன மற்றும் யூ-4ஏ தொடர் தயாரிப்புக்கு சென்றது. மறுபுறம், யூ-4 பி அதிக சிரமங்களை அனுபவித்தது மற்றும் புதிய நடவடிக்கைகள் உருவாக்கப்பட வேண்டியிருந்தது, இதில் ஆழ அமைப்புகளின் துல்லியம் மற்றும் ஒரு புதிய மின்காந்த உருகியை மேம்படுத்துவதற்காக அசல் இயந்திர ரீதியாக ஸ்கேன் செய்யப்பட்ட உபகரணங்களை மின்னணு ஸ்கேன் செய்யப்பட்ட உபகரணங்களுடன் மாற்றுவது உட்பட. மார்ச் 1987 இல், 63 டார்பிடோக்களின் இறுதி சோதனைக்குப் பிறகு, யு-4 பி சேவையில் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டு தொடர் தயாரிப்புக்குச் சென்றது. யூ-4பி இன் ஏற்றுமதி பதிப்பு ET31 என பெயரிடப்பட்டுள்ளது. விவரக்குறிப்பு விட்டம்ஃ 533 மிமீ நீளம்ஃ 7.75 மீ எடைஃ 1,775 கிலோ (பயிற்சி பதிப்பிற்கு 1,628 கிலோ) வார்ஹெட்ஃ 309 கிலோ வழிகாட்டுதல்ஃ ஒலி ஹோமிங்ஃ யூ-4 ஏஃ செயலற்ற, யூ-4 பிஃ செயலில்/செயலற்ற உந்துவிசைஃ மின், வெள்ளி-துத்தநாக பேட்டரி வரம்புஃ 6 கிமீ (அசல்) @, 15 கிமீ (மேம்படுத்தப்பட்டது) @வேகம்ஃ 30 கே. டி (56 கிமீ/மணி) அல்லது 40 கே. டி (75 கிமீ) மேம்படுத்தப்பட்ட ஆழம்ஃ என்/ஏ, ஏ. எஸ். யு. டபிள்யூ டார்பிடோ மாற்றம் வெள்ளி-துத்தநாக பேட்டரி போன்ற புதிய தொழில்நுட்பங்களை ஏற்றுக்கொண்டதால், யூ-4 டார்பிடோவின் செயல்திறன் அது அடிப்படையாகக் கொண்ட ரஷ்ய எஸ். ஏ. இ. டி-50 டார்பிடோவை விட அதிகமாக உள்ளது, மேலும் அது எஸ். ஏ. இ. டி-50 எம் ஐ எட்டியுள்ளது. இந்த காரணங்களுக்காக, யூ-4 டார்பிடோ குறைந்தபட்சம் ரஷ்ய SAET-50M டார்பிடோவை விட சமமாகவோ அல்லது சிறப்பாகவோ கருதப்படுகிறது, இது SAET-50 டார்பிடோவின் வாரிசு மற்றும் சில அம்சங்களில் ரஷ்ய SAET-60 டார்பிடோவுடன் ஒப்பிடத்தக்கது. இருப்பினும், சீன கடற்படையால் நவீன கடற்படை போருக்கு 6 கிமீ தூரம் குறுகியதாக கருதப்பட்டது, இது ஒரு பெரிய மேம்படுத்தலுக்கு வழிவகுத்தது, இதன் விளைவாக வரம்பு (15 கிமீ வரை) அதிகரித்தது, மேலும் யு-1 டார்பிடோவுடன் ஒப்பிடுகையில், யு-1 டார்பிடோ போன்ற சேவையில் நுழையும் பல யு-4 டார்பிடோக்கள் இல்லை. யு-1 டார்பிடோவைப் போலவே, சீன சரக்குகளில் உள்ள யு-4 டார்பிடோக்களும் தொடர்ந்து மாற்றியமைக்கப்பட்டுள்ளன, அதாவது ஏ. எஸ். டபிள்யூ திறன், புதுப்பிக்கப்பட்ட மின்னணுவியல் மற்றும் உந்துவிசை அமைப்பு மற்றும் கேப்டோர் சுரங்க வகை சுரங்க அமைப்புகளின் ஒரு பகுதியாக மாற்றப்படுகின்றன. மேலும் காண்கஃ சீனாவின் ஏற்றுமதி டார்பிடோக்கள் சீனாவின் குறிப்புகள் டார்பிடோக்கள்