Gravity turn
ஈர்ப்பு விசை திருப்பம் அல்லது பூஜ்ஜிய-ஏற்றம் திருப்பம் என்பது ஒரு விண்கலத்தை ஒரு கிரகம் அல்லது சந்திரன் போன்ற ஒரு வான உடலைச் சுற்றியுள்ள ஒரு சுற்றுப்பாதையில் செலுத்துவதற்கோ அல்லது இறங்குவதற்கோ பயன்படுத்தப்படும் ஒரு சூழ்ச்சியாகும். இது ஒரு பாதை உகப்பாக்கம் ஆகும், இது ஈர்ப்பு விசையைப் பயன்படுத்தி வாகனத்தை அதன் விரும்பிய பாதையில் செலுத்துகிறது. இது வாகனத்தின் சொந்த உந்துதல் மூலம் மட்டுமே கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு பாதையை விட இரண்டு முக்கிய நன்மைகளை வழங்குகிறது. முதலாவதாக, விண்கலத்தின் திசையை மாற்ற உந்துதல் பயன்படுத்தப்படுவதில்லை, எனவே வாகனத்தை சுற்றுப்பாதையில் துரிதப்படுத்த இது அதிகம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இரண்டாவதாக, மிக முக்கியமாக, ஆரம்ப ஏறுதல் கட்டத்தில் வாகனம் குறைந்த அல்லது பூஜ்ஜிய கோண தாக்குதலை பராமரிக்க முடியும். இது ஏவுகணை வாகனத்தில் குறுக்கு காற்றியக்க அழுத்தத்தைக் குறைக்கிறது, இது இலகுவான ஏவுகணை வாகனத்தை அனுமதிக்கிறது. ஈர்ப்பு திருப்பம் என்ற சொல் சுற்றுப்பாதையில் நுழைவதையோ அல்லது வெளியேறுவதையோ தவிர வேறு சூழ்நிலைகளில் ஒரு விண்கலத்தின் திசையை மாற்ற ஒரு கிரகத்தின் ஈர்ப்பு விசையைப் பயன்படுத்துவதையும் குறிக்கலாம். இந்த சூழலில் பயன்படுத்தப்படும்போது, இது ஒரு ஈர்ப்பு ஸ்லிங்ஷாட்டைப் போன்றது; வித்தியாசம் என்னவென்றால், ஒரு ஈர்ப்பு ஸ்லிங்ஷாட் பெரும்பாலும் விண்கலத்தின் வேகத்தை அதிகரிக்கிறது அல்லது குறைக்கிறது மற்றும் திசையை மாற்றுகிறது, அதே நேரத்தில் ஈர்ப்பு திருப்பம் திசையை மட்டுமே மாற்றுகிறது. ஏவுதல் செயல்முறை செங்குத்தான ஏறுதல் ஒரு ஈர்ப்பு திருப்பம் பொதுவாக ராக்கெட் மூலம் இயங்கும் வாகனங்களுடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அவை விண்வெளி விண்கலம் போன்ற செங்குத்தாக ஏவப்படுகின்றன. ராக்கெட் செங்குத்து வேகம் மற்றும் உயரம் ஆகிய இரண்டையும் பெற்று நேராக மேலே பறப்பதன் மூலம் தொடங்குகிறது. ஏவுதலின் இந்த பகுதியின் போது, ஈர்ப்பு விசை ராக்கெட்டின் உந்துதலுக்கு எதிராக நேரடியாக செயல்படுகிறது, அதன் செங்குத்து முடுக்கத்தை குறைக்கிறது. இந்த மெதுவாக்கத்துடன் தொடர்புடைய இழப்புகள் ஈர்ப்பு இழுவை என்று அழைக்கப்படுகின்றன, மேலும் ஏவுதலின் அடுத்த கட்டமான பிட்சோவர் சூழ்ச்சி அல்லது ரோல் திட்டத்தை விரைவில் செயல்படுத்துவதன் மூலம் குறைக்கலாம். சூழ்ச்சியின் போது வாகனத்தில் பெரிய காற்றியக்க சுமைகளைத் தவிர்க்க செங்குத்து திசைவேகம் சிறியதாக இருக்கும்போது பிட்ச்ஓவர் மேற்கொள்ளப்பட வேண்டும். பிட்ச்ஓவர் சூழ்ச்சியில் ராக்கெட் அதன் இயந்திரத்தை சற்று அசைத்து அதன் உந்துதலை ஒரு பக்கத்திற்கு இயக்குகிறது. இந்த விசை கப்பலின் மீது ஒரு நிகர முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது, இதனால் அது செங்குத்தாக சுட்டிக்காட்டப்படாது. பிட்சோவர் கோணம் ஏவுகணை வாகனத்தைப் பொறுத்து மாறுபடும், மேலும் இது ராக்கெட்டின் நிலைத்தன்மை வழிகாட்டல் அமைப்பில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. சில வாகனங்களுக்கு இது ஒரு சில டிகிரி மட்டுமே, மற்ற வாகனங்கள் ஒப்பீட்டளவில் பெரிய கோணங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன (சில பத்து டிகிரி). பிட்ச்ஓவர் முடிந்த பிறகு, ராக்கெட்டின் அச்சுக்கு நேராக கீழே சுட்டிக்காட்ட என்ஜின்கள் மீட்டமைக்கப்படுகின்றன. இந்த சிறிய திசைமாற்றி சூழ்ச்சி மட்டுமே ஒரு சிறந்த ஈர்ப்பு திருப்பத்தின் போது ஏற்றம் திசைமாற்றி நோக்கங்களுக்காக பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். பிட்ச்ஓவர் சூழ்ச்சி இரண்டு நோக்கங்களுக்கு உதவுகிறது. முதலாவதாக, அது ராக்கெட்டை சற்றே திருப்புகிறது, இதனால் அதன் பறக்கும் பாதை செங்குத்தாக இருக்காது, இரண்டாவதாக, அது ராக்கெட்டை அதன் சுற்றுப்பாதையில் ஏறுவதற்கு சரியான தலைப்பில் வைக்கிறது. பிட்சோவருக்குப் பிறகு, ராக்கெட்டின் தாக்குதல் கோணம் அதன் மீதமுள்ள சுற்றுப்பாதையில் ஏறுவதற்கு பூஜ்ஜியமாக சரிசெய்யப்படுகிறது. தாக்குதல் கோணத்தின் இந்த பூஜ்ஜியம் பக்கவாட்டு காற்றியக்கவியல் சுமைகளைக் குறைக்கிறது மற்றும் ஏறுதலின் போது மிகக் குறைவான லிப்ட் சக்தியை உருவாக்குகிறது. பிட்ச்ஓவர் செய்த பிறகு, ராக்கெட்டின் பறக்கும் பாதை இனி முற்றிலும் செங்குத்தாக இல்லை, எனவே ஈர்ப்பு விசை விமானப் பாதையை தரையை நோக்கி திருப்ப செயல்படுகிறது. ராக்கெட் உந்துதலை உருவாக்கவில்லை என்றால், பறக்கும் பாதை ஒரு வீசப்பட்ட பந்தைப் போல ஒரு எளிய நீள்வட்டமாக இருக்கும் (இது ஒரு பரவளையம் என்று நினைப்பது ஒரு பொதுவான தவறாகும்ஃ பூமி தட்டையானது என்றும், ஈர்ப்பு எப்போதும் அதே திசையில் சுட்டிக்காட்டுகிறது என்றும் கருதப்பட்டால் மட்டுமே இது உண்மை, இது குறுகிய தூரங்களுக்கு ஒரு நல்ல தோராயமாகும்), சமன் செய்து பின்னர் மீண்டும் தரையில் விழுகிறது. ராக்கெட் உந்துதலை உருவாக்குகிறது, மேலும் தரையிறங்கி மீண்டும் இறங்குவதற்குப் பதிலாக, ராக்கெட் நிலைநிறுத்தப்படும் நேரத்தில், அதை ஒரு நிலையான சுற்றுப்பாதையில் வைக்க போதுமான உயரத்தையும் வேகத்தையும் பெற்றுள்ளது. ராக்கெட் ஒரு பல கட்ட அமைப்பாக இருந்தால், நிலைகள் தொடர்ச்சியாக சுடும், ராக்கெட்டின் ஏறுதல் எரிப்பு தொடர்ச்சியாக இருக்காது. ஒவ்வொரு தொடர்ச்சியான கட்டத்திற்கும் இடையில் மேடை பிரிப்பு மற்றும் இயந்திர பற்றவைப்புக்கு சிறிது நேரம் அனுமதிக்கப்பட வேண்டும், ஆனால் சில ராக்கெட் வடிவமைப்புகள் நிலைகளுக்கு இடையில் கூடுதல் இலவச-விமான நேரத்தை கோருகின்றன. இது மிகவும் அதிக உந்துதல் கொண்ட ராக்கெட்டுகளில் குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும், அங்கு என்ஜின்கள் தொடர்ந்து வீசப்பட்டால், ராக்கெட் சமன் செய்யப்பட்டு வளிமண்டலத்திற்கு மேலே ஒரு நிலையான சுற்றுப்பாதையை அடைவதற்கு முன்பு எரிபொருள் தீர்ந்துவிடும். பூமி போன்ற அடர்த்தியான வளிமண்டலத்தைக் கொண்ட ஒரு கிரகத்திலிருந்து ஏவும்போது இந்த நுட்பம் பயனுள்ளதாக இருக்கும். இலவச விமானத்தின் போது ஈர்ப்பு விசை பறக்கும் பாதையை திருப்புவதால், ராக்கெட் ஒரு சிறிய ஆரம்ப பிட்ச்ஓவர் கோணத்தைப் பயன்படுத்தலாம், இது அதிக செங்குத்து வேகத்தை அளிக்கிறது, மேலும் அதை வளிமண்டலத்திலிருந்து விரைவாக வெளியே எடுக்கிறது. இது ஏவுதலின் போது காற்றியக்க இழுவை மற்றும் காற்றியக்க அழுத்தத்தை குறைக்கிறது. பின்னர் விமானத்தின் போது ராக்கெட் கடற்கரைகள் மேடை துப்பாக்கிச் சூட்டுக்கு இடையில், அது வளிமண்டலத்திற்கு மேலே சமன் செய்ய அனுமதிக்கிறது, எனவே இயந்திரம் மீண்டும் சுடும்போது, பூஜ்ஜிய கோணத்தில் தாக்குதல், உந்துதல் கப்பலை கிடைமட்டமாக துரிதப்படுத்துகிறது, அதை சுற்றுப்பாதையில் செருகுகிறது. இறங்கு மற்றும் தரையிறங்கும் செயல்முறை சந்திரன் போன்ற காற்று இல்லாத உடலில் தரையிறங்க வெப்பக் கவசங்கள் மற்றும் பாராசூட்டுகளைப் பயன்படுத்த முடியாது என்பதால், ஈர்ப்பு விசை திருப்பத்துடன் இயங்கும் இறங்கு ஒரு நல்ல மாற்றாகும். அப்பல்லோ சந்திர தொகுதி சந்திர சுற்றுப்பாதையில் இருந்து நிலத்திற்கு சற்று மாற்றியமைக்கப்பட்ட ஈர்ப்பு திருப்பத்தைப் பயன்படுத்தியது. தரையிறங்கும் விண்கலம் மேற்பரப்பில் இலகுவானது, அதே நேரத்தில் ஏவப்படும் விண்கலம் மேற்பரப்பில் கனமானது என்பதைத் தவிர இது அடிப்படையில் தலைகீழாக ஏவப்பட்டது. லேண்டர் என்று அழைக்கப்படும் ஒரு கணினி நிரல், ஈர்ப்பு விசையை திருப்பும் தரையிறக்கங்களை உருவகப்படுத்தியது, எதிர்மறை வெகுஜன ஓட்ட விகிதத்துடன் ஈர்ப்பு விசையை திருப்பும் ஏவுதலை உருவகப்படுத்துவதன் மூலம் இந்த கருத்தைப் பயன்படுத்தியது, அதாவது. ராக்கெட் எரியும் போது நிரப்பப்பட்ட உந்துசக்தி தொட்டிகள். ஒரு வாகனத்தை தரையிறக்க ஈர்ப்பு திருப்ப சூழ்ச்சியைப் பயன்படுத்துவதற்கான யோசனை முதலில் சந்திர சர்வேயர் தரையிறக்கங்களுக்காக உருவாக்கப்பட்டது, இருப்பினும் சர்வேயர் முதலில் சந்திர சுற்றுப்பாதையில் செல்லாமல் மேற்பரப்பை நேரடியாக அணுகியது. டியோர்பிட் மற்றும் நுழைவு வாகனம் அதன் சுற்றுப்பாதை வேகத்தைக் குறைக்க ஒரு பிற்போக்குத்தனமான தீக்காயத்தை நோக்கித் தொடங்குகிறது, அதன் பெரியாப்சிஸ் புள்ளியை தரையிறங்க வேண்டிய உடலின் மேற்பரப்புக்கு அருகில் குறைக்கிறது. விண்கலம் செவ்வாய் போன்ற வளிமண்டலத்தைக் கொண்ட ஒரு கிரகத்தில் தரையிறங்கினால், டியோர்பிட் எரிப்பு வளிமண்டலத்தின் மேல் அடுக்குகளுக்குள் மட்டுமே பெரியோப்சிஸை குறைக்கும், காற்றோட்டமில்லாத உடலைப் போல மேற்பரப்புக்கு சற்று மேலே அல்ல. டியோர்பிட் எரிப்பு முடிந்த பிறகு வாகனம் அதன் தரையிறங்கும் தளத்திற்கு அருகில் இருக்கும் வரை கடற்கரைக்குச் செல்லலாம் அல்லது பூஜ்ஜிய கோணத் தாக்குதலைப் பராமரிக்கும் போது அதன் இயந்திரத்தைத் தொடர்ந்து சுடலாம். வளிமண்டலத்தைக் கொண்ட ஒரு கிரகத்தைப் பொறுத்தவரை, பயணத்தின் கடற்கரைப் பகுதி வளிமண்டலத்தின் வழியாகவும் நுழைகிறது. கடற்கரை மற்றும் சாத்தியமான நுழைவுக்குப் பிறகு, இறுதி தரையிறங்கும் தீக்காயத்திற்கான தயாரிப்பில் வாகனம் இனி தேவையற்ற வெப்பக் கவசங்கள் மற்றும்/அல்லது பாராசூட்டுகளை அகற்றுகிறது. வளிமண்டலம் போதுமான தடிமனாக இருந்தால், அது வாகனத்தை கணிசமான அளவு மெதுவாக்க பயன்படுத்தப்படலாம், இதனால் எரிபொருளை சேமிக்க முடியும். இந்த விஷயத்தில் ஒரு ஈர்ப்பு திருப்பம் உகந்த நுழைவு பாதை அல்ல, ஆனால் இது தேவையான உண்மையான டெல்டா-வி இன் தோராயத்தை அனுமதிக்கிறது. இருப்பினும் வளிமண்டலம் இல்லாத நிலையில், தரையிறங்கும் வாகனம் மேற்பரப்பில் பாதுகாப்பாக தரையிறங்குவதற்கு தேவையான முழு டெல்டா-வி ஐ வழங்க வேண்டும். தரையிறக்கம் அது ஏற்கனவே சரியான திசையில் இல்லை என்றால், வாகனம் அதன் தற்போதைய மேற்பரப்பு திசைவேக திசையனுக்கு நேர் எதிர் திசையில் சுட அதன் இயந்திரங்களை வரிசைப்படுத்துகிறது, இது இந்த கட்டத்தில் தரைக்கு இணையாகவோ அல்லது சற்று செங்குத்தாகவோ உள்ளது, இடதுபுறத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது. வாகனம் பின்னர் தரையிறங்குவதற்கு மெதுவாக அதன் தரையிறங்கும் இயந்திரத்தை செலுத்துகிறது. வாகனம் கிடைமட்ட வேகத்தை இழக்கும்போது, தரையிறங்க வேண்டிய உடலின் ஈர்ப்பு விசை பாதையை செங்குத்து இறக்கத்திற்கு நெருக்கமாகவும் நெருக்கமாகவும் இழுக்கத் தொடங்கும். ஒரு முழுமையான கோளப் பொருளில் ஒரு சிறந்த சூழ்ச்சியில், வாகனம் பூஜ்ஜிய கிடைமட்ட திசைவேகம், பூஜ்ஜிய செங்குத்து திசைவேகம் மற்றும் பூஜ்ஜிய உயரத்தை ஒரே நேரத்தில் அடைய முடியும், மேற்பரப்பில் பாதுகாப்பாக தரையிறங்கும் (உடல் சுழலவில்லை என்றால்; இல்லையெனில் கிடைமட்ட திசைவேகம் கருதப்படும் அட்சரேகையில் உள்ள பொருளின் ஒன்றுக்கு சமமாக இருக்கும்). இருப்பினும், பாறைகள் மற்றும் சீரற்ற மேற்பரப்பு நிலப்பரப்பு காரணமாக வாகனம் வழக்கமாக மேற்பரப்புக்கு சற்று மேலே அதன் கிடைமட்ட வேகத்தை பூஜ்ஜியப்படுத்த சூழ்ச்சியின் முடிவில் ஒரு சில டிகிரி கோண தாக்குதலை எடுக்கிறது. இந்த செயல்முறை ஏவுதல் நடைமுறையில் பயன்படுத்தப்படும் பிட்ச் ஓவர் சூழ்ச்சியின் கண்ணாடிப் படமாகும், மேலும் வாகனம் நேராக கீழே வட்டமிட்டு, மேற்பரப்பில் மெதுவாக தரையிறங்க அனுமதிக்கிறது. வழிகாட்டுதல் மற்றும் கட்டுப்பாடு அதன் பறக்கும் போது ஒரு ராக்கெட்டின் போக்கின் திசைமாற்றி இரண்டு தனித்தனி கூறுகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது; கட்டுப்பாடு, ராக்கெட்டை விரும்பிய திசையில் சுட்டிக்காட்டும் திறன் மற்றும் வழிகாட்டுதல், ஒரு ராக்கெட் கொடுக்கப்பட்ட இலக்கை அடைய எந்த திசையில் சுட்டிக்காட்டப்பட வேண்டும் என்பதை தீர்மானித்தல். விரும்பிய இலக்கு ஒரு பாலிஸ்டிக் ஏவுகணையைப் போலவே தரையில் ஒரு இருப்பிடமாக இருக்கலாம் அல்லது ஒரு ஏவுகணை வாகனத்தைப் போலவே ஒரு குறிப்பிட்ட சுற்றுப்பாதையாக இருக்கலாம். ஈர்ப்பு திருப்பப் பாதை பொதுவாக ஆரம்ப ஏற்றத்தின் போது பயன்படுத்தப்படுகிறது. வழிகாட்டுதல் திட்டம் என்பது சுருதி மற்றும் நேரத்தின் முன்கூட்டியே கணக்கிடப்பட்ட தேடல் அட்டவணையாகும். என்ஜின் கிம்பாலிங் மற்றும்/அல்லது ஏரோடைனமிக் கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்புகள் மூலம் கட்டுப்பாடு செய்யப்படுகிறது. சுருதி நிரல் வெற்றிடத்தை அடையும் வரை பூஜ்ஜிய கோண தாக்குதலை (ஈர்ப்பு திருப்பத்தின் வரையறை) பராமரிக்கிறது, இதனால் வாகனத்தில் பக்கவாட்டு காற்றியக்கவியல் சுமைகளைக் குறைக்கிறது. (அதிகப்படியான காற்றியக்க சுமைகள் வாகனத்தை விரைவாக அழித்துவிடும்.) முன்கூட்டியே திட்டமிடப்பட்ட சுருதி அட்டவணை சில பயன்பாடுகளுக்கு போதுமானதாக இருந்தாலும், முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகளுடன் இருப்பிடம், நோக்குநிலை மற்றும் வேகத்தை தீர்மானிக்கும் ஒரு தகவமைப்பு மந்தநிலை வழிகாட்டுதல் அமைப்பு கிட்டத்தட்ட எப்போதும் நவீன ராக்கெட்டுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பிரிட்டிஷ் செயற்கைக்கோள் ஏவுகணை பிளாக் அம்பு ஒரு முன் திட்டமிடப்பட்ட சுருதி அட்டவணையை பறக்கவிட்ட ஒரு ராக்கெட்டுக்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு, அதன் பாதையில் உள்ள பிழைகளை சரிசெய்ய எந்த முயற்சியும் எடுக்கவில்லை, அதே நேரத்தில் அப்பல்லோ-சனி ராக்கெட்டுகள் வளிமண்டலத்தின் வழியாக ஈர்ப்பு விசை திரும்பிய பிறகு "மூடிய வளைய" மந்தநிலை வழிகாட்டுதலைப் பயன்படுத்தின. ஆரம்ப சுருதி திட்டம் என்பது காற்று, உந்துதல் மாறுபாடுகள் போன்றவற்றின் பிழைகளுக்கு உட்பட்ட ஒரு திறந்த-சுழல் அமைப்பாகும். வளிமண்டல விமானத்தின் போது பூஜ்ஜிய கோண தாக்குதலைப் பராமரிக்க, இந்த பிழைகள் விண்வெளியை அடையும் வரை சரிசெய்யப்படுவதில்லை. பின்னர் மிகவும் அதிநவீன மூடிய-சுழல் வழிகாட்டுதல் திட்டம் பாதை விலகல்களை சரிசெய்யவும் விரும்பிய சுற்றுப்பாதையை அடையவும் முடியும். அப்பல்லோ பயணங்களில், மூடிய-வளைய வழிகாட்டுதலுக்கான மாற்றம் இரண்டாவது கட்ட விமானத்தின் தொடக்கத்தில் முதல் கட்டம் மற்றும் இடைப்பட்ட வளையத்தை அகற்றும்போது ஒரு நிலையான மந்தமான அணுகுமுறையைப் பராமரித்த பிறகு நடந்தது. ஒரு ராக்கெட்டின் மேல் நிலைகள் அருகிலுள்ள வெற்றிடத்தில் செயல்படுவதால், துடுப்புகள் பயனற்றவை. ஸ்டீயரிங் முற்றிலும் என்ஜின் கிம்பாலிங் மற்றும் எதிர்வினை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை நம்பியுள்ளது. தரையிறக்கம் ஒரு சக்திவாய்ந்த தரையிறக்கத்திற்கு ஈர்ப்பு திருப்பத்தை எவ்வாறு பயன்படுத்தலாம் என்பதற்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டாக, காற்றோட்டமில்லாத உடலில் ஒரு அப்பல்லோ வகை லேண்டர் கருதப்படும். லேண்டர் கட்டளை தொகுதிக்கு இணைக்கப்பட்ட வட்ட சுற்றுப்பாதையில் தொடங்குகிறது. கட்டளைத் தொகுதியிலிருந்து பிரிக்கப்பட்ட பிறகு, லேண்டர் அதன் பெரியாப்சிஸை மேற்பரப்புக்கு சற்று மேலே குறைக்க ஒரு பின்னோக்கிய தீக்காயத்தை நிகழ்த்துகிறது. இது பின்னர் பெரியாப்சிஸுக்குச் செல்கிறது, அங்கு ஈர்ப்பு விசை திரும்பும் இறக்கத்தைச் செய்ய இயந்திரம் மறுதொடக்கம் செய்யப்படுகிறது. இந்த சூழ்நிலையில் உந்துதல் திசையனுக்கும் பார்வைக் கோட்டுக்கும் இடையில் ஒரு நிலையான கோணத்தை பராமரிப்பதன் மூலம் வழிகாட்டுதலை அடைய முடியும் என்று காட்டப்பட்டுள்ளது. இந்த எளிய வழிகாட்டுதல் வழிமுறை முந்தைய ஆய்வை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இது மேம்பட்ட அடிவானம், கீழ்நிலை அடிவானம், விரும்பிய தரையிறங்கும் தளம் மற்றும் சுற்றுப்பாதை கட்டளை தொகுதி உள்ளிட்ட பல்வேறு காட்சி வழிகாட்டுதல் குறிப்புகளின் பயன்பாட்டை ஆராய்ந்தது. கட்டளை தொகுதியைப் பயன்படுத்துவது சிறந்த காட்சி குறிப்பை வழங்குகிறது என்று ஆய்வு முடிவு செய்தது, ஏனெனில் இது தரையிறங்கும் வரை ஒரு சிறந்த ஈர்ப்பு திருப்பத்திலிருந்து கிட்டத்தட்ட நிலையான காட்சி பிரிப்பை பராமரிக்கிறது. வாகனம் வெற்றிடத்தில் தரையிறங்குவதால், காற்றியக்கக் கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்புகள் பயனற்றவை. எனவே, கிம்பாலிங் பிரதான இயந்திரம், எதிர்வினை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அல்லது கட்டுப்பாட்டு தருணம் கைரோஸ்கோப் போன்ற ஒரு அமைப்பு அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டுக்கு பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். வரம்புகள் ஈர்ப்பு விசை திருப்பும் பாதைகள் குறைந்தபட்ச திசைமாற்றி உந்துதலைப் பயன்படுத்துகின்றன என்றாலும் அவை எப்போதும் மிகவும் திறமையான ஏவுதல் அல்லது தரையிறங்கும் செயல்முறையாக இருக்காது. பல விஷயங்கள் ஈர்ப்பு திருப்ப செயல்முறையை பாதிக்கலாம், இது ஏவுகணை வாகனத்தின் வடிவமைப்பு வரம்புகள் காரணமாக குறைவான செயல்திறன் அல்லது சாத்தியமற்றது. திருப்பத்தை பாதிக்கும் காரணிகளின் சுருக்கமான சுருக்கம் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது. வளிமண்டலம்-ஈர்ப்பு இழுவைக் குறைக்க வாகனம் விரைவில் கிடைமட்ட வேகத்தைப் பெறத் தொடங்க வேண்டும். சந்திரன் போன்ற காற்று இல்லாத உடலில் இது எந்த பிரச்சனையும் இல்லை, இருப்பினும் அடர்த்தியான வளிமண்டலத்தைக் கொண்ட ஒரு கிரகத்தில் இது சாத்தியமில்லை. கீழ்நிலை முடுக்கத்தைத் தொடங்குவதற்கு முன்பு உயரமாகப் பறப்பதற்கு இடையே ஒரு பரிமாற்றம் உள்ளது, இதனால் ஈர்ப்பு இழப்பு இழப்புகள் அதிகரிக்கின்றன; அல்லது முன்னதாக கீழ்நோக்கிய முடுக்கத்தைத் தொடங்குவது, ஈர்ப்பு இழுவைக் குறைக்கிறது, ஆனால் ஏவுதலின் போது அனுபவிக்கும் காற்றியக்க இழுவை அதிகரிக்கிறது. அதிகபட்ச மாறும் அழுத்தம்-கிரகத்தின் வளிமண்டலத்துடன் தொடர்புடைய மற்றொரு விளைவு ஏவுதலின் போது ஏவப்பட்ட வாகனத்தின் மீது செலுத்தப்பட்ட அதிகபட்ச மாறும் அழுத்தம் ஆகும். இயக்க அழுத்தம் வளிமண்டல அடர்த்தி மற்றும் வளிமண்டலத்தின் வழியாக வாகனத்தின் வேகம் ஆகிய இரண்டுடனும் தொடர்புடையது. லிஃப்டாஃப் செய்த உடனேயே வாகனம் வேகத்தை அதிகரித்து வருகிறது, மேலும் வளிமண்டல அடர்த்தி குறைவதை விட வேகமாக மாறும் அழுத்தத்தை அதிகரிப்பது மாறும் அழுத்தத்தைக் குறைக்கும். இது இரண்டு விகிதங்களும் சமமாக இருக்கும் வரை வாகனத்தின் மீது செலுத்தப்படும் மாறும் அழுத்தத்தை அதிகரிக்கிறது. இது அதிகபட்ச மாறும் அழுத்தத்தின் புள்ளி (சுருக்கமாக "அதிகபட்ச க்யூ") என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் ஏவுதலின் போது இந்த அளவு அழுத்தத்தைத் தாங்கும் வகையில் ஏவுகணை வாகனம் கட்டப்பட வேண்டும். முன்பு போலவே, தடிமனான வளிமண்டலத்தை முடுக்கிவிடுவதைத் தவிர்ப்பதற்காக முதலில் உயரமாகப் பறக்கும் ஈர்ப்பு இழுவைக்கு இடையே ஒரு பரிமாற்றம் உள்ளது; அல்லது குறைந்த உயரத்தில் மேலும் முடுக்கிவிடுகிறது, இதன் விளைவாக அதிக அதிகபட்ச இயக்க அழுத்தத்தை அனுபவிப்பதால் கனமான ஏவுகணை வாகனம் உருவாகிறது. அதிகபட்ச இயந்திர உந்துதல்-ராக்கெட் இயந்திரம் உற்பத்தி செய்யக்கூடிய அதிகபட்ச உந்துதல் ஈர்ப்பு திருப்ப செயல்முறையின் பல அம்சங்களை பாதிக்கிறது. முதலாவதாக, பிட்ச் ஓவர் சூழ்ச்சிக்கு முன் வாகனம் ஈர்ப்பு விசையை கடப்பது மட்டுமல்லாமல் மேல்நோக்கி முடுக்கிவிடும் திறனையும் கொண்டிருக்க வேண்டும். ஈர்ப்பு விசையின் முடுக்கத்திற்கு அப்பால் வாகனம் அதிக முடுக்கம் கொண்டிருப்பதால், விரைவான செங்குத்து வேகத்தைப் பெற முடியும், இது ஆரம்ப வெளியீட்டு கட்டத்தில் குறைந்த ஈர்ப்பு இழுவைக்கு அனுமதிக்கிறது. பிட்ச் ஓவர் செயல்படுத்தப்படும்போது வாகனம் அதன் கீழ்நோக்கிய முடுக்கம் கட்டத்தைத் தொடங்குகிறது; இயந்திர உந்துதல் இந்த கட்டத்தையும் பாதிக்கிறது. அதிக உந்துதல் சுற்றுப்பாதை வேகத்திற்கு விரைவான முடுக்கத்தையும் அனுமதிக்கிறது. இந்த நேரத்தைக் குறைப்பதன் மூலம் ராக்கெட் விரைவில் சமன் செய்யப்படலாம்; மேலும் ஈர்ப்பு இழுவை இழப்புகளைக் குறைக்கலாம். அதிக உந்துதல் ஏவுதலை மிகவும் திறமையானதாக மாற்றும் என்றாலும், வளிமண்டலத்தில் மிகக் குறைவாக முடுக்கிவிடுவது அதிகபட்ச மாறும் அழுத்தத்தை அதிகரிக்கிறது. வாகனம் மேலே ஏறும் வரை கீழ்நோக்கிய முடுக்கத்தின் தொடக்கத்தில் என்ஜின்களை பின்னோக்கி தள்ளுவதன் மூலம் இதைத் தணிக்க முடியும். இருப்பினும், திடமான எரிபொருள் ராக்கெட்டுகளுடன் இது சாத்தியமில்லை. அதிகபட்ச தாங்கக்கூடிய பேலோட் முடுக்கம்-இயந்திர உந்துதல் தொடர்பான மற்றொரு வரம்பு அதிகபட்ச முடுக்கம் ஆகும், இது குழுவினர் மற்றும்/அல்லது பேலோடால் பாதுகாப்பாக தக்கவைக்கப்படலாம். மெயின் என்ஜின் கட் ஆஃப் (MECO) க்கு அருகில், ஏவுகணை வாகனம் அதன் பெரும்பாலான எரிபொருளை உட்கொண்டால், வாகனம் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டதை விட மிகவும் இலகுவானதாக இருக்கும். இயந்திரங்கள் இன்னும் அதே அளவு உந்துதலை உற்பத்தி செய்கின்றன என்றால், வாகனத்தின் நிறை குறைந்து வருவதன் விளைவாக முடுக்கம் வளரும். இந்த முடுக்கம் இயந்திரங்களை பின்னோக்கி தள்ளுவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படாவிட்டால், குழுவினருக்கு காயம் அல்லது பேலோடுக்கு சேதம் ஏற்படலாம். இது வாகனத்தை கிடைமட்ட வேகத்தைப் பெற அதிக நேரம் செலவிட கட்டாயப்படுத்துகிறது, இது ஈர்ப்பு இழுவை அதிகரிக்கிறது. சுற்றுப்பாதை திசைதிருப்பலில் பயன்பாடு பறக்கும் திசையில் பெரிய மாற்றங்கள் தேவைப்படும் விண்கல பயணங்களுக்கு, பெரிய டெல்டா-வி தேவை காரணமாக விண்கலத்தால் நேரடி உந்துதல் சாத்தியமில்லை. இந்த சந்தர்ப்பங்களில், அருகிலுள்ள கிரகம் அல்லது சந்திரனை அதன் ஈர்ப்பு ஈர்ப்பைப் பயன்படுத்தி கப்பலின் பறக்கும் திசையை மாற்றுவது சாத்தியமாக இருக்கலாம். இந்த சூழ்ச்சி ஈர்ப்பு ஸ்லிங்ஷாட்டிற்கு மிகவும் ஒத்ததாக இருந்தாலும், ஒரு ஸ்லிங்ஷாட் பெரும்பாலும் வேகம் மற்றும் திசை இரண்டிலும் மாற்றத்தைக் குறிக்கிறது, அதே நேரத்தில் ஈர்ப்பு திருப்பம் விமானத்தின் திசையை மட்டுமே மாற்றுகிறது. இந்த சூழ்ச்சியின் ஒரு மாறுபாடு, இலவச திரும்பும் பாதை விண்கலம் ஒரு கிரகத்திலிருந்து புறப்பட்டு, மற்றொரு கிரகத்தை ஒரு முறை வட்டமிட்டு, ஆரம்ப புறப்பாடு எரிப்பின் போது மட்டுமே உந்துவிசையைப் பயன்படுத்தி தொடக்க கிரகத்திற்குத் திரும்ப அனுமதிக்கிறது. கோட்பாட்டில் ஒரு சரியான இலவச திரும்பும் பாதையை செயல்படுத்த முடியும் என்றாலும், நடைமுறையில் சிறிய திருத்த தீக்காயங்கள் பெரும்பாலும் பறக்கும் போது அவசியம். திரும்பும் பயணத்திற்கு தீக்காயங்கள் தேவையில்லை என்றாலும், ஏரோடைனமிக் டர்ன் போன்ற பிற திரும்பும் பாதை வகைகள், பணிக்கு குறைந்த மொத்த டெல்டா-வி ஐ ஏற்படுத்தும். விண்வெளிப் பயணத்தில் பயன்பாடு பல விண்வெளிப் பயணங்கள் ஈர்ப்பு விசை திருப்பத்தை நேரடியாகவோ அல்லது மாற்றியமைக்கப்பட்ட வடிவத்திலோ தங்கள் பயணங்களை மேற்கொள்ள பயன்படுத்தியுள்ளன. இந்த நடைமுறையைப் பயன்படுத்திய பல்வேறு பணிகளின் குறுகிய பட்டியல் பின்வருமாறு. சர்வேயர் திட்டம்-அப்பல்லோ திட்டத்தின் முன்னோடியான சர்வேயர் திட்டத்தின் முதன்மை நோக்கம், லேண்டரில் கட்டப்பட்ட தானியங்கி இறங்கு மற்றும் தரையிறங்கும் திட்டத்தை பயன்படுத்துவதன் மூலம், சந்திரனின் மேற்பரப்பில் மென்மையான தரையிறக்கங்களைச் செய்யும் திறனை வளர்ப்பதாகும். தரையிறங்கும் செயல்முறையை ஈர்ப்பு திருப்ப வம்சாவளியாக வகைப்படுத்தலாம் என்றாலும், அப்பல்லோ லேண்டர்கள் செய்ததைப் போல சந்திரனை முதலில் சுற்றுவதை விட, பூமியிலிருந்து நேரடியாக சந்திர மேற்பரப்புக்கு சுடப்பட்டதில் இது பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் நுட்பத்திலிருந்து வேறுபடுகிறது. இதன் காரணமாக இறங்கும் பாதை கிட்டத்தட்ட செங்குத்தாக இருந்தது, இருப்பினும் தரையிறங்கும் போது ஈர்ப்பு விசையால் சில "திருப்பங்கள்" செய்யப்பட்டன. அப்பல்லோ திட்டம்-அப்பல்லோ திட்டத்தின் போது சனி வி ராக்கெட்டின் ஏவுதல்கள் ராக்கெட்டில் பக்கவாட்டு அழுத்தத்தைக் குறைப்பதற்காக ஈர்ப்பு திருப்பத்தைப் பயன்படுத்தி மேற்கொள்ளப்பட்டன. தங்கள் பயணத்தின் மறுமுனையில், சந்திர லேண்டர்கள் சந்திரனில் இருந்து ஈர்ப்பு திருப்பம் தரையிறங்குவதையும் ஏறுவதையும் பயன்படுத்தினர். கணித விளக்கம் ஈர்ப்பு திருப்பப் பாதையின் எளிய வழக்கு, காற்று எதிர்ப்பைப் புறக்கணித்து, ஒரு சீரான ஈர்ப்பு புலத்தில், ஒரு புள்ளி வெகுஜன வாகனத்தை விவரிக்கிறது. உந்துவிசை என்பது ஒரு திசையன், அதன் அளவு நேரத்தின் செயல்பாடு மற்றும் அதன் திசையை விருப்பப்படி மாற்றலாம். இந்த அனுமானங்களின் கீழ் இயக்கத்தின் வேறுபாடு சமன்பாடு பின்வருமாறு வழங்கப்படுகிறதுஃ இங்கே செங்குத்து திசையில் ஒரு அலகு திசையன் மற்றும் உடனடி வாகன நிறை. உந்துவிசை திசையனை வேகத்திற்கு இணையாகப் பிரிப்பதன் மூலமும், இயக்கத்தின் சமன்பாட்டை இணையான மற்றும் செங்குத்தான கூறுகளாகப் பிரிப்பதன் மூலமும் நாம் பின்வரும் அமைப்பை அடைகிறோம்ஃ இங்கே மின்னோட்ட உந்துதல் மற்றும் எடை விகிதம் மற்றும் திசைவேக திசையனுக்கும் செங்குத்துக்கும் இடையிலான மின்னோட்ட கோணத்தால் குறிக்கப்படுகிறது. இது ஒரு இணைக்கப்பட்ட சமன்பாடுகளின் அமைப்பில் விளைகிறது, அவை பாதையைப் பெற ஒருங்கிணைக்கப்படலாம். இருப்பினும், முழு விமானத்திலும் மாறிலியின் எளிய வழக்கைத் தவிர மற்ற அனைத்திற்கும், சமன்பாடுகளை பகுப்பாய்வு ரீதியாக தீர்க்க முடியாது, மேலும் அவை எண்ணியல் ரீதியாக ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும். குறிப்புகள் ராக்கெட்ரி விண்வெளிப் பயணக் கருத்துக்கள்