PrOP-M
PROP-M (, செவ்வாய் கிரகத்திற்கான செயல்திறன் மதிப்பீடு வாகனம் அல்லது சாதன மதிப்பீட்டு நிலப்பரப்பு-செவ்வாய்) என்பது 1971 ஆம் ஆண்டில் தோல்வியுற்ற மார்ஸ் 2 மற்றும் மார்ஸ் 3 பயணங்களில் ஏவப்பட்ட இரண்டு சோவியத் மார்ஸ் ரோவர்கள் ஆகும். 1997 ஆம் ஆண்டில் நாசாவின் சோஜோர்னரின் முதல் வெற்றிகரமான ரோவர் பணிக்கு 26 ஆண்டுகளுக்கு முன்பு, செவ்வாய் கிரகத்திற்கு ஏவப்பட்ட முதல் ரோவர்கள் ப்ரோப்-எம் ஆகும். மார்ஸ் 2 மற்றும் மார்ஸ் 3 பயணங்கள் தோல்வியடைந்ததால், ரோவர்களின் இருப்பு கிட்டத்தட்ட 20 ஆண்டுகளாக ரகசியமாக வைக்கப்பட்டது. அலெக்ஸாண்டர் கெமர்ட்சியன் தலைமையிலான குழுவால் ரோவர்கள் கட்டப்பட்டன; அவை சிறிய, செவ்வக சாதனங்களாக இருந்தன, அவை லேண்டருடன் இணைக்கப்பட்டன மற்றும் இயக்கத்திற்கு ஸ்கிஸ் பயன்படுத்தப்பட்டன. லுனோகோட் ரோவரை உருவாக்கிய அலெக்சாண்டர் கெமர்ட்சியன் தலைமையிலான சுமார் 150 பொறியாளர்கள் கொண்ட குழுவால் மொபைல் வெஹிகல் இன்ஜினியரிங் இன்ஸ்டிடியூட்டில் (விஎன்ஐஐடி டிரான்ஸ்மாஷ்) ப்ரோப்-எம் ரோவர் வடிவமைக்கப்பட்டு தயாரிக்கப்பட்டது. மார்ஸ் 2 மற்றும் மார்ஸ் 3 லேண்டர்கள் ஒவ்வொன்றும் ஒரு PROP-M ரோவரை எடுத்துச் சென்றன, இது ஒரு நீண்ட சக்தி கேபிள் மூலம் லேண்டருடன் இணைக்கப்பட்டிருக்கும் போது ஸ்கைஸ் மீது செவ்வாய் மேற்பரப்பு முழுவதும் செல்ல வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. தன்னாட்சி தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கு இரண்டு சிறிய உலோகக் கம்பிகள் பயன்படுத்தப்பட்டன, ஏனெனில் பூமியிலிருந்து வரும் ரேடியோ சமிக்ஞைகள் ரிமோட் கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்தி ரோவர்களை இயக்க அதிக நேரம் எடுத்திருக்கும். ஒவ்வொரு ரோவரும் ஒரு டைனமிக் ஊடுருவல் அளவீட்டையும் (டிரான்ஸ்மாஷால் உருவாக்கப்பட்டது) ஒரு காமா-கதிர் அடர்த்தி அளவீட்டையும் (சோவியத் அகாடமி ஆஃப் சயின்சஸின் புவி வேதியியல் நிறுவனத்தால் உருவாக்கப்பட்டது) எடுத்துச் சென்றது. தரையிறங்கிய பிறகு, 6-மூட்டு கையாளுதல் கை மூலம் செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் ரோவர்கள் வைக்கவும், லேண்டரின் கேமராக்களின் பார்வை களத்தில் நகரவும் திட்டமிடப்பட்டது. அவர்கள் ஒவ்வொரு முறையும் அளவீடுகளைச் செய்வதை நிறுத்திவிட்டிருப்பார்கள், அதிகபட்ச வரம்புடன்-டெதரின் நீளம். செவ்வாய் மண்ணில் உள்ள ரோவர்களின் தடங்கள் மண்ணின் பொருள் பண்புகளை தீர்மானிக்க பயன்படுத்தப்பட்டிருக்கும். ரோவர்களின் முக்கிய ரோவர் சேஸ் மையத்தில் ஒரு சிறிய முன்முனைப்புடன் ஒரு சதுர பெட்டியாக இருந்தது. மூலங்கள் ரோவரின் பரிமாணங்களைப் பொறுத்து வேறுபடுகின்றன. சட்டகம் இரண்டு அகலமான, தட்டையான சறுக்குகளில் ஆதரிக்கப்பட்டது, ஒவ்வொன்றும் ஒவ்வொரு பக்கத்திலிருந்தும் விரிவடைந்து, சட்டகத்தை மேற்பரப்புக்கு சற்று மேலே உயர்த்தியது. பெட்டியின் முன்புறத்தில் தடைகளைக் கண்டறியும் கம்பிகள் இருந்தன. ரோவரின் அதிகபட்ச வேகம் மணிக்கு 1 மீட்டர் வரை இருந்தது. பிளானட்டரி ரோவர்ஸில் அலெக்ஸ் எல்லேரி. சூரிய மண்டலத்தின் ரோபோடிக் எக்ஸ்ப்ளோரேஷன் எழுதியதுஃ இன்றுவரை அனைத்து கிரக ரோவர் பயணங்களும் இயந்திர எளிமை மற்றும் அதிக நம்பகத்தன்மைக்காக ரோவர் அளவுகளின் வரம்புகளில் சக்கர சேஸ் வடிவமைப்புகளை ஏற்றுக்கொண்டுள்ளன. இந்த போக்கு எதிர்காலத்தில் தொடரும் என்று தெரிகிறது. ஒரு விதிவிலக்கு ரஷ்ய மார்ஸ் 3 லேண்டரில் (1971) ப்ரோப்-எம் நானோரோவர் ஆகும். 4. 5 கிலோ ப்ரோப்-எம் கால்களில் பொருத்தப்பட்ட ஒரு ஜோடி ஸ்கீஸைப் பயன்படுத்தியது. ரோவர் ஒரு பழமையான செயற்கை நுண்ணறிவைக் கொண்டிருந்ததுஃ அது ஒரு தடையை சந்தித்தால் அது தலைகீழாக திட்டமிடப்பட்டது மற்றும் "தடையைச் சுற்றி நடக்க மாற்று பக்கங்களில் சறுக்கல்களைப் பயன்படுத்துகிறது". முதல் ரோவர் நவம்பர் 27,1971 அன்று செவ்வாய் 2 இன் விபத்துக்குள்ளான தரையிறக்கத்தில் அழிக்கப்பட்டது, மே 19,1971 அன்று தொடங்கப்பட்டது. இரண்டாவது விமானம் மே 28,1971 அன்று மார்ஸ் 3 இல் ஏவப்பட்டது, டிசம்பர் 2,1971 அன்று தரையிறங்கிய 110 விநாடிகளில் லேண்டர் தொடர்புகொள்வதை நிறுத்தியபோது அது இழந்தது. தகவல் தொடர்பு இழப்பு அந்த நேரத்தில் நிகழ்ந்த மிகவும் சக்திவாய்ந்த செவ்வாய் தூசி புயல் அல்லது மார்ஸ் 3 ஆர்பிட்டரின் தகவல்தொடர்புகளை ரிலே செய்யும் திறனில் உள்ள சிக்கல் காரணமாக இருக்கலாம். இரண்டாவது ரோவர் ஒருபோதும் பயன்படுத்தப்படவில்லை. ரோவர் பயணங்கள் ரகசியமாக இருந்தன மற்றும் தரையிறங்குவது பற்றிய அதிகாரப்பூர்வ செய்தி அறிக்கைகளில் குறிப்பிடப்படவில்லை; அவற்றின் இருப்பு கிட்டத்தட்ட 20 ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு 1990 இல் வெளிப்படுத்தப்பட்டது. நாசாவின் 1997 சோஜோர்னரை விட PROP-M ரோவர்கள் 26 ஆண்டுகள் முன்னதாக இருந்தன. பிளானட்டரி லேண்டர்ஸ் மற்றும் என்ட்ரி ப்ரோப்ஸின் ஆசிரியர்கள் மார்ஸ் 6 மற்றும் மார்ஸ் 7 ஆகியவையும் ப்ரோப்-எம் ரோவர்களை எடுத்துச் சென்றதாக எழுதினர். ஒரு ரோவரை இப்போது மாஸ்கோவில் உள்ள மெமோரியல் மியூசியம் ஆஃப் காஸ்மோனாட்டிக்ஸிலும், மற்றொன்று செயின்ட் பீட்டர்ஸ்பர்க்கில் உள்ள விண்வெளி மற்றும் ஏவுகணை தொழில்நுட்ப அருங்காட்சியகத்திலும் காணலாம். கலாச்சாரத்தில் ப்ரோப்-எம் ரோவர் மற்றும் மார்ஸ் 3 லேண்டர் ஆகியவை 2013 ஆம் ஆண்டு செவ்வாய் கிரக ஆய்வு டேக் ஆன் மார்ஸ் பற்றிய வீடியோ கேம் இல் இடம்பெற்றன. குறிப்புகள் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் செவ்வாய் கிரக ஆய்வு பற்றிய சோவியத் திரைப்படங்கள், இதில் ப்ரோப்-எம் ரோவர் மார்ஸ் 2 மற்றும் மார்ஸ் 3 ஃப்ரம் மூன்ரோவர் முதல் மார்ஸ்ரோவர் வரை 42 ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு கண்டுபிடிக்கப்பட்டதுஃ லெனின்கிராட் விஞ்ஞானிகள் உலகின் முதல் ரோவரை எவ்வாறு உருவாக்கினர். (உருசிய மொழிஃ Касли спустя 42 года: Касли ленинградаские ученые περvyy в мире марсоkhod соzdaavali.) 1971 ஆம் ஆண்டில் சோவியத் ஒன்றியத்தின் செவ்வாய் ரோபோக்களில் சோவியத் யூனியன் விண்கலத்தின் செவ்வாய் ரோவர்ஸ் விண்வெளி திட்டம் தொடங்கப்பட்டது