Underwater survey
ನೀರೊಳಗಿನ ಸಮೀಕ್ಷೆಯು ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಗುವ ಅಥವಾ ನೀರೊಳಗಿನ ವಸ್ತು ಅಥವಾ ಪ್ರದೇಶದ ಮೇಲೆ ದೂರದಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುವ ಸಮೀಕ್ಷೆಯಾಗಿದೆ. ಸಮೀಕ್ಷೆಯು ಹಲವಾರು ಅರ್ಥಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಈ ಪದವು ಮಧ್ಯಕಾಲೀನ ಲ್ಯಾಟಿನ್ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿದ್ದು, ಅದರ ಅರ್ಥವೇನೆಂದರೆ ಒಂದು ವಿಷಯವನ್ನು ಕೂಲಂಕಷವಾಗಿ ನೋಡುವುದು ಮತ್ತು ವಿವರವಾದ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುವುದು. ಒಂದು ಅರ್ಥವೆಂದರೆ ಭೌಗೋಳಿಕ ಪ್ರದೇಶದ ನಿಖರವಾದ ಅಳತೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರದೇಶದ ಮಾಪಕ ನಕ್ಷೆಯಾಗಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಯೋಜಿಸುವ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ. ಈ ಅರ್ಥವನ್ನು ಅನೇಕವೇಳೆ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಸಿವಿಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಖನಿಜ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆಯಲ್ಲೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಿವಿಲ್, ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರಲ್ ಅಥವಾ ಮೆರೈನ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸನ್ನಿವೇಶದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಮತ್ತೊಂದು ಅರ್ಥವೆಂದರೆ, ಗುಣಮಟ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಹಾನಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ, ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ, ವಿಮೆ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಅಂತಹುದೇ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಅನುಸರಣೆ, ಅಥವಾ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳ ಬಗ್ಗೆ ವರದಿ ಮಾಡುವ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಾಮಮಾತ್ರದ ಸ್ಥಿತಿಯೊಂದಿಗೆ ನಿಜವಾದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಹೋಲಿಸಲು ರಚನೆ ಅಥವಾ ಹಡಗಿನ ತಪಾಸಣೆಯಾಗಿದೆ. ಇತರ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಜೀವರಾಶಿಗಳಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿಷಯದ ಉಪಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು, ಒಂದು ಆಧಾರರೇಖೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಅಥವಾ ಆಧಾರರೇಖೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಲು ಒಂದು ಪ್ರದೇಶದ ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಇದು ಅರ್ಥೈಸಬಲ್ಲದು. ಈ ರೀತಿಯ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಅದರೊಳಗೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ನೀರೊಳಗಿನ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬಹುದು, ಇದರಲ್ಲಿ ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಕ್, ಹೈಡ್ರೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಮತ್ತು ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು, ಪುರಾತತ್ವ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು, ಪರಿಸರ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಮತ್ತು ರಚನಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ಹಡಗಿನ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ರಿಮೋಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮೂಲಕ, ವಿವಿಧ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ, ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ನೇರ ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಮೂಲಕ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೃತ್ತಿಪರ ಧುಮುಕುವವನ ಮೂಲಕ ಮಾಡಬಹುದು. ನೀರೊಳಗಿನ ನಿರ್ಮಾಣ, ಹೂಳೆತ್ತುವಿಕೆ, ಖನಿಜಗಳ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆ, ಪರಿಸರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ಪುರಾತತ್ತ್ವ ಶಾಸ್ತ್ರದ ತನಿಖೆಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಅತ್ಯಗತ್ಯ ಭಾಗವಾಗಿವೆ. ಪರಿಸರ ಪರಿಣಾಮದ ಅಧ್ಯಯನದ ಭಾಗವಾಗಿ ಅವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಪುರಾತತ್ವ, ಸ್ನಾನಮಾಪಕ ಮತ್ತು ಜಲವಿಜ್ಞಾನ, ಪರಿಸರ, ಭೌಗೋಳಿಕ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣ ತಾಣಗಳ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರ ಮತ್ತು ಕರಾವಳಿ ರಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ತೇಲುತ್ತಿರುವ ಹಡಗುಗಳ ಪರಿಶೀಲನಾ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ. ಪ್ರಸ್ತಾಪಿತ ಸಾಗರ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸುವಾಗ ಹಡಗಿನ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಪಕ್ಕದ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಜಲವಿಜ್ಞಾನದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಸಮೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಸಹ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪುರಾತತ್ತ್ವ ಶಾಸ್ತ್ರದ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ ನೀರೊಳಗಿನ ಸ್ಥಳಗಳ ಪುರಾತತ್ತ್ವ ಶಾಸ್ತ್ರದ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಡೈವರ್ಗಳು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ, ಆದರೆ ಆಳವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿರುವ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ, ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ ವಾಹನಗಳಿಂದ ಸೋನಾರ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ. ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಫೋಟೊಮೊಸಾಯಿಕ್ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಅಥವಾ ಗ್ರಿಡ್ನಿಂದ ನೇರ ಅಳತೆ ಮತ್ತು ಸೈಟ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ತಿಳಿದಿರುವ ಸ್ಥಾನದ ಗುರುತುಗಳಿಂದ ನೇರ ಅಳತೆಯ ಮೂಲಕ ತ್ರಿಕೋನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಇವುಗಳನ್ನು ಭೂಮಂಡಲದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೀರಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಂದ ನಿಖರತೆಗೆ ಧಕ್ಕೆಯಾಗಬಹುದು. ಈ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅರ್ಹ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಡೈವರ್ಗಳಾಗಿರುವ ಪುರಾತತ್ವಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಕ್ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸೆಕ್ಟ್ ರೇಖೆಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಆಳವನ್ನು (ಶಬ್ದಗಳು) ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ನಂತರ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಕ್ ಚಾರ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ರೂಪಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅದರ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಆಳದ ರೇಖೆಗಳನ್ನು (ಐಸೊಬಾತ್ಗಳು) ಶಬ್ದಗಳ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಣದಿಂದ ಎಳೆಯಬಹುದು. ಚಾರ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಪಾಟ್ ಆಳಗಳ ಪ್ರಾತಿನಿಧಿಕ ಗುಂಪನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು ಸಹ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾಗಿದೆ. ಮೂಲತಃ, ಕೆಳಭಾಗಕ್ಕೆ ಇಳಿಸಲಾದ ತೂಕದ ರೇಖೆಯ ಉದ್ದವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ಧ್ವನಿಯನ್ನು ಕೈಯಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ನಿಖರವಾದ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ-ಧ್ವನಿಯ ಸಾಧನಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ನಂತರ ಇದು ಪ್ರಮಾಣಿತ ವಿಧಾನವಾಯಿತು. ಉಪಕರಣಗಳು ಲಭ್ಯವಾದಾಗ ದತ್ತಾಂಶ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನದ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ದತ್ತಾಂಶ ಸೆಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಯಿತು. ಜಿಪಿಎಸ್ ಸ್ಥಾನದ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮಲ್ಟಿ ಬೀಮ್ ಸೋನಾರ್ ನೌಕೆಯ ಚಲನೆಗಾಗಿ ಸರಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು 21 ನೇ ಶತಮಾನದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕವಾಗಿದೆ. ಕೆಲವು ಜಲಮೂಲಗಳ ಸ್ನಾನಮಾಪಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸಿಂಕ್ಹೋಲ್ಗಳು, ಗುಹೆಗಳು ಮತ್ತು ಗುಹೆಗಳಿಗೆ, ಕೆಳಭಾಗದ ಗೋಡೆಗಳ ಗಮನಾರ್ಹ ಭಾಗ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಛಾವಣಿಗಳು ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಧ್ವನಿಯ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಗೋಚರಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಅಥವಾ ಡೈವರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿದೆ. ಜಿ. ಪಿ. ಎಸ್. ಸಂಕೇತಗಳು ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ಹರಡುವುದಿಲ್ಲವಾದ್ದರಿಂದ, ಈ ವರ್ಗದ ನೀರೊಳಗಿನ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ತೊಡಕುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಅಥವಾ ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ. ಗೆ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಕಷ್ಟವಾಗಿದೆ. ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಭೌತಿಕ ರೇಖೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಿದ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಸೋನಾರ್ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆಫ್ಸೆಟ್ಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು. ಪರಿಸರ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳಿಗೆ ವಿವಿಧ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಡೈವರ್ಗಳನ್ನು ಆಗಾಗ್ಗೆ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನೇರ ವೀಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಮೂಲಕ, ಅಥವಾ ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣದ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಮೂಲಕ, ಇದನ್ನು ಯೋಜನೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸ್ಥಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಖರತೆಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಬಹುದು. ಡೈವರ್ಗಳು ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಮೇಲೆ ರೇಖೆಯ ಒತ್ತಡದಿಂದ ಇರಿಸಲಾಗಿರುವ ಫ್ಲೋಟ್ನಲ್ಲಿ ಎಳೆಯಲಾದ ಮೇಲ್ಮೈ ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ ದಾಖಲಿಸಿದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಡೈವರ್ಗಳು ತೆಗೆದ ಭೌಗೋಳಿಕ ಸ್ಥಳದ ಛಾಯಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಒಂದು ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ದಿನಾಂಕ ಮತ್ತು ಸಮಯದ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಕ್ಯಾಮರಾ ಮತ್ತು ಜಿಪಿಎಸ್ ಘಟಕವು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ದಾಖಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರತಿ ಫೋಟೋದ ಸ್ಥಾನದ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಪೋಸ್ಟ್-ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಅಥವಾ ತಪಾಸಣೆಯ ಮೂಲಕ ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಜಿಪಿಎಸ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ವೈಡ್ ಏರಿಯಾ ಆಗ್ಮೆಂಟೇಶನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಡಬ್ಲ್ಯುಎಎಎಸ್) ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ಆಳವಾದ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಡೈವ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳಿಂದ ಅಥವಾ ಡೈವರ್ಗಳು ಸಾಗಿಸುವ ಡೆಪ್ತ್ ಗೇಜ್ಗಳಿಂದ ಕ್ಯಾಮೆರಾದಲ್ಲಿ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಬಹುದು ಅಥವಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಅಳವಡಿಸಬಹುದು. ಛಾಯಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಾಗಿ ಭೌಗೋಳಿಕ ಮಾಹಿತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ (ಜಿಐಎಸ್) ಮೂಲಕ ನೋಡಬಹುದು. ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಸಣ್ಣ ಪ್ರದೇಶಗಳ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳಿಗೂ ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಹಡಗು ಹೋಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ. ಒಂದು ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಲು ಧುಮುಕುವವನು ಫ್ಲೋಟ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಭಾಗದ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಎಳೆಯುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಜಿಪಿಎಸ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಡ್ರಾಫ್ಟಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಜಿಐಎಸ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು ಡೆಪ್ತ್ ಗೇಜ್ ಅಥವಾ ಡೈವ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಿಂದ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಆಳವನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲು ಡಿಜಿಟಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಪಾಟ್ ಡೆಪ್ತ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಾಹ್ಯರೇಖೆ ಅಥವಾ ಪರಿಧಿಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಮಧ್ಯಂತರಗಳಲ್ಲಿ ಬೆಂಥಿಕ್ ಸಮುದಾಯಗಳ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣದ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು. ವೃತ್ತಿಪರ ಡೈವರ್ಗಳ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದುಬಾರಿಯಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಪರಿಸರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಗ್ರಹಣಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ತಮ್ಮ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಗ್ರಹವನ್ನು ನಡೆಸಲು ಸ್ವಯಂಸೇವಕ ಮನರಂಜನಾ ಡೈವರ್ಗಳ ಸಹಾಯವನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಿವೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಆಸ್ಟ್ರೇಲಿಯಾ ಮೂಲದ ರೀಫ್ ಲೈಫ್ ಸರ್ವೆಯಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ತರಬೇತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಪ್ರಕೃತಿಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞರಂತಹ ಇತರರು, ವೀಕ್ಷಣೆಗಳ ಅಪ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣದ ದಾಖಲೆಗಳ ಕ್ರೌಡ್ಸೋರ್ಸಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದಾರೆ, ಲಭ್ಯವಿರುವ ಯಾವುದೇ ಮಾನದಂಡಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳ ದತ್ತಾಂಶದೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಬದಲಾಗಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸಾವಿರಾರು ಹವ್ಯಾಸಿ ಛಾಯಾಗ್ರಾಹಕರು ತಮ್ಮ ನೀರೊಳಗಿನ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಹೇಗಾದರೂ ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತದ ಡೈವ್ ತಾಣಗಳಿಂದ ಲಕ್ಷಾಂತರ ಅವಲೋಕನಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪರಿಸರ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ವಿಧಗಳುಃ ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಸಮೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ರೀತಿಯ ಅವಲೋಕನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೀಫ್ ಲೈಫ್ ಸರ್ವೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಒಂದೇ ವರ್ಗದಲ್ಲಿ ಮೂರು ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆಃ ಮೀನುಗಳ ದೃಶ್ಯ ಎಣಿಕೆ, ಬೆಂಥಿಕ್ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ದೃಶ್ಯ ಎಣಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿಯಮಿತ ಮಧ್ಯಂತರಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಳಭಾಗದ ಛಾಯಾಚಿತ್ರಗಳು. ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ನಕ್ಷೆ ಅಥವಾ ಮಾದರಿಯನ್ನು ರಚಿಸುವ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನೆಲದ ಕೆಳಗೆ ಭೂವಿಜ್ಞಾನದ ವ್ಯವಸ್ಥಿತ ತನಿಖೆಯಾಗಿದೆ. ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಭೌಗೋಳಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಯು ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಾಕ್-ಓವರ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಗೆ ಸಮಾನವಾದ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಹೊರಹರಿವು ಮತ್ತು ಭೂವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಬೋರ್ಹೋಲ್ಗಳಂತಹ ಒಳನುಗ್ಗುವ ವಿಧಾನಗಳವರೆಗೆ, ಜಿಯೋಫಿಸಿಕಲ್ ತಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳ ಬಳಕೆಯವರೆಗೆ. ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಭೂವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ನಕ್ಷೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಭೌಗೋಳಿಕ ಘಟಕಗಳ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಲಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಗಡಿಗಳನ್ನು ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಕ್ ನಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ, ಬಿಂದುಗಳಲ್ಲಿನ ಮಾಹಿತಿಯೊಂದಿಗೆ (ಹಾಸಿಗೆ ಸಮತಲಗಳ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದ ಅಳತೆಗಳು) ಮತ್ತು ರೇಖೆಗಳೊಂದಿಗೆ (ಸಮುದ್ರತಳ ಮೇಲ್ಮೈಯೊಂದಿಗಿನ ದೋಷಗಳ ಛೇದನದಂತಹ) ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮೂರು ಆಯಾಮದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ನಕ್ಷೆಯು ಅಡ್ಡ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ಈ ಕೆಲಸದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಭಾಗವನ್ನು ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗುಗಳಿಂದ ರಿಮೋಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ಸಿಲುಕಿದ ಗುಹೆಗಳಲ್ಲಿ, ಅಳತೆ ಮತ್ತು ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಅಥವಾ ಡೈವರ್ಗಳ ನೇರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ರಿಫ್ಲೆಕ್ಷನ್ ಭೂಕಂಪಶಾಸ್ತ್ರದ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಹಡಗಿನಲ್ಲಿ ಹರಡುವ ಉಪಮೇಲ್ಮೈ ರಿಮೋಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಭೂಕಂಪದ ಮೂಲಗಳಲ್ಲಿ ಏರ್ ಗನ್ಗಳು, ಸ್ಪಾರ್ಕರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬೂಮರ್ಗಳು ಸೇರಿವೆ. ವಾಯುಗಾಮಿ ಭೂಭೌತಶಾಸ್ತ್ರದ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಂತೀಯ, ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಮತ್ತು ಗುರುತ್ವ ಮಾಪನಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಸೈಟ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕಾಗಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು, ಕೆಲಸವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗಿರುವ ಪ್ರದೇಶದ ಪರಿಶೀಲನೆಗಳಾಗಿವೆ. ಇದು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಳ, ಪ್ರವೇಶ, ತಾಣಕ್ಕೆ ಉತ್ತಮ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಸ್ಥಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು. ಸೈಟ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಉತ್ತಮ ಅಭ್ಯಾಸಗಳು ಯೋಜನೆಯ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಹೈಡ್ರೋಕಾರ್ಬನ್ ಪರಿಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ, ಕಡಲಾಚೆಯ ಪರಿಶೋಧನೆ ಅಥವಾ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಬಾವಿಗಳ ಉದ್ದೇಶಿತ ಸ್ಥಳಗಳ ಮೇಲೆ ಸೈಟ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಮುದ್ರತಳದ ಕೆಳಗಿರುವ ಆಳವಿಲ್ಲದ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸಂಭವನೀಯ ಅನಿಲ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ (ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ) ರಿಫ್ಲೆಕ್ಷನ್ ಭೂಕಂಪಶಾಸ್ತ್ರದ ಪ್ರೊಫೈಲ್ಗಳ ಬಿಗಿಯಾದ ಗ್ರಿಡ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರ ತಳದಲ್ಲಿ ಸಂಭವನೀಯ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಹುಡುಕಲು ವಿವರವಾದ ಬಾತಿಮೆಟ್ರಿಕ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ. ನೌಕಾಘಾತಗಳು, ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಪೈಪ್ಲೈನ್ಗಳು) ಮಲ್ಟಿಬೀಮ್ ಎಕೋಸೌಂಡರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಸಮುದ್ರದ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸಿಕ್ಕಿಬಿದ್ದ ಹಡಗಿನ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಬಹುದಾದ ಹಡಗು, ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಪರಿಸರದ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಒಂದು ರೀತಿಯ ಸೈಟ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಸಮೀಕ್ಷೆಯು ಹಲ್ ರಚನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಜಲನಿರೋಧಕ ಸಮಗ್ರತೆ, ಪ್ರವಾಹದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ, ಸ್ನಾನದ ಅಳತೆ ಮತ್ತು ತಕ್ಷಣದ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಭೂವಿಜ್ಞಾನ, ಪ್ರವಾಹಗಳು ಮತ್ತು ಉಬ್ಬರವಿಳಿತದ ಪರಿಣಾಮಗಳು, ಅಪಾಯಗಳು ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯದ ಸಂಭವನೀಯ ಪರಿಸರ ಪರಿಣಾಮಗಳ ತನಿಖೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಸೇತುವೆಗಳು, ಅಣೆಕಟ್ಟುಗಳು, ಕಾಲುದಾರಿಗಳು, ಬಂದರುಗಳು, ಬ್ರೇಕ್ವಾಟರ್ಗಳು, ಜೆಟ್ಟಿಗಳು, ಅಣೆಕಟ್ಟುಗಳು, ತಡೆಗೋಡೆಗಳು, ಪೆಟ್ರೋಲಿಯಂ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ಉತ್ಪಾದನಾ ವೇದಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಮೂಲಸೌಕರ್ಯ, ಪೈಪ್ಲೈನ್ಗಳು, ವೆಲ್ಹೆಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೂರಿಂಗ್ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಒಳನಾಡಿನ, ಕರಾವಳಿ ಮತ್ತು ಕಡಲಾಚೆಯ ನೀರೊಳಗಿನ ರಚನೆಗಳ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಮಗ್ರತೆಯ ತಪಾಸಣೆಗಳು. ಹಡಗಿನ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು-ಹಡಗಿನ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಎಂದರೆ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಮಾಡಲಾದ ವಸ್ತುಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಮತ್ತು ಅವು ವಿಮೆ ಮತ್ತು ನೋಂದಣಿಗೆ ಕಾನೂನು ಅಥವಾ ವರ್ಗೀಕರಣ ಸಮಾಜದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಹಡಗಿನ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ತಪಾಸಣೆ. ಹಿಂದಿನ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ನಂತರ ಸ್ಥಿತಿಯು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಬದಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಅನುಮಾನಿಸಲು ಕಾರಣವಿರುವಾಗ ಅಥವಾ ಖರೀದಿಯ ಷರತ್ತಿನಂತೆ ಅವು ಯಾವುದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಮೊದಲ ಸಮೀಕ್ಷೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ಮಾಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ (ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ) ಅಥವಾ ಮೊದಲ ನೋಂದಣಿಯ ಮೊದಲು ನಡೆಯುತ್ತದೆ. ಸ್ವೀಕಾರದ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪರವಾನಗಿ ಅಥವಾ ನೋಂದಣಿ ಪ್ರಾಧಿಕಾರವು ಹಡಗಿನ ಸುರಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಪ್ರಮುಖವಾದ ವಿವಿಧ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಹಲ್ ರಚನೆ, ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿರತೆ, ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಸಹಾಯಕ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ಸುರಕ್ಷತಾ ಉಪಕರಣಗಳು, ಎತ್ತುವ ಉಪಕರಣಗಳು, ರಿಗ್ಗಿಂಗ್, ಗ್ರೌಂಡ್ ಟ್ಯಾಕ್ಲಿಂಗ್, ಇತ್ಯಾದಿ. ಕೆಲವು ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಡ್ರೈ ಡಾಕ್ನಲ್ಲಿ ಮಾಡಬೇಕು, ಆದರೆ ಇದು ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮಧ್ಯಂತರ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳಿಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ನೀರೊಳಗಿನ ಭಾಗವನ್ನು ತಪಾಸಣೆ ಮಾಡಲು ಡೈವರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ತೇಲಬಹುದು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರ್ವೇಯರ್ಗೆ ಲೈವ್ ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ನಂತರದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಾಗಿ ವೀಡಿಯೊ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಲೈವ್ ವೀಡಿಯೊ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸರ್ವೇಯರ್ ಧುಮುಕುವವನನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ತನಿಖೆ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಇತರ ಕೋನಗಳಿಂದ ವೀಕ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸೂಚಿಸಬಹುದು. ಲೈವ್ ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಸಹ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದಾಖಲೆಗಳಿಗಾಗಿ ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉಪಕರಣಗಳು ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ದೂರದ ಮಾಪನ ಒಂದೇ ಕಿರಣದ ಎಕೋಸೌಂಡರ್ಗಳನ್ನು ಸಮುದ್ರತಳದಂತಹ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ಮೇಲ್ಮೈಯ ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಧ್ವನಿ ಸಂಕೇತದ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮೊದಲು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸೀವರ್ನಲ್ಲಿ ಮರಳಿ ಪಡೆಯುವ ನಡುವಿನ ಸಮಯವನ್ನು ಹೋಲಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಶಬ್ದದ ವೇಗವನ್ನು ಬಳಸಿ. ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕದ ಮಾರ್ಗದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸ್ಪಾಟ್ ಆಳ ಮಾಪನಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಅನ್ನು ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಬಹುಬೀಮ್ ಎಕೋಸೌಂಡರ್ಗಳು ಹಿಂತಿರುಗುವ ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳಿಂದ ದಿಕ್ಕಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಬೀಮ್ಫಾರ್ಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಒಂದೇ ಪಿಂಗ್ನಿಂದ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕದ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿ ಆಳವಾದ ವಾಚನಗಳ ಪಟ್ಟಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ದತ್ತಾಂಶ ಸ್ವಾಧೀನದ ದರವು ಏಕ ಕಿರಣದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಿಂತ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅವು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಡ್ಯೂಸರ್ ಮಾರ್ಗದ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಉನ್ನತ-ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಿಂದ ನೆರಳಿನ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತವೆ. ಒಂದಕ್ಕೊಂದು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಪಟ್ಟೆಗಳಿಂದ ಇದನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಬಹುದು. ಕೆಳಭಾಗದ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಚಿತ್ರವನ್ನು ನೀಡಲು ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಡಾಪ್ಲರ್ ಕರೆಂಟ್ ಪ್ರೊಫೈಲರ್ಗಳು (ಎ. ಡಿ. ಸಿ. ಪಿ) ಹೈಡ್ರೋ-ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೀಟರ್ಗಳಾಗಿದ್ದು, ನೀರಿನ ಕಾಲಮ್ನೊಳಗಿನ ಕಣಗಳಿಂದ ಚದುರಿದ ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳ ಡಾಪ್ಲರ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆಳದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ನೀರಿನ ಕರೆಂಟ್ ವೇಗಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳ ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯವು ದೂರವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಧ್ವನಿಯ ಆವರ್ತನ ಬದಲಾವಣೆಯು ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ನೀರಿನ ವೇಗಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿತ ಸಂಕೇತಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಲಿಡಾರ್ ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ನೀರಿನ ಪಾರದರ್ಶಕತೆಯಿಂದ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಟ್ರಾನ್ಸ್ಡ್ಯೂಸರ್ನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ನೋಡಿದಂತೆ, ಸಮುದ್ರ ತಳದ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರದೇಶಗಳ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ರಚಿಸಲು ಸೈಡ್-ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಸೋನಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಪಾರ್ಕರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬೂಮರ್ಗಳಂತಹ ಭೂಕಂಪನ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಭೂಕಂಪನ ಪ್ರತಿಫಲನ ಪ್ರೊಫೈಲಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಘನ ಸಮುದ್ರತಳವನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಭೇದಿಸುವ ಧ್ವನಿ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಪ್ರತಿರೋಧದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಂದ ಭಾಗಶಃ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಂಡೆಯ ಪ್ರಕಾರದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಬೂಮರ್ಗಳು 500 ರಿಂದ 4000 Hz ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಮತ್ತು 200 ರಿಂದ 800 Hz ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಪಾರ್ಕರ್ಗಳು. ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಳಕ್ಕೆ ಭೇದಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ನೊಂದಿಗೆ. ವೇದಿಕೆಗಳು ಮೀಸಲಾದ ಸಮೀಕ್ಷೆ ಹಡಗುಗಳು ಮತ್ತು ಅವಕಾಶದ ಹಡಗುಗಳು. ಮೇಲ್ಮೈ-ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಿದ ಡೈವಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಡೈವಿಂಗ್ ಬೆಂಬಲ ಹಡಗುಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಕೂಬಾ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳಿಗಾಗಿ ಡೈವ್ ದೋಣಿಗಳು. ಡಿ. ಎಸ್. ವಿ. ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆರ್. ಓ. ವಿ. ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಇತರ ನೀರೊಳಗಿನ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳಿಗಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾನವರಹಿತ ಹಡಗುಗಳಿಗಿಂತ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಹಡಗುಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಮಿತವ್ಯಯಕಾರಿಯಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ತುಂಬಾ ಆಳವಿಲ್ಲದ ಅಥವಾ ಸೀಮಿತವಾದ ಅಥವಾ ದೊಡ್ಡ ಮಾನವರಹಿತ ಹಡಗುಗಳಿಗೆ ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾದ ನೀರಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಬಹುದು. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಮಾನವ ಚಾಲಿತ ವಾಹನಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಮಿತವ್ಯಯಕಾರಿಯಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಸಮುದ್ರಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಕರಾವಳಿ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗಾಗಿ ಎ. ಯು. ವಿ. ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಮೇಲೆ ಸಂಶೋಧಕರು ಗಮನ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದ್ದಾರೆ. ತೈಲ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ಉದ್ಯಮವು ಸಮುದ್ರದ ಕೆಳಭಾಗದ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು ಸಮುದ್ರ ತಳದ ವಿವರವಾದ ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಎ. ಯು. ವಿ. ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ನಾನಮಾಪಕ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಕಡಿಮೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಅಥವಾ ತುಂಬಾ ದುಬಾರಿಯಾಗುವ ಪ್ರದೇಶಗಳ ನಿಖರವಾದ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲು ಎ. ಯು. ವಿ. ಸಮೀಕ್ಷೆ ಕಂಪನಿಗಳಿಗೆ ಅವಕಾಶ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಲದೆ, ಪೈಪ್ಲೈನ್ ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಪೋಸ್ಟ್-ಲೇ ಪೈಪ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಪೈಪ್ಲೈನ್ ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ಮಾನವ ನಿರ್ಮಿತ ರಚನೆಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆಗಾಗಿ ಎ. ಯು. ವಿ. ಗಳ ಬಳಕೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗುತ್ತಿದೆ. ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಸರೋವರಗಳು, ಸಾಗರ ಮತ್ತು ಸಾಗರ ತಳವನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ಎ. ಯು. ವಿ. ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ನೀರಿನಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಅಂಶಗಳು ಅಥವಾ ಸಂಯುಕ್ತಗಳ ಸಾಂದ್ರತೆ, ಬೆಳಕಿನ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಫಲನ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮಜೀವಿಯ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಅಳೆಯಲು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಹ ಸಾಗಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ವಾಹಕತೆ-ತಾಪಮಾನ-ಆಳ ಸಂವೇದಕಗಳು (ಸಿಟಿಡಿಗಳು), ಕ್ಲೋರೊಫಿಲ್ ಫ್ಲೋರೋಮೀಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪಿಹೆಚ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸೇರಿವೆ. ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು. ಸರ್ವೆ ಅಥವಾ ಇನ್ಸ್ಪೆಕ್ಷನ್ ಆರ್. ಓ. ವಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಮಿಕ ವರ್ಗದ ಆರ್. ಓ. ವಿಗಳಿಗಿಂತ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಲಾಸ್ I: ಅಬ್ಸರ್ವೇಷನ್ ಓನ್ಲಿ ಅಥವಾ ಕ್ಲಾಸ್ II ಅಬ್ಸರ್ವೇಷನ್ ವಿತ್ ಪೇಲೋಡ್ ಎಂದು ಉಪ-ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೈಡ್ರೋಗ್ರಾಫಿಕ್ ಸಮೀಕ್ಷೆಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲನಾ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೂ ಸಹ ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸರ್ವೇ ಆರ್. ಓ. ವಿಗಳು, ಕಾರ್ಮಿಕ ವರ್ಗಕ್ಕಿಂತ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದರೂ, ಪ್ರವಾಹಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಹೋಲಿಸಬಹುದಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇದೇ ರೀತಿಯ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು-ಬೆಳಕು, ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಸೋನಾರ್, ಯು. ಎಸ್. ಬಿ. ಎಲ್ (ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಶಾರ್ಟ್ ಬೇಸ್ಲೈನ್) ಬೀಕನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ರೋಬ್ ಫ್ಲ್ಯಾಷರ್ ಅನ್ನು ವಾಹನದ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರರ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಮೆಜರ್ಮೆಂಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಎಂದರೆ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ದೂರ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ದಿಕ್ಕಿನ ಮಾಪನಗಳ ಮೂಲಕ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಅಥವಾ ಡೈವರ್ಗಳ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ನಂತರದ ಸ್ಥಾನ ತ್ರಿಕೋನದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿವೆ. ತೈಲ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ಪರಿಶೋಧನೆ, ಸಾಗರ ವಿಜ್ಞಾನಗಳು, ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು, ಸಮುದ್ರ ಪುರಾತತ್ವ, ಕಾನೂನು ಜಾರಿ ಮತ್ತು ಮಿಲಿಟರಿ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ನೀರೊಳಗಿನ ಕೆಲಸಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದ್ದವಾದ ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (ಎಲ್. ಬಿ. ಎಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್) ಸಮುದ್ರ-ಮಹಡಿಯಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪಾಂಡರ್ಗಳ ಜಾಲಗಳನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ಗೆ ಉಲ್ಲೇಖ ಕೇಂದ್ರಗಳಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಇವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳದ ಪರಿಧಿಯ ಸುತ್ತ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲ್. ಬಿ. ಎಲ್ ತಂತ್ರವು ನೀರಿನ ಆಳದಿಂದ ಸ್ವತಂತ್ರವಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಸ್ಥಿರತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1 ಮೀಟರ್ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು. ಎಲ್. ಬಿ. ಎಲ್. ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ನೀರೊಳಗಿನ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಕೆಲಸಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಹಡಗು-ಆಧಾರಿತ ಸಣ್ಣ ಅಥವಾ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಸಣ್ಣ ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಿಖರತೆ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾನ ಸ್ಥಿರತೆ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಸಣ್ಣ ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಎಸ್ಬಿಎಲ್ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್) ಎಸ್ಬಿಎಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಸಮುದ್ರ ತಳದ ಆರೋಹಿತವಾದ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪಾಂಡರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಉಪಕರಣಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಲಂಗರು ಹಾಕಿದ ಅಥವಾ ನಡೆಯುತ್ತಿರುವ ದೋಣಿಗಳು ಅಥವಾ ಹಡಗುಗಳಿಂದ ನೀರೊಳಗಿನ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸ್ಥಿರ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನೀಡುವ ಯುಎಸ್ಬಿಎಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಎಸ್ಬಿಎಲ್ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆಯು ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕ ಅಂತರದೊಂದಿಗೆ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ದೊಡ್ಡ ಹಡಗುಗಳು ಅಥವಾ ಹಡಗುಕಟ್ಟೆಯಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ಎಸ್ಬಿಎಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ದೃಢತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಇದು ಸಮುದ್ರ ತಳದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಎಲ್ಬಿಎಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕ ಅಂತರವು ಸೀಮಿತವಾಗಿರುವ ಸಣ್ಣ ಹಡಗಿನಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ (ಅಂದರೆ. ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದ್ದರೆ), ಎಸ್ಬಿಎಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಸೂಪರ್ ಶಾರ್ಟ್ ಬೇಸ್ ಲೈನ್ (ಎಸ್. ಎಸ್. ಬಿ. ಎಲ್) ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುವ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಶಾರ್ಟ್ ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಯು. ಎಸ್. ಬಿ. ಎಲ್), ಒಂದು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸಿವರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಹಡಗಿನ ಕೆಳಗೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪಾಂಡರ್ ಅಥವಾ ರೆಸ್ಪಾಂಡರ್ ಅನ್ನು ಸಮುದ್ರ ತಳದಲ್ಲಿ, ಟೋಫಿಶ್ ಮೇಲೆ ಅಥವಾ ಆರ್. ಓ. ವಿ. ಯಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸೀವರ್ ಅಳೆಯುವ ಶ್ರೇಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್ಗಳಿಂದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯುಎಸ್ಬಿಎಲ್ಗಳನ್ನು "ಇನ್ವರ್ಟೆಡ್" (ಐಯುಎಸ್ಬಿಎಲ್) ಸಂರಚನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಹ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಮೇಲೆ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪಾಂಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಗುರಿ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ನಂತಹ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪಾಂಡರ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ವಾಹನದೊಳಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ನಡೆಯುತ್ತದೆ. ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಅಳತೆ ನೀರೊಳಗಿನ ಆಳ ಅಳತೆಃ ಆಳ ಅಳತೆ (ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪ್ರಾಕ್ಸಿಯಾಗಿ ಬಳಸುವುದು) ಡೈವ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ (ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪ್ರಾಕ್ಸಿಯಾಗಿ ಬಳಸುವುದು) ಅಳತೆ ಟೇಪ್ (ನೇರ ರೇಖೀಯ ಅಳತೆ) ನ್ಯೂಮೋಫ್ಯಾಥೋಮೀಟರ್ (ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪ್ರಾಕ್ಸಿಯಾಗಿ ಬಳಸುವುದು) ಇತರ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಉದ್ದದ ಅಳತೆಃ ಟೇಪ್ ಸರ್ವೇಯರ್ನ ಸರಪಳಿಯನ್ನು ಅಳೆಯುವುದು ದೂರ ರೇಖೆಯನ್ನು ಕ್ಯಾಲಿಬ್ರೇಟೆಡ್ ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಫ್ಲೋಟ್ನಲ್ಲಿ (ಗೋಳಾಕಾರದ ತ್ರಿಕೋನಮಿತಿಯಿಂದ) ಬೇಸ್ಲೈನ್, ಕೋನೀಯ ಅಳತೆ ಮತ್ತು ತ್ರಿಕೋನಮಿತಿಯಿಂದ ತ್ರಿಕೋನದಿಂದ ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ. ಕೋರಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳು ಕೋರ್ ಡ್ರಿಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಇಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಪೆನೆಟ್ರೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಡೈವರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ ಆಪರೇಟರ್ಗಳು ತಮ್ಮ ಮಾದರಿಗಳ ಆಯ್ಕೆಯಲ್ಲಿ ಗ್ರ್ಯಾಬ್ಗಳು ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಆಪರೇಟೆಡ್ ಕೊರಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತಾರತಮ್ಯವನ್ನು ತೋರುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಜೈವಿಕ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಹೂಳೆತ್ತುವಿಕೆಗಳು, ಹಿಡಿತಗಳು, ಬಲೆಗಳು ಅಥವಾ ಬಲೆಗಳಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚು ನಿರ್ದೇಶಿತ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೃಶ್ಯ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡೈವರ್ಗಳು, ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಗ್ರಹಣೆಗಾಗಿ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ಮಾನವ ಚಾಲಿತ ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ಗಳು ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಎಣಿಕೆ ಮಾಡುವುದು. ಡಿಜಿಟಲ್ ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಚಿತ್ರವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಫೋಟೋ ತೆಗೆದ ಸಮಯವನ್ನು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಮರಾದಿಂದ ನಿರ್ದೇಶನ, ಇಳಿಜಾರು ಮತ್ತು ಆಳವು ಸಹ ಲಭ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಸೂಕ್ತವಾದ ಉಪಕರಣಗಳ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ಛಾಯಾಚಿತ್ರ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಜಂಪ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಫ್ರೇಮ್ನ ಮೇಲೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಾಗಿದ್ದು, ಫ್ರೇಮ್ ಕೆಳಭಾಗಕ್ಕೆ ಅಪ್ಪಳಿಸಿದಾಗ ಒಡ್ಡುವಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು, ಹಗ್ಗವು ಸಡಿಲವಾಗುವವರೆಗೆ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಕೆಳಗಿಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಎತ್ತಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ದೋಣಿಯನ್ನು ಮುಂದಿನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ವೀಡಿಯೊಗ್ರಫಿ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಛಾಯಾಗ್ರಹಣದ ಶಾಖೆಯಾಗಿದ್ದು, ನೀರೊಳಗಿನ ಚಲಿಸುವ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೈವ್ ವೀಡಿಯೊ ಫೀಡ್ಗಳು, ಇದು ರಿಮೋಟ್ ಆಪರೇಟರ್ಗೆ ಬೇರೆಡೆಯಿಂದ ನೀರೊಳಗಿನ ಪರಿಸರವನ್ನು ನೋಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಬೈಟೆಡ್ ರಿಮೋಟ್ ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ವಿಡಿಯೋ (ಬಿ. ಆರ್. ಯು. ವಿ) ಎಂಬುದು ಸಾಗರ ಜೀವಶಾಸ್ತ್ರ ಸಂಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ದೂರದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಮೀನುಗಳನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಈ ತಂತ್ರವು ಮೀನುಗಳ ವೈವಿಧ್ಯತೆ, ಸಮೃದ್ಧತೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಭೇದಗಳ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ದಾಖಲಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಳಭಾಗಕ್ಕೆ ಇಳಿಸಲಾಗಿರುವ ಬೆಟೆಡ್ ಡಬ್ಬಿಯ ಸುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ವೀಡಿಯೊ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಸೈಟ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಯಾಂಪಲ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ನೇರವಾಗಿ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ರವಾನಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ನಂತರದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಾಗಿ ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಬೇಟೆಡ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಸ್ಕ್ಯಾವೆಂಜರ್ಗಳು ಮತ್ತು ನಂತರದ ಪರಭಕ್ಷಕಗಳನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುವಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಸಮುದ್ರ ಪ್ರಭೇದಗಳಿಗೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಮೃದ್ಧ ಸೂಚ್ಯಂಕಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಆಕ್ರಮಣಶೀಲವಲ್ಲದ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಒಂದು ಸಮಂಜಸವಾದ ಸಣ್ಣ ಶ್ರೇಣಿಯ ವಸ್ತುಗಳು ಅಥವಾ ವಸ್ತುಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿವೆ ಎಂದು ದಾಖಲಿಸುವಾಗ ಪರಿಶೀಲನಾಪಟ್ಟಿಗಳು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ನೀರೊಳಗಿನ ಬರವಣಿಗೆಯ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಕ್ಲಿಪ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅಥವಾ ಪೆನ್ಸಿಲ್ ಅನ್ನು ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಅಳತೆಗಳನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡುವಾಗ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ಗೆ ಅಷ್ಟೇನೂ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಲ್ಲದಿದ್ದರೂ ಬಹುಮುಖವಾಗಿವೆ. ಜಲನಿರೋಧಕ ಕಾಗದವು ಕ್ಲಿಪ್ಬೋರ್ಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಲಭ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಪರಿಶೀಲನಾಪಟ್ಟಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಮುದ್ರಿಸಬಹುದು. ಕ್ವಾಡ್ರಾಟ್ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರವಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು, ಛಾಯಾಚಿತ್ರ ತೆಗೆಯಬಹುದು ಅಥವಾ ಎರಡನ್ನೂ ಮಾಡಬಹುದು. ಗುರಿ ಜನಸಂಖ್ಯಾಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶದ ಉದ್ದೇಶಿತ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ನೀರೊಳಗಿನ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಹಲವಾರು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಬಹುದು. ಒಂದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರಸ್ತುತಿ ಸ್ವರೂಪವು ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ವಿತರಣೆ ಅಥವಾ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಳಾಕೃತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುವ ನಕ್ಷೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಳವಾದ ಆಯಾಮವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು, ಛಾಯಾಗ್ರಹಣದ ಚಿತ್ರಗಳು, ಗ್ರಾಫ್ಗಳು, ಕೋಷ್ಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಪಠ್ಯ ವಿವರಣೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಕ್ಷೆಗಳ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಆಧಾರರೇಖೆಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸಲು ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು. ಜಲಾನಯನ ಕೆಲಸದ ಸಮೀಕ್ಷೆಯ ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನೂ ನೋಡಿ