Hadal ARV
ಹದಲ್ ಎ. ಆರ್. ವಿ. (ಹೈ-ಡೌ ಅಥವಾ ಚೀನೀ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಹದಲ್ ಎಂದರ್ಥ) ಎಂಬುದು ಪೀಪಲ್ಸ್ ರಿಪಬ್ಲಿಕ್ ಆಫ್ ಚೀನಾದಲ್ಲಿ (ಪಿ. ಆರ್. ಸಿ.) ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ತಿಳಿದಿರುವ ಮಾನವರಹಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನದ (ಯು. ಯು. ವಿ.) ಒಂದು ವಿಧವಾಗಿದೆ. ಎಆರ್ವಿ ಎಂದರೆ ಆಟೋನೋಮಸ್ ರಿಮೋಟ್-ಕಂಟ್ರೋಲ್ಡ್ ವೆಹಿಕಲ್, ಈ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಚೈನೀಸ್ ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಸೈನ್ಸಸ್ (ಸಿಎಎಸ್) ನ ಶೆನ್ಯಾಂಗ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ (ಎಸ್ಐಎ) ಪ್ರವರ್ತಿಸಿದೆ, ಮತ್ತು ಎಸ್ಐಎ ಕೂಡ ಹದಲ್ ಎಆರ್ವಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಪೂರ್ವವರ್ತಿ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎಆರ್ವಿ ಮತ್ತು ಹದಲ್ ಎಆರ್ವಿಯ ಉತ್ತರಾಧಿಕಾರಿಯಾದ ಹದಲ್ 1 ಎಆರ್ವಿ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಹದಲ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಪೂರ್ವವರ್ತಿ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಸರಣಿಯ ಎಆರ್ವಿಗಳು ಚೀನಾದ ನೆರಿಯಸ್ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಮಾನವರಹಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನದ ಪ್ರತಿರೂಪಗಳಾಗಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ನೆರಿಯಸ್ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಯುವಿ ಯಂತೆಯೇ, ಈ ಎಆರ್ವಿಗಳು ಎಯುವಿ ಅಥವಾ ಆರ್ಒವಿ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. 7ಬಿ8 ಎಆರ್ವಿ ಹದಲ್ ಎಆರ್ವಿ ಮೂಲವನ್ನು 7ಬಿ8 ಯುವಿ ಯಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬಹುದು, ಇದು 8ಎ4 ಆರ್ಒಯುವಿ ಯ ಮತ್ತಷ್ಟು ಬೆಳವಣಿಗೆಯಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಪೀಪಲ್ಸ್ ಲಿಬರೇಶನ್ ಆರ್ಮಿ ನೇವಿ (ಪಿಎಲ್ಎಎನ್) ಬಳಸುವ ಆರ್ಒಯುವಿ ಯಿಂದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಕ್ಕೆ (ಎಯುವಿ) ಚೀನಾದ ಪರಿವರ್ತನೆಯಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಹಾರ್ಬಿನ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ (ಎಚ್ಇಯು) ಶಿಪ್ ಬಿಲ್ಡಿಂಗ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದೆ, ಇದು 8ಎ4 ಆರ್ಒಯುವಿ ಅನುಭವದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿನ್ಯಾಸಕರಾಗಿ ಶ್ರೀ ಡೆಂಗ್ ಸಾನ್ರುಯಿ ಅವರೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, 7ಬಿ8 ಆರ್ಒಯುವಿ ಅನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಬೀಜಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಪೀಪಲ್ಸ್ ಲಿಬರೇಶನ್ ಆರ್ಮಿಯ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪ್ರದರ್ಶನದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಚೀನೀ ಜನರ ಪೀಪಲ್ಸ್ ಪೀಪಲ್ಸ್ ಮ್ಯೂಸಿಯಂನಲ್ಲಿ ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ಇತರ ಚೀನೀ ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ. ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ 7ಬಿ8 ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ. ಗಳಂತಹ ಟೆಥರ್/ಕೇಬಲ್ ಮೂಲಕ ದೂರದಿಂದಲೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಎ. ಯು. ವಿ. ಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. 7ಬಿ8 ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 1990ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು 2000ರಲ್ಲಿ ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ. ಯಾಗಿ ತನ್ನ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿತು. ನಂತರ ಇದು ನೀರೊಳಗಿನ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಹುಡುಕುವುದು ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಎ. ಯು. ವಿ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿತು ಮತ್ತು ತರುವಾಯ ಸೇವೆಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಿತು. 7ಬಿ8ಅನ್ನು ಎ. ಯು. ವಿ. ಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ, ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಆಳವು ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ. ಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಗಳುಃ ಉದ್ದಃ 4.3 ಮೀಟರ್ ಅಗಲಃ 1.27 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರಃ 1.76 ಮೀಟರ್ ತೂಕಃ 1.69 ಟನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆಳಃ 100 ಮೀಟರ್ (ಎ. ಯು. ವಿ. ಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ) 7ಬಿ8ನಿಂದ ಪಡೆದ ಅನುಭವವು ಆರ್ಟಿಕ್ ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿರುವ ಹಿಂದಿನ ಚೀನೀ ಎ. ಯು. ವಿ. ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಯನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಅಥವಾ ದೂರದಿಂದ ಚಾಲಿತ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರದೇಶದ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಾಗ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಳದ ಸಣ್ಣ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ರಿಮೋಟ್ ಪೈಲಟೆಡ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂಲಕ ರಿಮೋಟ್ ಆಪರೇಟೆಡ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎಆರ್ವಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಳದ ಮೇಲೆ ಸುಳಿದಾಡಬಹುದು. ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಯನ್ನು ಕ್ಸುಯೆ ಲಾಂಗ್ನಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಪರಿಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಬಾರಿ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. 2008ರ ಜುಲೈನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ದೇಹವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡ ಹಿಂದಿನ ಚೀನೀ ಎ. ಯು. ವಿ. ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎ. ಆರ್. ವಿ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಆಕಾರದಲ್ಲಿದೆ, ಅಗಲಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಡ್ರಾಫ್ಟ್ ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಕುಶಲತೆಗಾಗಿ ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಯ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸುರಂಗದ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳಿವೆ. ಪ್ರತಿ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಒಂದು ಜೋಡಿ ಡಕ್ಟೆಡ್ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳಿಂದ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಬರುತ್ತದೆ. ಸಂಯೋಜಿತ ತೇಲುವ ಪದಾರ್ಥವನ್ನು ಚೀನಾ ಹೋಹುವಾ ಕೆಮಿಕಲ್ ಗ್ರೂಪ್ ಕಂ ಲಿಮಿಟೆಡ್ನ ಮೆರೈನ್ ಕೆಮಿಕಲ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ವಿಶೇಷಣಗಳುಃ ತೂಕಃ 350 ಕೆ. ಜಿ. ಉದ್ದಃ 2 ಮೀಟರ್ ಅಗಲಃ 0.65 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರಃ 0.7 ಮೀಟರ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಃ 3 ಕಿ. ಮೀ. ವರೆಗೆ ಚಲಿಸುವ ಆಳಃ 100 ಮೀ. ಎರಡನೇ ತಲೆಮಾರಿನ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎಆರ್ವಿ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎಆರ್ವಿ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ, ತೂಕವನ್ನು ಸುಮಾರು ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗಿದ್ದು, ಮೂಲ ಆವೃತ್ತಿಯಷ್ಟೇ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಈ ನವೀಕರಿಸಿದ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಎರಡನೇ ತಲೆಮಾರಿನ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎಆರ್ವಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು 2010ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತು ಮತ್ತು ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಯನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 2014ರ ಆಗಸ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಯಿತು. ವಿಶೇಷಣಗಳುಃ ತೂಕಃ 180 ಕೆ. ಜಿ. ಉದ್ದಃ 1.7 ಮೀಟರ್ ಅಗಲಃ 0.65 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರಃ 0.92 ಮೀಟರ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಃ 3 ಕಿ. ಮೀ. ವರೆಗೆ ಚಲಿಸುವ ಆಳಃ 100 ಮೀ. ಹದಲ್ ಎಆರ್ವಿ ಹಿಂದಿನ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎಆರ್ವಿ ಸರಣಿಯು ಎಯುವಿ ಮತ್ತು ಆರ್ಒಯುವಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಪಡೆದ ಅನುಭವದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಹದಲ್ ಎಆರ್ವಿ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಔಪಚಾರಿಕವಾಗಿ ಏಪ್ರಿಲ್ 2014 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು ಮತ್ತು 2016 ರಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತು. ಮೀನು, ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಅಥವಾ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಳಂತಹ ಆಕಾರದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಯು. ಯು. ವಿಗಳಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಹದಲ್ ಎ. ಆರ್. ವಿ ಆಯತಾಕಾರದ ಆಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಅದರ ಹಿಂದಿನ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಯಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಯಂತೆ, ಹದಲ್ ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಯು ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಥ್ರಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅದರ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುವ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎಆರ್ವಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಹದಲ್ ಎಆರ್ವಿ ಅದರ ಅಗಲದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಾಗ ಹಡಲ್ ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಯು ಎ. ಯು. ವಿ. ಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅದು ಆಂತರಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ. ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದಕ್ಕೆ ದತ್ತಾಂಶ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ಫೈಬರ್-ಆಪ್ಟಿಕ್ ಟೆಥರ್ ಕೇಬಲ್ ಮಾತ್ರ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ಭಾರೀ ವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಜೊತೆಗೆ, ಹಡಲ್ ಎಆರ್ವಿ ಸಂಶೋಧನಾ ಅನ್ವೇಷಣೆಗಾಗಿ ಇತರ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಃ> ತೂಕಃ 260 ಕೆಜಿ ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆಳಃ 11000 ಮೀಟರ್ ಉದ್ದಃ 1.85 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರಃ 1.2 ಮೀಟರ್ ಅಗಲಃ 0.4 ಮೀಟರ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಪೀಪಲ್ಸ್ ಲಿಬರೇಶನ್ ಆರ್ಮಿ ನೌಕಾಪಡೆಯ ಸಹಾಯಕ ಹಡಗುಗಳು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಮಾನವರಹಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಳು