Hadal 1 ARV
ಹದಲ್ 1 ಎ. ಆರ್. ವಿ. (ಚೈನೀಸ್ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಹೈ-ಡೌ 1 ಅಥವಾ ಹದಲ್ 1 ಎಂದರ್ಥ) ಎಂಬುದು ಪೀಪಲ್ಸ್ ರಿಪಬ್ಲಿಕ್ ಆಫ್ ಚೀನಾದಲ್ಲಿ (ಪಿ. ಆರ್. ಸಿ.) ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ತಿಳಿದಿರುವ ಮಾನವರಹಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನದ (ಯು. ಯು. ವಿ.) ಒಂದು ವಿಧವಾಗಿದೆ. ಎಆರ್ವಿ ಎಂದರೆ ಆಟೋನೋಮಸ್ ರಿಮೋಟ್-ಕಂಟ್ರೋಲ್ಡ್ ವೆಹಿಕಲ್, ಈ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಚೈನೀಸ್ ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಸೈನ್ಸಸ್ (ಸಿಎಎಸ್) ನ ಶೆನ್ಯಾಂಗ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ (ಎಸ್ಐಎ) ಪ್ರವರ್ತಿಸಿದೆ, ಮತ್ತು ಎಸ್ಐಎ ಕೂಡ ಹದಲ್ 1 ಎಆರ್ವಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಪೂರ್ವವರ್ತಿ ಹದಲ್ ಎಆರ್ವಿ, ಜೊತೆಗೆ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎಆರ್ವಿ, ಹದಲ್ ಎಆರ್ವಿಯ ಪೂರ್ವವರ್ತಿ. ಹದಲ್ 1 ಮತ್ತು ಅದರ ಪೂರ್ವವರ್ತಿ ಹದಲ್, ಮತ್ತು ಹಿಂದಿನ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಸರಣಿಯ ಎ. ಆರ್. ವಿಗಳು ನೇರಿಯಸ್ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಮಾನವರಹಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನದ (ಯು. ಯು. ವಿ) ಚೀನೀ ಪ್ರತಿರೂಪಗಳಾಗಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ನೇರಿಯಸ್ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಯು. ಯು. ವಿಗಳಂತೆಯೇ, ಈ ಎ. ಆರ್. ವಿಗಳು ಎ. ಯು. ವಿ ಅಥವಾ ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಹದಲ್ 1 ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿನ್ಯಾಸಕರು ಶ್ರೀ ಟ್ಯಾಂಗ್ ಯುವಾನ್-ಗುಯಿ. ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮತ್ತು ದೂರದ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲ UUVಯನ್ನು ಹೊಂದುವ ಕಲ್ಪನೆಯು ಎರಡರ ಆನುವಂಶಿಕ ನ್ಯೂನತೆಗಳಿಂದಾಗಿದೆಃ UUV ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಳದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ, ಟೆಥರ್ ಕೇಬಲ್ ಭಾರವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು UUVಯ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಯು. ಯು. ವಿ. ಯು ಭಗ್ನಾವಶೇಷ ಅಥವಾ ಇತರ ಸಂಕೀರ್ಣ ರಚನೆಯೊಳಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾದಾಗ ಮತ್ತು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬೇಕಾದಾಗ, ವೆಚ್ಚವು ನಿಷೇಧಾತ್ಮಕವಾಗಿರುತ್ತಿತ್ತು, ಏಕೆಂದರೆ ಮಿಷನ್ ಪ್ಲಾನಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಭವನೀಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬೇಕು, ಅದು ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಒಳಗೊಂಡಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅನಿರೀಕ್ಷಿತವಾದ ಸಾಕಷ್ಟು ಅವಕಾಶಗಳು ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ. ಯನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸುವುದು ಹೆಚ್ಚು ವೆಚ್ಚದಾಯಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮಾನವ ನಿರ್ವಾಹಕರು ಉದ್ಭವಿಸಿದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಎ. ಯು. ವಿ. ಗಳು ಮತ್ತು ಆರ್. ಓ. ಯು. ವಿ. ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಕ್ಕಿಂತ ಎರಡೂ ಆಗಬಹುದಾದ ಯು. ಯು. ವಿ. ಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದು ಹೆಚ್ಚು ವೆಚ್ಚದಾಯಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಒಂದು ಯು. ಯು. ವಿ. ಯು ಎರಡಕ್ಕೂ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು. ಹಿಂದಿನ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎಆರ್ವಿ ಸರಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಹದಲ್ ಎಆರ್ವಿಗಳು ಈ ಕಲ್ಪನೆಯು ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯವೆಂದು ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ಪಡೆದ ಅನುಭವದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಹದಲ್ ಎಆರ್ವಿ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಯೋಜನೆಯು 2016ರ ಜುಲೈನಲ್ಲಿ ಔಪಚಾರಿಕವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು 2019ರಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತು. ಅದರ ಪೂರ್ವವರ್ತಿ ಹದಲ್ ಎಆರ್ವಿ ಮತ್ತು ಹಿಂದಿನ ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಎಆರ್ವಿಗಳಂತೆ, ಹದಲ್ 1 ಎಆರ್ವಿ ಸಹ ಆಯತಾಕಾರದ ಹೊದಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಥ್ರಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಏಕೆಂದರೆ ಹದಲ್ 1 ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಯು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಾಗ ಎ. ಯು. ವಿ. ಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅದು ಆಂತರಿಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ. ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದಕ್ಕೆ ದತ್ತಾಂಶ ಪ್ರಸರಣಕ್ಕಾಗಿ ಫೈಬರ್-ಆಪ್ಟಿಕ್ ಟೆಥರ್ ಕೇಬಲ್ ಮಾತ್ರ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೀಗಾಗಿ ಭಾರೀ ವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಃ ಉದ್ದಃ 3.8 ಮೀಟರ್ ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆಳಃ 11000 ಮೀಟರ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಃ> 14 ಕಿ. ಮೀ. ಸಹಿಷ್ಣುತೆಃ> ಎ. ಯು. ವಿ. ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ 8 ಗಂಟೆಗಳು,> ಎ. ಆರ್. ವಿ. ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ 10 ಗಂಟೆಗಳು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಪೀಪಲ್ಸ್ ಲಿಬರೇಶನ್ ಆರ್ಮಿ ನೌಕಾಪಡೆಯ ಸಹಾಯಕ ಹಡಗುಗಳು ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಮಾನವರಹಿತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಗಳು