Autonomous mobility on demand
ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಲನಶೀಲತೆ (ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ.) ಎಂಬುದು ಒನ್-ವೇ ಪ್ರಯಾಣಿಕರ ಚಲನಶೀಲತೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳ ಸಮೂಹವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಒಂದು ಸೇವೆಯಾಗಿದೆ. ನಗರ ಅಥವಾ ಗ್ರಾಮೀಣ ಪ್ರದೇಶದಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮತ್ತು ಸೀಮಿತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ ಫ್ಲೀಟ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಒರಿಜಿನ್ ಮೊಬಿಲಿಟಿ ಆನ್ ಡಿಮ್ಯಾಂಡ್ (ಎಂಒಡಿ) ಖಾಸಗಿ ಕಾರುಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಹಂಚಿಕೆಯ ವಾಹನಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಯಾಣಿಕರ ಸಾರಿಗೆಯ ಒಂದು ರೂಪವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಕಲ್ಪನೆಯು ಸುಸ್ಥಿರ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿನ ಸಂಶೋಧನೆಯಿಂದ ಬಂದಿದೆ, ಇದು ಜನರು ಚಲಿಸಲು ಸಮರ್ಥ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಸ್ನೇಹಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ರಚಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. 2022ರ ಏಪ್ರಿಲ್ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ, ವಿಶ್ವದ ಕಾರುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ 1.1 ಶತಕೋಟಿಯನ್ನು ತಲುಪಿದೆ, ಅಂದರೆ ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಪ್ರತಿ ಏಳು ಜನರಿಗೆ ಸರಿಸುಮಾರು ಒಂದು ವಾಹನವಿದೆ. ಬೀದಿಗಳಲ್ಲಿ ಇಷ್ಟು ದೊಡ್ಡ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಖಾಸಗಿ ವಾಹನಗಳು ಹಲವಾರು ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ ಹಸಿರುಮನೆ ಅನಿಲಗಳ ದೊಡ್ಡ ಬಿಡುಗಡೆ ಮತ್ತು ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಇಂಧನಗಳ ವಿನಂತಿ, ಏಕೆಂದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರುಗಳು ಇನ್ನೂ ಇಂಧನ-ಚಾಲಿತವಾಗಿವೆ, ಜೊತೆಗೆ ರಸ್ತೆಗಳ ದಟ್ಟಣೆ ಮತ್ತು ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಳಗಳ ಕೊರತೆಯಂತಹ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿವೆ. ಮೊಬಿಲಿಟಿ-ಆನ್-ಡಿಮ್ಯಾಂಡ್ (ಎಂಒಡಿ) ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಈ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳಿಗೆ ಸಂಭಾವ್ಯ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆಃ ಎಂಒಡಿಯಲ್ಲಿ, ಜನರು ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ಖಾಸಗಿ ವಾಹನದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಚಲನಶೀಲತೆ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಒಂದು ಸೇವೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದರಲ್ಲಿ ಹಂಚಿಕೆಯ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಒನ್-ವೇ ಟ್ರಿಪ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಕರ ಚಲನಶೀಲತೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಬಿಲಿಟಿ-ಆನ್-ಡಿಮ್ಯಾಂಡ್ ಸೇವೆಗಳ ಅಳವಡಿಕೆಯು ವಾಹನಗಳ ಬಳಕೆಯ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಖಾಸಗಿ ಕಾರುಗಳಿಗೆ ಸರಾಸರಿ 10 ಪ್ರತಿಶತಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಸಂಖ್ಯೆಯ ವಾಹನಗಳೊಂದಿಗೆ ಅದೇ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಜನರನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ, ನಗರಗಳಲ್ಲಿನ ದಟ್ಟಣೆ ಮತ್ತು ಮಾಲಿನ್ಯ ಎರಡನ್ನೂ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಟ್ಯಾಕ್ಸಿ ಕಂಪನಿಗಳು ನಗರಗಳಲ್ಲಿ ನೀಡುವ ಸೇವೆಯು, ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಉಬರ್ ಮತ್ತು ಬೋಲ್ಟ್ ನಂತಹ ಇತರ ಪೂರೈಕೆದಾರರಿಂದಲೂ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಯಾಗಿದೆಃ ವಿನಂತಿಯ ಮೇರೆಗೆ, ಚಾಲಕನು ಪ್ರಯಾಣಿಕರನ್ನು ಅವರ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಓಡಿಸಲು ಹೋಗುತ್ತಾನೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಮುಂದಿನ ಬೇಡಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತಾನೆ. ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಮತ್ತೊಂದು ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಯೆಂದರೆ ಕಾರು-ಹಂಚಿಕೆ, ಇದು ಜನರಿಗೆ ವಾಹನವನ್ನು ಬಾಡಿಗೆಗೆ ಪಡೆಯಲು, ಅದನ್ನು ತಮ್ಮ ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಓಡಿಸಲು ಮತ್ತು ನಂತರ ಅದನ್ನು ಅಲ್ಲಿಯೇ ಬಿಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅದು ಮುಂದಿನ ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಲಭ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. 20ನೇ ಶತಮಾನದ ಅಂತ್ಯದಿಂದ ಕಾರು-ಹಂಚಿಕೆಯ ಕಲ್ಪನೆಯು ಸಾರ್ವಜನಿಕರಲ್ಲಿ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಯಶಸ್ಸನ್ನು ಗಳಿಸುತ್ತಿದೆ, ಶೇರ್ ನೌ ಮತ್ತು ಎಂಜಾಯ್ನಂತಹ ಕಂಪನಿಗಳು ಇದನ್ನು ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತ ತಲುಪಿಸುತ್ತಿವೆ. ಬೇಡಿಕೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಮೇಲೆ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ನ್ಯೂನತೆಯೆಂದರೆ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಅಸಮತೋಲನವನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೆಲವು ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ವಾಹನಗಳ ಶೇಖರಣೆ ಮತ್ತು ಇತರರಲ್ಲಿ ಕೊರತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಕೆಲವು ವಲಯಗಳು ಇತರರಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿವೆ. ಅಸಮತೋಲನವು ಸೇವೆಯನ್ನು ಅಸಮರ್ಥವಾಗಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಗ್ರಾಹಕರು ತಮ್ಮ ಹತ್ತಿರ ವಾಹನವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಕಡಿಮೆ. ರಕ್ಷಣಾ ಸಚಿವಾಲಯದಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಾರುಗಳು ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಆಗಮನವು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಕ್ರಾಂತಿಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದೆ, ಇದು ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಲನಶೀಲತೆಯಾಗಿ (ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ) ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ ಫ್ಲೀಟ್ 5ನೇ ಹಂತದ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯ ವಾಹನಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ್ದು, ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಗ್ರಾಹಕರೊಂದಿಗಿನ ಸಂವಹನವು ಫೋನ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳ ಮೂಲಕ ನಡೆಯುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅವರು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ವಾಹನವನ್ನು ವಿನಂತಿಸಬಹುದು, ಅದು ನಂತರ ಅವರನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಂಡು ಅವರ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಕರೆದೊಯ್ಯುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಸಂಶೋಧಕರು ಮತ್ತು ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಆಟಗಾರರು ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯತ್ತ ಗಮನ ಹರಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ, ಈಗಾಗಲೇ ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ. ಗಾಗಿ ವಾಹನಗಳ ಸಮೂಹವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿರುವ ಪ್ರಮುಖ ಕಂಪನಿಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ. ಗೆ ಬಳಸುವ ವಾಹನಗಳ ಸಮೂಹದ ವಿವಿಧ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅದು ಸರಿಯಾದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೂಟಿಂಗ್ ವಾಹನಗಳು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅವುಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ರೂಟಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅವುಗಳ ಪಥಗಳ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಫ್ಲೀಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಹಂತದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉದ್ದೇಶಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರುಗಳ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಪ್ರಯಾಣಿಸಿದ ದೂರವನ್ನು ಅಥವಾ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಳವನ್ನು ತಲುಪಲು ಬೇಕಾದ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವರು ಬೀದಿಗಳಲ್ಲಿನ ಸಂಚಾರ ದಟ್ಟಣೆ ಮತ್ತು ರಸ್ತೆಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯಂತಹ ವಿವಿಧ ಮಾಪನಗಳನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ರವಾನೆ ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಒಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಗ್ರಾಹಕರ ವಿನಂತಿಗಳನ್ನು ತೆರೆಯಲು ವಾಹನಗಳ ನಿಯೋಜನೆ. ರವಾನೆ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು, ನಿಯಂತ್ರಕನು ಮೊದಲು ಎಲ್ಲಾ ವಾಹನಗಳ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ನೋಂದಾಯಿಸುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ವಿನಂತಿಗಳನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತಾನೆ. ನಿಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿವಿಧ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಮತ್ತು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಆಯ್ಕೆಯು ಫ್ಲೀಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಮತ್ತು ಇಡೀ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಮೊದಲು ಬನ್ನಿ, ಮೊದಲು ಸೇವೆ ನೀಡಿ ಎಂಬ ನಿಯಮವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ ಗ್ರಾಹಕರನ್ನು ಹತ್ತಿರದ ವಾಹನಕ್ಕೆ ನಿಯೋಜಿಸುವುದು ಒಂದು ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಸಮಯದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಸುಲಭವಾಗಿದೆ ಆದರೆ ಸಬ್ ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಸಂಶೋಧಕರು ಗಣಿತದ ಕ್ರಮಾವಳಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಪ್ರತಿ ಸಂಭಾವ್ಯ ವಾಹನ-ಗ್ರಾಹಕ ನಿಯೋಜನೆಯ ವೆಚ್ಚದ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಇರುವ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿಯೋಜನೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುವಲ್ಲಿ ಅವು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ನಂತರ ಸೂಕ್ತವಾದ ಸಂಪನ್ಮೂಲ-ಕಾರ್ಯ ನಿಯೋಜನೆಗಾಗಿ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸಂಭವನೀಯ ನಿಯೋಜನೆಯ ವೆಚ್ಚದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ವಿವಿಧ ಮಾಪನಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬಹುದು. ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ ರವಾನೆ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಅಥವಾ ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆಃ ವಾಹನ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕರ ನಡುವಿನ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಅಂತರ. ಇದನ್ನು ಯೂಕ್ಲಿಡಿಯನ್ ಅಂತರದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ, ಕಡಿಮೆ ನಿಖರವಾದ ಆದರೆ ಗಣನೆಗೆ ಹಗುರವಾದ, ಅಥವಾ ಚಿಕ್ಕದಾದ ಮಾರ್ಗವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿದೆ ಆದರೆ ಗಣನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂವೇದನಾಶೀಲ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಕೇಲೆಬಿಲಿಟಿಯನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಇದು ಜಾಲದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳ ಅಸಮ ವಿತರಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರಜ್ಞಾಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಸೇವೆಯ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ ಫ್ಲೀಟ್ನ ಖಾಲಿ ವಾಹನಗಳನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಅವುಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಮರುಹಂಚಿಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅವು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿರುತ್ತವೆ. ಮರು ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಯೋಜಿಸುವಾಗ, ಖಾಲಿ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಚಲಿಸುವ ವೆಚ್ಚವಿದೆ ಎಂಬ ಅಂಶವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಈ ಕ್ರಮವು ಬೀದಿಗಳ ದಟ್ಟಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ, ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮರು ಸಮತೋಲನ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ವಿವಿಧ ವೆಚ್ಚದ ಅಂಶಗಳ ನಡುವೆ ನಿಖರವಾದ ವಿನಿಮಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಾಹನಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಮರು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದುಃ ಹಿಂದಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿನ ಗ್ರಾಹಕರ ಬೇಡಿಕೆಯ ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುವುದು, ಮತ್ತು ಅಲ್ಲಿಂದ ದಿನದ ಪ್ರತಿ ಸಮಯದಲ್ಲೂ ಪ್ರತಿ ವಲಯದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ವಾಹನಗಳ ಸರಾಸರಿ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವುದು, ಪ್ರತಿ ವಲಯದಲ್ಲಿ ಇರುವ ಕಾರುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕರ ನಡುವಿನ ಅಸಮತೋಲನವನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕುವುದು, ಮತ್ತು ನಗರದ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಅಂತಹ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮರು ಸಮತೋಲನ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಹೊರಡಿಸುವುದು, ಕೆಲವು ಮುನ್ಸೂಚನೆ ವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ ಪ್ರತಿ ವಲಯದಲ್ಲಿ ಭವಿಷ್ಯದ ಗ್ರಾಹಕರ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವುದು, ಮತ್ತು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಸರಿಯಾದ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅದನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸುವುದು ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ಸುಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಸಂಚಾರ ಕಡಿತ ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ ಫ್ಲೀಟ್ಗಳ ಪರಿಚಯವು ಪ್ರಯಾಣಿಕರ ಚಲನಶೀಲತೆಗಾಗಿ ಖಾಸಗಿ ಕಾರುಗಳ ಬಳಕೆಗೆ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ವಿವೇಕಯುತವಾಗಿ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ಬೀದಿಗಳಲ್ಲಿನ ದಟ್ಟಣೆ ಮತ್ತು ಹಸಿರುಮನೆ ಅನಿಲಗಳ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಎರಡನ್ನೂ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಇಂಧನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಶ್ವದ ಬಹುಪಾಲು ರಸ್ತೆ ಅಪಘಾತಗಳು ಮಾನವನ ತಪ್ಪುಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ ಎಂದು ಸುರಕ್ಷತಾ ಪುರಾವೆಗಳು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ. ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಕಾರು ಪ್ರಯಾಣಗಳಿಂದ ಮಾನವ ಅಪಾಯದ ಅಂಶವನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ಘಟನೆ ಸಂಭವಿಸುವ ಸಂಭವನೀಯತೆಯನ್ನು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮರುಸಮತೋಲನ ರಕ್ಷಣಾ ಸಚಿವಾಲಯದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿರೂಪಿಸುವ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಮಿತಿಯೆಂದರೆ, ಆ ಪ್ರದೇಶದಾದ್ಯಂತ ಅಸಮ ಬೇಡಿಕೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳ ಅಸಮತೋಲನವು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ವಾಹನಗಳ ಪರಿಚಯವು ಈ ಸಮಸ್ಯೆಗೆ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಡ್ರೈವ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ಫ್ಲೀಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಮರು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಸೇವೆಯ ಗುಣಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಳವನ್ನು ತರುತ್ತದೆ, ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಗ್ರಾಹಕರು ತಮಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವಾಗ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಿ ಕಾರುಗಳನ್ನು ಹುಡುಕುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ. ಲಭ್ಯತೆ ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಚಾಲಕರಲ್ಲದವರಿಗೆ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಯಾಣಿಕರಿಗೆ ಸವಾರಿಯ ಸಮಯವನ್ನು ಉಪಯುಕ್ತ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಥವಾ ವಿಶ್ರಾಂತಿ ಪಡೆಯುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಚಾಲಕರ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯು ಹಗಲು ಮತ್ತು ರಾತ್ರಿಯ ಎಲ್ಲಾ ಗಂಟೆಗಳಲ್ಲಿ ಸೇವೆಯ ಒಂದೇ ಲಭ್ಯತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆಃ ವಾಹನಗಳ ದೋಷಗಳ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಅವುಗಳಿಗೆ ಇಂಧನ ತುಂಬಿಸುವಾಗ ಮಾತ್ರ ಸೇವೆಯ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ. ವೆಚ್ಚದ ಮಿತಿಗಳು ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ. ಸೇವೆಯು ದಟ್ಟಣೆ ಮತ್ತು ಮಾಲಿನ್ಯ ತಗ್ಗಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು, ಅದನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಜನರು ತಮ್ಮ ಖಾಸಗಿ ಕಾರುಗಳಿಗಿಂತ ಈ ರೀತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು, ವಾಹನದ ಮಾಲೀಕತ್ವಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ವೆಚ್ಚಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಲು ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ ಫ್ಲೀಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮೂಲಸೌಕರ್ಯಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿದೆ. ಜವಾಬ್ದಾರಿಯುತ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ವಾಹನಗಳ ಉದಯೋನ್ಮುಖ ಪ್ರಪಂಚವು ಮುಕ್ತ ನೈತಿಕ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಂದ ತುಂಬಿದೆ, ಅದು ಅಂತಹ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ನೈತಿಕ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದಲೂ ಸಂಕೀರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆಃ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಅಪಘಾತಗಳಿಗೆ ಯಾರನ್ನು ಹೊಣೆಗಾರರನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಬೇಕು? ಯಾರಿಗಾದರೂ ಹಾನಿ ಮಾಡುವುದು ಅನಿವಾರ್ಯವಾದಾಗ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನವು ಹಾನಿಕಾರಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದ್ದಾಗ, ಯಾರನ್ನು ಉಳಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಅದು ಹೇಗೆ ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು? ಈ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಗೆ ಒಪ್ಪಿತ ಪರಿಹಾರಗಳು ಇನ್ನೂ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಮುದಾಯದಲ್ಲಿ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸಂಶೋಧಕರು ಮತ್ತು ಶಾಸಕರು ಈ ವಿಷಯದ ಬಗ್ಗೆ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಸುರಕ್ಷತಾ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳು ಮಾನವ ದೋಷಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ರಸ್ತೆ ಅಪಘಾತಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮೂಲನೆ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ಅವು ಸ್ವತಃ ಕಾಳಜಿಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿಲ್ಲ. ವೈಫಲ್ಯಗಳು ಅವರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರಯಾಣಿಕರಿಗೆ ಅಥವಾ ಇತರ ರಸ್ತೆ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗಬಹುದು. ಅವರ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಹ್ಯಾಕರ್ ದಾಳಿಯಂತಹ ಕ್ರಿಮಿನಲ್ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳಿಗೂ ಅವರು ಒಳಗಾಗಬಹುದು. ಓಪನ್ ಚಾಲೆಂಜಸ್ ರೈಡ್ ಶೇರಿಂಗ್ ಒಂದೇ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಬೇಕಾದ ಅಪರಿಚಿತರ ನಡುವೆ ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ ಸವಾರಿಗಳನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯು ಕಾಯುವ ಮತ್ತು ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಸೇವೆಯ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಬೀರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಸವಾರಿಯ ಬೆಲೆಯನ್ನು ಪ್ರಯಾಣಿಕರ ನಡುವೆ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಗ್ರಾಹಕರ ಬೇಡಿಕೆಯನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಕಡಿಮೆ ವಾಹನಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಸಂಚಾರ ಕಡಿತದ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದಲೂ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ತರುತ್ತದೆ. ಹೀಗೆ ಸಂಶೋಧಕರು ವಿವಿಧ ಗ್ರಾಹಕರ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಿ ಅವರೆಲ್ಲರನ್ನೂ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಪೂರೈಸಲು ಮತ್ತು ಇಡೀ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಕ್ರೂಸ್ನಂತಹ ಕೆಲವು ಕಂಪನಿಗಳು ಈಗಾಗಲೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವ ಎ. ಎಂ. ಓ. ಡಿ. ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಗತಿಯೆಂದರೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾಲಿತ ವಾಹನಗಳ ದೋಣಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು. ಇದು ಸುಸ್ಥಿರತೆಯ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ತರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹನವನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವುದು, ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಪೆಟ್ರೋಲ್ ಕಾರನ್ನು ಮರು ಇಂಧನಗೊಳಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ನೋಡಲು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅಂಶವನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ. ಸಹ ನೋಡಿ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರು ವಾಹನ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಚಲನಶೀಲತೆ ಒಂದು ಸೇವೆಯಾಗಿ ಬೇಡಿಕೆ-ಸ್ಪಂದಿಸುವ ಸಾರಿಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಸಾರಿಗೆ ಸಂಸ್ಕೃತಿ ಒಂದು ಸೇವೆಯಾಗಿ ರಸ್ತೆ ಸಾರಿಗೆ ಕಾರುಗಳು