Surface Robotics Laboratory-CMERI
மேற்பரப்பு ரோபாட்டிக்ஸ் ஆய்வகம் (எஸ்ஆர் லேப்) மத்திய இயந்திர பொறியியல் ஆராய்ச்சி நிறுவனத்தில் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் முக்கிய ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டுக் குழுக்களில் ஒன்றாகும். இந்த குழு பல்வேறு வழக்கத்திற்கு மாறான பயன்பாடுகளுக்கான சோதனை மொபைல் ரோபோக்களின் வளர்ச்சியில் தீவிரமாக ஈடுபட்டுள்ளது. பல்வேறு வெளிப்புற நிலப்பரப்பு நிலைமைகளை இயக்கக்கூடிய மொபைல் ரோபோக்களின் குழுவின் ஆர்வத்தின் முக்கிய பகுதிகள் பின்வருமாறு-பொதுவாக "அனைத்து நிலப்பரப்பு ரோபோக்கள்" என்று அழைக்கப்படும் வான்வழி ரோபோக்கள், அவை நிலத்தில், பகுதி மற்றும் முழுமையாக நீரில் மூழ்கிய நிலப்பரப்பில் செயல்படக்கூடிய நீர்நில ரோபோக்களை இயக்குவதற்கு உடல் இயக்கத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன. மொபைல் ரோபோட்டிக்ஸ் திறனின் முக்கிய அம்சம் பின்வருமாறுஃ வழிகாட்டல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் கட்டளை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் பல உணர்ச்சி தகவல்களின் இணைவு நடத்தை அடிப்படையிலான மற்றும் கற்றல் அமைப்பு முடிக்கப்பட்ட திட்டங்கள் அனைத்து நிலப்பரப்பு ரோபோக்கள் (ஏடிஆர் எக்ஸ் 50) முதன்மையாக இந்தியாவின் மூலோபாய தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட மற்றும் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு கண்காணிப்பு மொபைல் ரோபோ ஆகும். வழிசெலுத்தல் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சி சமூகம் அடிக்கடி எதிர்கொள்ளும் சில அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப சவால்களை பகுப்பாய்வு செய்ய இந்த திட்டம் முயற்சிக்கிறது. இந்த அமைப்பு தலையீடு, ஆய்வு மற்றும் தரவு சேகரிப்புக்காக விரோதமான சூழலில் செயல்படும் திறன் கொண்டது. இந்தத் திட்டத்தின் மூலம் உருவாக்கப்பட்ட தொழில்நுட்பம் மற்றும் நிபுணத்துவம் பல பயன்பாடுகளைக் கொண்டிருக்கும். CMERI இன் மேற்பரப்பு ரோபாட்டிக்ஸ் ஆய்வகத்தில் நிலத்தடி ரோபோ கண்டுபிடிக்கப்பட்டுள்ளது, இது நிலத்திலும் தண்ணீருக்கும் அடியிலும் நகர முடியும். அதன் பயன்பாடு நிலக்கரி சுரங்கங்களுக்குள் இயங்குவதாகும். இது பொதுவாக நிலக்கரி சுரங்கங்களுக்குள் ஆபத்தானது, அங்கு சுரங்கங்களுக்குள் ஏற்படும் விபத்துக்களால் அடிக்கடி இறப்புகள் ஏற்படுகின்றன. எனவே மனிதர்களுக்குப் பதிலாக, இந்த ரோபோவை சுரங்கங்களுக்குள் பயன்படுத்தலாம், இதனால் சுரங்கங்களுக்கு அடியில் விபத்து ஏற்பட்டாலும் உயிருக்கு ஆபத்து இல்லை. எஸ்ஆர் தொலைதூரத்தில் இயங்குகிறது. ரிமோட் ஒரு மடிக்கணினியைக் கொண்டுள்ளது, அதில் அதை இயக்க ஒரு பயன்பாட்டு நிரல் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எஸ்ஆர் மற்றும் மடிக்கணினிக்கு இடையிலான தகவல்தொடர்புக்காக எஸ்ஆர் இன் மேல் ஒரு வயர்லெஸ் மோடம் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. புத்திசாலித்தனமான நடத்தை குறித்த தன்னாட்சி ரோபோ முற்றிலும் மேற்பரப்பு ரோபாட்டிக்ஸ் ஆய்வகத்தில் வடிவமைக்கப்பட்டு கட்டப்பட்டுள்ளது, இந்த ரோபோவின் நோக்கம் நுண்ணறிவையும் தகவல்களையும் சேகரிப்பதாகும், அதாவது தேடுதல், ஸ்கேன் செய்தல், கண்டறிதல், பதிவு செய்தல் மற்றும் கண்காணிப்பு. இந்தத் திட்டம் முக்கியமாக மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மற்றும் சென்சார்களை அடிப்படையாகக் கொண்டது. ஏ. டி. ஆர் II என்றும் அழைக்கப்படும் மாற்றியமைக்கப்பட்ட அனைத்து நிலத்தடி ரோபோவும் சி. எம். இ. ஆர். ஐயின் மேற்பரப்பு ரோபாட்டிக்ஸ் ஆய்வகத்தில் வடிவமைக்கப்பட்டு உருவாக்கப்பட்டுள்ளது. இந்தியாவில் மொபைல் ரோபோ தொழில்நுட்பத்தை அறிமுகப்படுத்த வேண்டியதன் அவசியத்திலிருந்து, ஆல் டெரைன் ரோபோ (ஏடிஆர்) திட்டம் மேற்கொள்ளப்பட்டது. தன்னாட்சி நுண்ணறிவு ரோபோ சக்கர நாற்காலியின் முக்கிய நோக்கம், சவுகரியம், இயக்கத்தின் சுதந்திரம் மற்றும் உடல் ஊனமுற்ற நபர்களுக்கு ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் நன்மையைப் பயன்படுத்துவதற்கான தொழில்நுட்பத்தை வடிவமைத்து மேம்படுத்துவதாகும். கரடுமுரடான நிலப்பரப்பில் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தலுடன் வெடிபொருளைக் கண்டறியும் திறனுக்காக வெளிப்புற மொபைல் ரோபோ முன்மொழியப்பட்டது. இது டிராக் உள்ளமைவுடன் கூடிய நான்கு சக்கர இயக்கி அமைப்பாகும். நான்கு தனித்தனி இயக்கி அலகுகள் ஒரு மோட்டார், பெவல் கியர்கள், ஸ்ப்ராக்கெட்-சங்கிலி மற்றும் சக்கரங்கள் மூலம் கட்டப்பட்டுள்ளன. இயக்கி அலகு ஒரு ரோலர் சங்கிலி மூலம் தரை சக்கரத்தை இயக்குகிறது. அமைப்பின் முழு சுமையும் மூன்று தரை சக்கரங்களில் விநியோகிக்கப்படுகிறது. கட்டமைக்கப்பட்டு வரும் பாம்பு ரோபோ உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட ரோபோ ஆகும், மேலும் பாம்பு மற்றும் அதன் நகரும் முறையிலிருந்து அதன் உத்வேகத்தைப் பெற்றுள்ளது. ரோபோ பாம்பு 807 மிமீ நீளம், தலை முதல் வால் வரை மற்றும் அங்குல அகலம் கொண்டது. ரோபோ ஒரு தலை மற்றும் ஒரு வால் தொகுதியுடன் ஆறு உடல் பிரிவுகளைக் கொண்டுள்ளது, ஒவ்வொரு பிரிவும் ஆர்/சி சர்வோ மூலம் இயக்கப்படுகிறது. பிரிவுகள் நோக்குநிலையில் மாறி மாறி வருகின்றன, இதனால் முதல் பிரிவு கிடைமட்ட இயக்கத்தில் நகர்கிறது, அடுத்த பிரிவு செங்குத்து இயக்கத்தில் நகர்கிறது. இந்த வரிசை ஆறு பிரிவுகளுக்கும் ஒரு தலைக்கும் மீண்டும் மீண்டும் நிகழ்கிறது. இது ஒரு உயிரியல் பாம்பைப் போலவே, இயக்கத்தை அடைவதற்காக பாம்புக்கு அதன் உடலை பல்வேறு வழிகளில் நகர்த்த போதுமான நெகிழ்வுத்தன்மையை அளிக்கிறது. வீடியோ கேலரி