Sandhayak-class survey ship (1981)
சந்தாயக்-வகுப்பு ஆய்வுக் கப்பல்கள் என்பது இந்திய கடற்படைக்காக கார்டன் ரீச் ஷிப் பில்டர்ஸ் அண்ட் இன்ஜினியர்ஸ் (ஜி. ஆர். எஸ். இ), கொல்கத்தா மற்றும் கோவா ஷிப்யார்ட் லிமிடெட், வாஸ்கோ ஆகியோரால் கட்டப்பட்ட எட்டு கப்பல்களின் தொடர் ஆகும். சந்தாயக், புலனாய்வாளர், நிர்தேஷக், நிருபக் ஆகியவை ஜி. ஆர். எஸ். இ. யில் கட்டப்பட்டன; சர்வேஷக், ஜமுனா, தர்ஷக், சட்லஜ் ஆகியவை கோவா கப்பல் கட்டும் தளத்தால் கட்டப்பட்டன. இந்த கப்பல்களில் நான்கு சர்வே மோட்டார் படகுகள், இரண்டு சிறிய படகுகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, மேலும் இரண்டு டீசல் என்ஜின்கள் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன. அவர்கள் ஒரு ஹெலிகாப்டர் தளத்தைக் கொண்டுள்ளனர், மேலும் தற்காப்புக்காக போஃபர்ஸ் 40 மிமீ/60 துப்பாக்கி ஏற்றத்துடன் ஆயுதம் ஏந்தியுள்ளனர். பல பீம் ஸ்வாத் எக்கோ சவுண்டிங் சிஸ்டம், வேறுபட்ட ஜிபிஎஸ், மோஷன் சென்சார்கள், கடல் கிராவிமீட்டர், மேக்னடோமீட்டர், கடல்சார் சென்சார்கள், பக்க ஸ்கேன் சோனார்கள், தானியங்கி தரவு பதிவு அமைப்பு, ஒலி வேகம் விவரக்குறிப்பு அமைப்பு, டிஜிட்டல் கணக்கெடுப்பு மற்றும் செயலாக்க அமைப்பு உள்ளிட்ட பல்வேறு அடுத்த தலைமுறை கணக்கெடுப்பு அமைப்புகள் கப்பல்களில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இந்திய கடற்படை ஹைட்ரோகிராஃபிக் துறையின் ஒரு பகுதியாக செயல்படும் சந்தாயக்-வகுப்பு ஆய்வுக் கப்பல்கள் பலவிதமான கணக்கெடுப்பு, வழிசெலுத்தல் மற்றும் தகவல் தொடர்பு முறைகளைக் கொண்டுள்ளன. ஆழமற்ற கடலோர மற்றும் ஆழமான கடல் ஹைட்ரோகிராஃபிக் கணக்கெடுப்பை மேற்கொள்ளவும், டிஜிட்டல் வழிசெலுத்தல் விளக்கப்படங்கள் மற்றும் வெளியீடுகளின் உற்பத்திக்கு தேவையான கடலியல் மற்றும் புவி இயற்பியல் தரவுகளை சேகரிக்கவும் கப்பல்கள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. ஹைட்ரோகிராஃபிக் கணக்கெடுப்பில் தங்கள் முதன்மைப் பங்கை மேற்கொள்வதைத் தவிர, போர் மற்றும் இயற்கை பேரழிவுகளின் காலங்களில் துருப்புக்களின் போக்குவரத்து மற்றும் விபத்துக்குள்ளான கப்பல்களை வைத்திருப்பதற்கும் அவர்கள் உதவ முடியும். இந்தக் கப்பல்களில் ஆர்ஓவி, ஏயூவி மற்றும் யுஎஸ்வி ஆகியவையும் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. நிர்தேஷாக் 2014 இல் பணிநீக்கம் செய்யப்பட்டார். சேவை வரலாறு 19 டிசம்பர் 2014 அன்று பணிநீக்கம் செய்யப்பட்டது. இந்த வகுப்பின் முன்னணி கப்பல் 40 ஆண்டுகள் சேவையில் இருந்த பிறகு 4 ஜூன் 2021 அன்று பணிநீக்கம் செய்யப்பட்டது. கிளாஸ் கேலரியில் கப்பல்கள்