Swayam
ஸ்வயம் என்பது புனே பொறியியல் கல்லூரியின் இளங்கலை மாணவர்களால் உருவாக்கப்பட்ட 1-யு பிகோசாட் செயற்கைக்கோள் (கியூப்சாட்) ஆகும். 2015 ஜனவரியில் இந்திய விண்வெளி ஆராய்ச்சி அமைப்பின் (ஐ. எஸ். ஆர். ஓ) வழிகாட்டுதலின் கீழ் 1-யு அளவு மற்றும் 990 கிராம் எடையுள்ள விமான மாதிரியின் அசெம்பிளியை அவர்கள் வெற்றிகரமாக முடித்துள்ளனர். செயற்கைக்கோளின் கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு, அதன் மின்னணு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் வடிவமைப்பு மற்றும் செயற்கைக்கோளின் உற்பத்தி ஆகியவை மாணவர்களால் மேற்கொள்ளப்பட்டன. இந்த திட்டம் 8 ஆண்டுகளில் முடிக்கப்பட்டது மற்றும் 200 க்கும் மேற்பட்ட மாணவர்கள் அதில் பணியாற்றினர். இந்தியாவின் ஸ்ரீஹரிகோட்டாவில் உள்ள சதீஷ் தவான் விண்வெளி மையத்தில் உள்ள இரண்டாவது ஏவுதளத்திலிருந்து துருவ செயற்கைக்கோள் ஏவுகணை வாகனம் சி-34 மூலம் கார்டோசாட்-2 சி உடன் இந்த செயற்கைக்கோள் ஜூன் 22,2016 அன்று ஏவப்பட்டது. இந்த செயற்கைக்கோள் பூமியைச் சுற்றி 515 கிமீ உயரத்தில் பூமியின் குறைந்த சுற்றுப்பாதையில் (எல். இ. ஓ) வைக்கப்பட உள்ளது. செயற்கைக்கோளின் பேலோட் என்பது பாயிண்ட்-டு-பாயிண்ட் பாக்கெட் தகவல்தொடர்பு ஆகும், இதன் மூலம் ஒரு பயனர் பூமியின் ஒரு புள்ளியில் இருந்து மற்றொரு புள்ளிக்கு செய்திகளை அனுப்பலாம் மற்றும் பெறலாம். செயற்கைக்கோளின் அறிவியல் நோக்கம் செயற்கைக்கோளை நிலைநிறுத்துவதற்கும் பொருத்தமாக நோக்குவதற்கும் செயலற்ற அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டை நிரூபிப்பதாகும். இந்திய செயற்கைக்கோளில் இந்த நுட்பம் முதன்முறையாக பயன்படுத்தப்படுகிறது. மற்றொரு நோக்கம் UHF ஹாம் பேண்டில் குறைந்த-பூமி-சுற்றுப்பாதை சேனல் குணாதிசயத்தை வழங்குவதாகும். சிஎஸ்ஏடி திட்டத்தின் கீழ் சிஓஇபி செயற்கைக்கோள் முன்முயற்சியின் முதல் செயற்கைக்கோள் திட்டமாக மிஷன் ஸ்வயம் உள்ளது. இந்தக் குழுவில் புதுமுகங்கள் முதல் மூத்தவர்கள் வரையிலான மாணவர்கள் உள்ளனர், மேலும் கல்லூரியின் அனைத்து பொறியியல் பிரிவுகளையும் உள்ளடக்கியுள்ளனர். இந்தத் திட்டம் உண்மையான அர்த்தத்தில் ஒரு இடைநிலைத் திட்டமாகும். இந்த அணியில் உள்ள மாணவர்கள் கடுமையான தேர்வு செயல்முறைக்குப் பிறகு தேர்ந்தெடுக்கப்படுகிறார்கள். கல்விப் பணியைத் தவிர, குழு உறுப்பினர்கள் திட்ட காலக்கெடுவை பூர்த்தி செய்வதற்காக ஆண்டு முழுவதும் இந்த திட்டத்தில் அர்ப்பணிப்புடன் பணியாற்றுகின்றனர். கடந்த 7 ஆண்டுகளாக தொடர்ந்து சர்வதேச மாநாடுகளில் 15 க்கும் மேற்பட்ட ஆராய்ச்சிக் கட்டுரைகளை வெளியிட்டதாக இந்தக் குழு பெருமையுடன் கூறலாம். துணை அமைப்புகள் செயற்கைக்கோள் குழு பரவலாக ஐந்து துணை அமைப்புகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு (ஏ. சி. எஸ்) செயற்கைக்கோளின் நோக்குநிலை மற்றும் இயக்கம் போன்ற செயற்கைக்கோளின் மாறும் நடத்தையை கட்டுப்படுத்துகிறது. சுயம் இல், செயலற்ற காந்த அணுகுமுறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு (பி. எம். ஏ. சி. எஸ்) நுட்பம் முதல் முறையாக ஒரு இந்திய செயற்கைக்கோளில் செயல்படுத்தப்படுகிறது. தொழில்நுட்பத்தின் தனித்துவம் என்னவென்றால், இது தகவல்தொடர்புக்கு நியாயமான துல்லியத்துடன் எந்தவொரு மின் நுகர்வு இல்லாமல் செயற்கைக்கோளின் நோக்குநிலையைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. அணுகுமுறைக் கட்டுப்பாட்டுக்கு பி. எம். ஏ. சி. எஸ் ஒரு வலுவான மற்றும் செலவு குறைந்த தீர்வு என்பதை நிரூபிப்பது செயற்கைக்கோளின் அறிவியல் பணியாகும். தகவல் தொடர்பு நடைபெறுவதற்கு சாதகமான ஒரு கட்டமைப்பை அடைவதே ஏ. சி. எஸ்ஸின் முதன்மை நோக்கமாகும். இதை அடைய பூமியின் காந்தப்புலம் பயன்படுத்தப்படும். செயலற்ற ஏ. சி. எஸ்ஸின் கூறுகளில் நிரந்தர காந்தங்கள் மற்றும் ஹிஸ்டெரெசிஸ் கம்பிகள் அடங்கும். ஹிஸ்டெரெசிஸ் கம்பிகள் மென்மையான காந்தப் பொருட்கள் ஆகும், அவை செயற்கைக்கோளின் கோண அலைவுகளைத் தணிக்கின்றன, மேலும் காந்தம் பூமியின் காந்தப்புலத்துடன் ஆண்டெனாவை சீரமைக்கிறது. சுற்றுப்பாதையில் செயற்கைக்கோளின் அணுகுமுறை நடத்தையை மதிப்பிடுவதற்கு, செயற்கைக்கோளின் விண்வெளி நிலைமைகள் மற்றும் மாறும் நடத்தை ஆகியவை சுயமாக உருவாக்கப்பட்ட மென்பொருள் மூலம் உருவகப்படுத்தப்பட்டுள்ளன. உருவகப்படுத்துதல் முடிவுகளிலிருந்து, செயற்கைக்கோளை பரிந்துரைக்கப்பட்ட நோக்குநிலைக்கு உறுதிப்படுத்துவது, அதாவது. பூமியின் காந்தப்புலத்தில் ஆண்டெனா சுமார் 15 முதல் 20 நாட்கள் ஆகும். நிலைப்படுத்தல் கண்டறிதலுக்கு ஏ. சி. எஸ் ஒரு எம்இஎம்எஸ் கைரோஸ்கோப்பைப் பயன்படுத்துகிறது. கைரோ சென்சாரின் தரவைப் பயன்படுத்தி, ஆன்-போர்டு கணினி செயற்கைக்கோளின் நிலைத்தன்மையை அறிவிக்கிறது. தகவல் தொடர்பு துணை அமைப்பு 434-438 MHz இன் ஹாம் பேண்டில் உள்ள பல்வேறு தரை நிலையங்களுடன் செயற்கைக்கோளின் அரை-இரட்டை தகவல்தொடர்புகளை செயல்படுத்துவதற்கு பொறுப்பாகும், இது தரவை மேல்-இணைத்தல் மற்றும் கீழ்-இணைத்தல் ஆகிய இரண்டிற்கும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. செயற்கைக்கோள் பயன்படுத்தும் அதிர்வெண் 437.025 MHz ஆக இருக்கும். தகவல்தொடர்பு துணை அமைப்பை மேலும் இரண்டு பகுதிகளாகப் பிரிக்கலாம்ஃ விண்கலம் துணை அமைப்பு பின்வருவனவற்றைக் கொண்டுள்ளதுஃ பெருக்கிகள்ஃ குறைந்த-சத்தம் பெருக்கி (எல். என். ஏ) மற்றும் உயர்-சக்தி பெருக்கி (எச். பி. ஏ) முறையே பெறப்பட்ட சமிக்ஞை மற்றும் வெளியீட்டு சமிக்ஞையை பெருக்க. ஆன்டெனாஃ ஒரு இருமுனை ஆண்டெனா டிரான்ஸ்ஸீவர்ஃ டெக்சாஸ் இன்ஸ்ட்ரூமென்ட்ஸின் சிசி1120 ஆர்எஃப் டிரான்ஸ்ஸீவர் டெர்மினல் முனை கட்டுப்படுத்திஃ மைக்ரோசிப் இன் பிஐசி மைக்ரோகண்ட்ரோலர், இது டிரான்ஸ்ஸீவருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. தரை நிலையப் பிரிவு 435 மெகா ஹெர்ட்ஸ் மற்றும் 145 மெகா ஹெர்ட்ஸ் பட்டைகள் இரண்டிலும் அப்ளிங்க் மற்றும் டவுன்லிங்க் திறனுடன் வளாகத்தில் முழுமையாக செயல்படும் தரை நிலையத்தை குழு நிறுவியுள்ளது. குழு பல்வேறு அனலாக் மற்றும் டிஜிட்டல் செயற்கைக்கோள்களிலிருந்து வெற்றிகரமாக சமிக்ஞைகளைப் பெற்றுள்ளது மற்றும் அந்தந்த செயற்கைக்கோள் குழுக்களிடமிருந்து தரவு சரிபார்க்கப்பட்டுள்ளது. தரைப் பிரிவில் 434-438 MHz பட்டைக்கான இரண்டு குறுக்கு யாகி ஆண்டெனாக்கள் மற்றும் 144-148 MHz வரம்பிற்கான எளிய யாகி உடா மற்றும் உருளைக்கிழங்கு மாஷர் ஆண்டெனா ஆகியவை அடங்கும். ஆன் போர்டு கம்ப்யூட்டர் (ஆன் போர்டு கம்ப்யூட்டர்) துணை அமைப்பு என்பது ஒரு பிழையைத் தாங்கும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான அமைப்பாகும். பயன்படுத்தப்படும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் AT91SAM7x512 ஆகும். இது சக்திக்குப் பிறகு தொடங்கும் இரண்டாவது துணை அமைப்பு மற்றும் ஆண்டெனா வரிசைப்படுத்தலில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. பணியின் போது, ஓ. சி. செயற்கைக்கோளில் உள்ள பல்வேறு அமைப்புகளின் ஆரோக்கியம் பற்றிய முக்கியமான தரவுகளை சேகரித்து அதை நிலையற்ற நினைவகத்தில் சேமித்து வைக்கிறது, கோரிக்கையின் பேரில் தரை நிலையத்திற்கு மட்டுமே அனுப்பப்படும். இது சரியான முறையில் செய்திகளை சேமித்து அனுப்புவதன் மூலம் பாயிண்ட் டு பாயிண்ட் தகவல்தொடர்புகளின் பேலோடையும் நிர்வகிக்கிறது. தகவல் தொடர்பு அமைப்பு மூலம் தரை நிலையங்களிலிருந்து பெறப்பட்ட கட்டளைகளின் தொகுப்பைக் கையாள்வதில் ஓ. சி. யின் முக்கிய பங்கு உள்ளது. ஓ. சி என்பது செயற்கைக்கோளின் முதன்மை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஆகும். பவர் பவர் துணை அமைப்பு முற்றிலும் ஒத்த இயல்புடையது மற்றும் அதன் செயல்பாட்டில் முழுமையாக தன்னாட்சி பெற்றுள்ளது, இது ஏவப்பட்ட பிறகு தொடங்கும் முதல் துணை அமைப்பு ஆகும். இது செயற்கைக்கோளில் உள்ள அனைத்து மின் அமைப்புகளுக்கும் சக்தியை வழங்குகிறது மற்றும் மின் பிழைகளிலிருந்து பாதுகாக்கிறது. டிசி-டிசி கன்வெர்ட்டர்கள் மின்கட்டமைப்புக்கும் மின்சாரத்தை ஒழுங்குபடுத்துவதற்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சுமை பாதுகாப்பு சுற்றுகள் மூன்று மடங்கு பணிநீக்கத்திற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் கப்பலில் உள்ள கணினி மற்றும் முனைய முனை கட்டுப்படுத்தியுடன் ஒருங்கிணைந்து செயல்படுகின்றன. மின்னோட்டத்தின் எழுச்சி மூலம் தகவல் தொடர்பு அமைப்பிற்கான ஆண்டெனாவைப் பயன்படுத்துவதற்கு மின் அமைப்பு பொறுப்பாகும். லி-அயன் மின்கலன்கள் ஆற்றல் சேமிப்புக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஆன்-போர்டு மின்னழுத்தம், மின்னோட்டம் மற்றும் வெப்பநிலை சென்சார்கள் செயற்கைக்கோளின் மின் மற்றும் வெப்ப நிலையை கண்காணிக்கின்றன மற்றும் சுகாதார கண்காணிப்பு தரவுகளின் (எச்எம்டி) ஒரு முக்கியமான பகுதியை வழங்குகின்றன. கட்டமைப்பு கட்டமைப்பு துணை அமைப்பு செயற்கைக்கோளுக்கு ஒரு வலுவான உடலை வழங்குவதற்கு பொறுப்பாகும், இது அனைத்து கூறுகளையும் வைத்திருக்க முடியும் மற்றும் விண்வெளியின் கடுமையான நிலைமைகளிலிருந்து அவற்றைப் பாதுகாக்கும். வெவ்வேறு பொருட்களின் ஒப்பீட்டு ஆய்வுகள் அல் 6061-டி 6 மிகவும் பொருத்தமானது என்பதை வெளிப்படுத்தியது. எனவே இது செயற்கைக்கோளின் முக்கிய சட்டகத்திற்கு பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது. ஏபிஎஸ், எஃப்ஆர் 4 போன்ற பிற பொருட்களும் குறிப்பிட்ட தேவைகளுக்கு ஏற்ப பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன. இந்த பொருட்கள் அனைத்தும் பயன்படுத்தப்படுவதற்கு முன்பு அவற்றின் பண்புகளுக்காக முதலில் சோதிக்கப்பட்டன. செயற்கைக்கோளின் முக்கிய அமைப்பு நான்கு தண்டவாளங்கள் மற்றும் இரண்டு பிரேம்களைக் கொண்டுள்ளது. மூன்று பிசிபிகள் ஒரு யு டெக்கில் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளன, நடுவில் பேட்டரி பேக் உள்ளது. அதிர்வு பகுப்பாய்வுஃ ஏவுதலின் போது, செயற்கைக்கோள் தீவிர அதிர்வுகளுக்கு உட்படுகிறது. இவற்றைத் தக்கவைத்துக் கொள்ள வேண்டும். இதற்காக, தகுதி மற்றும் விமான மாதிரிகள் இரண்டிலும் சோதனைகளைச் செய்வதன் மூலம் உருவகப்படுத்துதல்கள் இயக்கப்பட்டு சரிபார்க்கப்பட்டுள்ளன. வெப்ப மேலாண்மை மற்றும் கட்டுப்பாடுஃ செயற்கைக்கோளின் சரியான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக செயற்கைக்கோளின் வெப்பநிலையை ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்பிற்குள் பராமரிக்க வேண்டும். சுயம் ஒரு செயலற்ற வெப்ப அமைப்பு பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது. காப்டன், வெள்ளை வண்ணப்பூச்சு, குறைந்த உமிழ்வு நாடா, கருப்பு நாடா மற்றும் ஒளியியல் சூரிய பிரதிபலிப்பு போன்ற காப்பு பொருட்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தெர்மோ வாக்யூம் சோதனை (கியூஎம் மற்றும் எஃப்எம் இல்) மற்றும் சூடான மற்றும் குளிர் சோதனை (கியூஎம் இல்) ஆகியவற்றில் வெப்ப அமைப்பு சோதிக்கப்பட்டுள்ளது. சாதனைகள் இந்தக் குழு பல்வேறு மாநாடுகளில் பல்வேறு கட்டுரைகளை வெளியிட்டு வழங்கியுள்ளது. 2011 ஆம் ஆண்டில், இந்த முன்முயற்சியின் நிறுவன உறுப்பினர்களில் ஒருவரான நிஷ்சய் ம்ஹாத்ரே, 30 வயதிற்குட்பட்ட இளம் விஞ்ஞானியாக சர்வதேச விண்வெளி மாநாட்டில் தனது வெளியீடுகளுக்காக இந்திய விமானப்படையால் மதிப்புமிக்க லுய்கி நெப்போலிடனோ விருதைப் பெற்ற முதல் இந்தியர் ஆனார். நீடித்த தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் நிறுவனங்களுக்கான ஆராய்ச்சி மற்றும் முன்முயற்சிகளுக்கான சங்கத்தால் ஏரோஸ்பேஸ் இன்ஜினியரிங் பிரிவின் கீழ் 2016 ஆம் ஆண்டிற்கான காந்திய இளம் தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்பு விருதும் ஸ்வயம் செயற்கைக்கோளுக்கு வழங்கப்பட்டது. ..